Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

andr59 · 07.07.2023 19:50:46

Такого наверное еще не было: ровер Perseverance снял большое солнечное пятно раньше, чем его увидели на Земле. Обсерватория Westport пишет:

ЦитироватьСОЛНЕЧНОЕ ПЯТНО ТАКОГО РАЗМЕРА, ЧТО ЕГО МОЖНО УВИДЕТЬ С МАРСА: Огромное солнечное пятно (AR3363) только что появилось над юго-восточным лимбом Солнца. Марсоход Perseverance увидел его раньше нас. 2 июля стереокамера, установленная на мачте марсохода (MASTCAM-Z), наклонилась к небу над кратером Езеро и сфотографировала темно-черную точку на солнечном диске:

Люди на Земле впервые увидели солнечное пятно 5 июля.
Изображение: Новое солнечное пятно #AR3363, сфотографированное Филиппом Този из Нима, Франция - Philippe Tosi of Nîmes, France

Для сравнения размера пятна слева помещена Земля.
https://vmst.io/@WestportObservatory/110672664700906956

Вот что пишет на этот счет сайти SpaceWeather сегодня - Friday, Jul. 7, 2023 По поводу съемок ровера Perseverance:

ЦитироватьPerseverance делает это постоянно. Используя солнечный фильтр, ровер почти каждый день смотрит на Солнце, чтобы проверить его яркость. Когда солнце тускнеет, исследователи знают, что назревает пылевая буря - одна из самых важных форм погоды на Красной планете.
Солнечные пятна - это просто бонус. Недавнее исследование показало, что Perseverance видит более 40% всех солнечных пятен, несмотря на то, что Марс находится на 78 миллионов километров дальше от Солнца, чем Земля, и камера ровера не дает много пикселей на солнечном диске. Он способен разрешить около 10% самых крупных солнечных пятен на несколько пикселей.
У "Perseverance" есть одно большое преимущество. Он может видеть части Солнца, которые мы не можем видеть. С того места, где сейчас находится Марс, Perseverance видит более половины задней стороны Солнца, что дает ему возможность увидеть солнечные пятна, которые еще скрыты от Земли. Именно так марсоход заметил AR3363 за несколько дней до этого.

https://spaceweather.com/

andr59 · 07.07.2023 20:08:16

Нашел пятно на Солнце ( AR3363 ) снятое ровером 4 июля 23 года.

ЦитироватьМарсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода.

Снимок был сделан 4 июля 2023 года (сол 843) в 07:10:52 по местному среднему солнечному времени.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL7_0843_0741757647_660EBY_N0401608ZCAM01066_1100LMJ

Маленькая точка.

andr59 · 09.07.2023 05:03:58

Выложили еще два цветных снимка сделанных камерой RTE (Вернуть на Землю) во время 52 полета вертолета (27 апреля). Наблюдатель 65dBnoise немного обработал их и представил карту 52 полета с расположением всех четырех снимков.

Цитировать65dBnoise
@65dBnoise
Только что поступили еще два цветных изображения с #Ingenuity's #Flight52. Вертолет #MarsHelicopter пролетел прямо над небольшим кратером, который виден на обоих снимках. На карте показано расположение и ориентация всех 4 изображений RTE, полученных на данный момент в ходе этого полета.

Обработанное, неискаженное, обрезанное изображение HELI_RTE
Сол: 776, RMC: 52.0001, LMST: 15:21:02
Originals: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00776/ids/edr/browse/heli/HSF_0776_0735839986_082ECM_N0520001HELI00001_000085J01.png

https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00776/ids/edr/browse/heli/HSF_0776_0735839994_076ECM_N0520001HELI00002_000085J01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/110680013664124312

Оригинал здесь:

ЦитироватьЭто изображение было получено 27 апреля 2023 года (сол 776 миссии ровера Perseverance) в среднее местное солнечное время 15:20:55. Это была дата 52-го полета Ingenuity.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0776_0735839986_082ECM_N0520001HELI00001_000085J

Оригинал здесь:

ЦитироватьЭто изображение было получено 27 апреля 2023 года (сол 776 миссии ровера Perseverance) в среднее местное солнечное время 15:21:02. Это была дата 52-го полета Ingenuity.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0776_0735839994_076ECM_N0520001HELI00002_000085J

Карта:

andr59 · 09.07.2023 18:19:58

Ровер в последние дни находился рядом с большими камнями, и вот сегодня, 9 июля (847 сол), кажется занялся одним из них. Если бы ровер делал пятисантиметровое абразивное пятно с помощью плоского сверла, мы бы видели это на снимках, но пока таких нет. Возможно пятно было сделано с помощью инструмента по удалению пыли (но не очень похоже). Пока разъяснений не было.

ЦитироватьМарсоход НАСА Mars Perseverance получил этот снимок с помощью встроенной левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.

Снимок был сделан 9 июля 2023 года (сол 847) в среднее местное солнечное время 14:48:38.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0847_0742140988_784ECM_N0410000NCAM00705_01_095J

andr59 · 09.07.2023 18:26:19

Можно только предполагать, но сегодня вечером ШЕРЛОК изучал некое пятно....Возможно тот самый участок?

ЦитироватьМарсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью автофокусного и контекстного имиджера SHERLOC ( Autofocus and Context Imager ) (ACI), расположенного на турели на конце роботизированной руки марсохода.

Снимок сделан 9 июля 2023 года (сол 847) в среднее местное солнечное время 20:26:08.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SC3_0847_0742161790_296ECM_N0410000SRLC10300_0000LMJ

Похоже, что этот участок все таки скребли, а не сдували пыль.

Stanislav.s · 09.07.2023 19:53:08

Цитата: andr59 от 09.07.2023 18:19:58Ровер в последние дни находился рядом с большими камнями, и вот сегодня, 9 июля (847 сол), кажется занялся одним из них. Если бы ровер делал пятисантиметровое абразивное пятно с помощью плоского сверла, мы бы видели это на снимках, но пока таких нет. Возможно пятно было сделано с помощью инструмента по удалению пыли (но не очень похоже). Пока разъяснений не было.

ЦитироватьМарсоход НАСА Mars Perseverance получил этот снимок с помощью встроенной левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.

Снимок был сделан 9 июля 2023 года (сол 847) в среднее местное солнечное время 14:48:38.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0847_0742140988_784ECM_N0410000NCAM00705_01_095J

Фрагменты панорамы MastCamZL sol 845, "поскребушки" после колес Ровера.

andr59 · 10.07.2023 11:15:32

Камень с отметкой которую сделал ровер остается в его рабочем пространстве.
Наблюдатель 65dBnoise увеличил контрастность и обнаружил, что ровер помимо пятна сделал две линии отметок лазером.
Заинтересовал этот камень команду ровера.

Цитировать65dBnoise
@65dBnoise
Анимированный зум, показывающий тот же самый интересующий камень с новой точки зрения #Perseverance, и интересные следы, оставленные на нем в прошлый сол.

Обработанная, анимированная мозаика NAVCAM_LEFT
Сол: 848, RMC: 41.0188, LMST: 14:51:55
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00848/ids/edr/browse/ncam/NLF_0848_0742229965_965ECM_N0410188NCAM00709_03_095J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/110688546313500830

Лучше смотреть анимацию во весь экран.

andr59 · 10.07.2023 14:03:40

Ровер все-таки использовал плоское абразивное сверло и поскреб камень. Слева видна работа лазеров
Super Cam

ЦитироватьМарсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью встроенной левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает при движении.
Снимок получен 10 июля 2023 г. (сол 848) в среднее местное солнечное время 14:51:55.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

Оригинал:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0848_0742229965_965ECM_N0410188NCAM00709_01_095J

andr59 · 11.07.2023 00:04:52

Выложили несколько дополнительных цветных снимков сделанных камерой RTE в 49 и 51 полетах и пятый снимок из последнего, 52 полета.
После обработки Наблюдателем 65dBnoise:

https://mastodon.social/@65dBnoise/110691044204543868

Оригинал здесь:

ЦитироватьСнимок получен 27 апреля 2023 г. (сол 776 миссии ровера Perseverance) в среднее местное солнечное время 15:20:47. Это была дата 52-го полета Ingenuity.

Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0776_0735839978_181ECM_N0520001HELI00000_000085J

PS. До поверхности 12 метров.

andr59 · 11.07.2023 14:59:55

Появились данные таблицы JSON, согласно которым ровер с 843 сола (4 июля) до 848 сола (10 июля) проехал "dist_m": 14.243, в основном по кругу, это видно на базовой карте М20 :

Stanislav.s · 11.07.2023 20:52:41

Цитата: andr59 от 10.07.2023 14:03:40Ровер все-таки использовал плоское абразивное сверло и поскреб камень. Слева видна работа лазеров
Super Cam

ЦитироватьМарсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью встроенной левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает при движении.
Снимок получен 10 июля 2023 г. (сол 848) в среднее местное солнечное время 14:51:55.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech
Оригинал:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0848_0742229965_965ECM_N0410188NCAM00709_01_095J

FrontHazCam sol 847, кроп, скорее всего "вдул" как следует, процесс в изображении, "вдувалка" как раз смотрит на будущее пятно.

andr59 · 12.07.2023 08:33:11

Цитата: Stanislav.s от 11.07.2023 20:52:41FrontHazCam sol 847, кроп, скорее всего "вдул" как следует, процесс в изображении, "вдувалка" как раз смотрит на будущее пятно.

"Вдул" или скорее "сдул" ... с помощью "сдувалки", т.е. инструмента gDRT-gaseous Dust Removal Tool который предназначен для очистки образца от пыли. "Пыхает" газообразным азотом находящимся под давлением из соответствующего бака 4 раза подряд.

andr59 · 12.07.2023 08:55:58

Сегодня, 12 июля (850 сол), ровер с помощью плоского абразивного сверла сделал пятно на камне (другом? Нет, все на том же ) для исследований. Напомню, что как правило, это пятно предваряет взятие образца породы.

ЦитироватьNASA's Mars Perseverance rover acquired this image of the area in front of it using its onboard Front Left Hazard Avoidance Camera A.

