Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Пока нет подтвержденной NASA JPL трассы 38-го рейса вертолета, но энтузиасты сделали оценку, обратимся к наблюдателю 65dBnoise, он пишет:

@65dBnoise@fosstodon.org
Полет #Ingenuity 38 записан в журнал!  (Это у него 38 рейс записан в Журнал, у нас пока в браузерах новой записи в журнале полетов нет, шорт побери. Прим. мое. ) Запланированный на 24 декабря 2022 года, самое раннее, он наконец состоялся 5 января 2023 года.

Анимация из 10 изображений показывает посадку. Новое программное обеспечение можно увидеть в действии в этой анимации: вертолет #MarsHelicopter немного колеблется, пока решает, какой район лучше для посадки, а затем приземляется на чистый и песчаный участок (последние два кадра).

Обработанный HELI_NAV
RMC: 38.0001, Sol: 667, LMST: 16:32:40
Link: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00667/ids/edr/browse/heli/HNM_0667_0726167984_748ECM_N0380001HELI02828_0000A0J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://fosstodon.org/@65dBnoise/109638651540823284

Предполагаемая трасса 38 рейса вертолета, @65dBnoise пишет:

@65dBnoise
На карте показана предполагамое место 38-й посадки #Ingenuity (желтая пунктирная линия). Вероятно, расстояние на несколько метров меньше запланированного, но у меня есть подозрение, что целевой аэродром специально создан на ряби реголита, чтобы протестировать новое программное обеспечение для предотвращения рисков. Просто дикое предположение 😎

Карта также показывает мои предыдущие догадки; она была создана с помощью #QGIS и #HiRISE,

#MarsHelicopter #NASA #Mars2020 #Perseverance #solarocks #space

https://fosstodon.org/@65dBnoise/109638870989528069

Увеличение карты по клику (с)

[andr59]

Судя по всему сегодня с ровера будет сброшена пятая трубка с образцами. По крайней мере на 13:06 местного  времени 6 января ( 668 сол) работы начались. Трубку начали обследовать:

Это изображение было получено 6 января 2023 года (сол 668) в 13:06:58 по местному среднему солнечному времени.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCF_0668_0726244077_621ECMUN0320580CACH00202_01_295J

[andr59]

Сбросили пятую трубку:

Снимок сделан 6 января 2023 года (сол 668) в среднее местное солнечное время 14:07:47.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0668_0726247823_214EBY_N0320580SRLC08040_0000LMJ

На все уходит порядка одного часа.

[Stanislav.s]

Пятый образец Coulettes, sol 271, трубка №284.

[Stanislav.s]

SherlocCam sol 668, клик.

[Sembler]

Сбросили пятую трубку

"Время разбрасывать камни...". Может я пропустил, но почему трубки "разбрасывают", а не выкладывают близко друг к другу?

[Stanislav.s]

Панорама NavCam sol 667, клик.

[zandr]

Может я пропустил

Да: https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?msg=2479276

[andr59]

Может я пропустил

Да: https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?msg=2479276

Так точно, трубки выкладываются по зигзагообразной схеме и между ними расстояние должно быть порядка 5-15 метров, не стоит забывать, что по старой схеме за трубками должен был подъехать ровер-сборщик и забрать сразу несколько, а по новой - подлететь "грузовой" вертолет, приземлиться, подъехать на колесах к трубке, с помощью руки-манипулятора взять одну и улететь к платформе. Грузоподъемность вертолета - 130 гр. и он может взять одну трубку за раз.

PS. 10 трубок рамещенных на поверхности являются резервными, основные останутся внутри ровера Perseverance,  он сам их привезет к платформе с большим манипулятором "Леонардо" и ракетой для подъема на орбиту.

[andr59]

Пришли данные по 38 полету вертолета,
они оформлены в Журнале полетов:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log

Дата - 4 января 2023 (667 сол), дистанция по горизонтали - 111 метров, высота - 10 метров, максимальная скорость - 3,5 м/сек, время в полете - 74,3 сек .

Если сравнить фактические данные с теми цифрами, которые предполагались перед 38 полетом:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/428/flight-38-preview-by-the-numbers/

видно, что Ingenuity пролетел расстояние на 6 метров большее, чем задумывалось. С этим связано и увеличение времени в полете - 74,3 сек вместо 68 сек. Вероятно это связано с выбором площадки для посадки.

После того, как появилась новая запись в Журнале полетов стоит ожидать и изменений  на карте М20 .

[andr59]

Кстати, сегодня, 7 января исполняется 1 марсианский год (687 дней) нахождения ровера и вертолета на Марсе, с чем их и поздравляю.

Видео внутри ссылки:
https://twitter.com/NASAJPL/status/1611501391654326272

[andr59]

Ночью пришли новые снимки сделанные навигационной камерой вертолета Ingenuity в ходе 38 полета 5 января 2023 (667 сол). Теперь выложено 112 кадров:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_NAV#raw-images

[andr59]

Спасибо Станиславу за ссылку на  Areobrowser, теперь можно вставить в текущую дату 667 сол, т.е. день 38 полета вертолета и посмотреть весь этот полет. К сожалению не могу выложить его (полет) на сайте, но внутри
сайта он очень хорошо представлен:

https://areobrowser.com/#/mode=ingenuity&rssID=I0533HN&instruments=navcam&timeframe=SOL:667

Нажмите на " sol 667 " слева, потом нажмите на увеличение по всему экрану справа ( нижняя крайняя правая кнопка)  и произойдет загрузка и можно будет увидеть весь 38 полет вертолета  через посредство 112 кадров..

Ну а потом включение, т.е. "пуск"

[Stanislav.s]

Качество с ютуба конечно желает лучшего, но как есть.

[andr59]

Качество с ютуба конечно желает лучшего, но как есть.

Оно самое. 38 полет.

[andr59]

Пришли данные NASA JPL по 38 полету состоявшемуся 5 января (667 сол). Стала понятней трасса которой придерживается команда вертолета - на Северо-запад, в дельту, опередить там ровер и прокладявать для него маршрут в новых районах, а не "документировать" работы по выгрузке образцов на Три Форкс .

Итак, согласно JSON heli  вертолет в 38 (667 сол) рейсе пролетел  "Dist_m": 101.622  и оказался здесь:



Карта М20.

ВНИМАНИЕ! ГДЕ-ТО ОПЕЧАТКА.

По данным Журнала полетов (Flight Log)  вертолет в 38 рейсе пролетел 111 метров. См. в графе "Horizontal Distance":
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log

По данным JSON heli вертолет пролетел в 38 рейсе 101,6 метра. См. на сегодня последнюю строчку ""Flight": 38, "Sol": 667,"......"Dist_m": 101.622,...:

https://mars.nasa.gov/mmgis-maps/M20/Layers/json/m20_heli_waypoints.json

Кто-то ошибся.

UPD.  Cудя по всему опечатка в записи JSON heli.

[Stanislav.s]

Предполагаемое место посадки, клик.

[andr59]

Предполагаемое место посадки

"А тут места отличные — воздушные места!" (с).

Выложили 4 снимка сделанных 5 января 2023 (667 сол, 38 полет) цветной камерой вертолета из серии RTE (Return to Earth - Вернуть на Землю).
Слева направо 4 снимка, верхний ряд:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_RTE#raw-images

[andr59]

Сегодня, 10 января 2023 (672 сол), выложена на поверхность шестая трубка  с образцами.

Это изображение было получено