This image was acquired on July 12, 2023 (Sol 850) at the local mean solar time of 13:02:35.

Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0850_0742400774_534ECM_N0410188FHAZ02008_03_095J

andr59 · 12.07.2023 09:17:05

Через 20 минут к пятну подвели инструмент Шерлок-Ватсон:

ЦитироватьЭтот снимок был сделан марсоходом НАСА Mars Perseverance с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели в конце роботизированной руки марсохода.
Снимок сделан 12 июля 2023 г. (сол 850) в 13:25:47 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0850_0742402201_175EBY_N0410188SRLC00749_0000LMJ

andr59 · 12.07.2023 09:24:13

А еще через час ровер отъехал. (Чтобы подъехать снова )

Цитировать
Снимок получен 12 июля 2023 г. (сол 850) в среднее местное солнечное время 14:32:40.

Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FRF_0850_0742406328_395ECM_N0410188FHAZ00219_01_295J

andr59 · 12.07.2023 13:25:57

Выложили еше несколько снимков сделанных камерой RTE в ходе рейса №51. Среди них один со следами ровера проехавшего незадолго до этого. Необработанная фотография.

ЦитироватьСнимок получен 23 апреля 2023 г. (сол 772 миссии ровера Perseverance) в среднее местное солнечное время 15:22:02. Это была дата 51-го полета Ingenuity.

Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0772_0735484956_584ECM_N0510001HELI00001_000085J

Маршрут 51 полета вертолета имел извилистый вид. Предполагается, что команда хотела получить вид горы Джулиана (на самом деле холма) и ее окрестностей. Вот этот маршрут вертолета и проходящий рядом маршрут ровера:

Карта М20.
PS. Маршрут полета 52 не показан, он состоялся через 4 сола после 51-го.

Снимки сделанные цветной камерой RTE вертолета:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_RTE#raw-images

Снимки сделанные ч/б навигационной камерой вертолета:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_NAV#raw-images

andr59 · 12.07.2023 13:31:48

Для любителей - обработанный наблюдателем 65dBnoise снимок следов ровера.

https://mastodon.social/@65dBnoise/110700285054229202

andr59 · 12.07.2023 22:34:34

Сегодняшние (12 июля или 850 сол) мероприятия по шлифованию пятна. Анимацию составил Симеон Шмаусс.
Simeon Schmauß

Цитировать@stim3on@fosstodon.org
Затем, ранее сегодня на Sol 850, ровер выполнил операцию абразивной обработки на том же участке камня. По-видимому, этот участок называется озером Элен - Lake Helene. Этот таймлапс с левой камеры Hazcam длится более 28 минут.

https://mastodon.social/@stim3on@fosstodon.org/110702483246026671

andr59 · 12.07.2023 22:41:40

Перед шлифованием (истиранием)

ЦитироватьSimeon Schmauß
@stim3on@fosstodon.org
Перед истиранием Perseverance исследовал припыленный участок с помощью установленной на руке камеры WATSON. В породе были обнаружены своеобразные кристаллические зерна.
Вы также можете увидеть, как много мелкой пыли скопилось на этой марсианской породе!

https://mastodon.social/@stim3on@fosstodon.org/110702458048189254

andr59 · 12.07.2023 22:54:52

Еще одна анимация истирания пятна.

ЦитироватьSimeon Schmauß
@stim3on@fosstodon.org
Вот еще одна последовательность изображений истирания с более широким полем зрения. При давлении на буровую установку ровер слегка перемещается вверх.
По окончании абразивной обработки манипулятор ровера поворачивается в сторону GDRT, который выдувает (сдувает) на грунт большое количество мелкой пыли.
Наконец, камера WATSON рассматривает новую абразию.

Съемки WATSON.

ЦитироватьСимеон Шмаус
@stim3on@fosstodon.org
Ночью WATSON еще раз проверил абразию (отшлифованное пятно), осветив ее светодиодными фонарями ( LED lights). Мелкие зерна породы выглядят здесь слегка зеленоватыми. (Эта фотография лишь приблизительно сбалансирована по белизне, поэтому в реальности она может выглядеть несколько иначе)

WATSON также оснащен ультрафиолетовыми светодиодами (UV LEDs), которые позволяют камере наблюдать флуоресценцию каменных пород.
Здесь этот эффект не очень выражен, но мне кажется, что на снимке, освещенном ультрафиолетом, есть несколько зерен, которые слегка светятся.

Второй и третий снимки имеют разную обработку: первый - более нейтральный баланс белого, благодаря чему зерна выглядят еще более зелеными. Второе - затемненная полутоновая версия, на которой видны отдельные яркие пятна. Возможно, это также прямые отражения света.

https://mastodon.social/@stim3on@fosstodon.org/110702512649800867

Примечание.
Под ночью автор понимает время около 20:30 часов LMST (местное локальное время).
Необработанные снимки сделанные в это время, например :
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SI3_0850_0742428217_660ECM_N0410188SRLC08029_0000LMJ

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SI3_0850_0742428259_699ECM_N0410188SRLC08029_0000LMJ

Их можно найти на сайте необработанных изображений вбив справа в дату 850 сол.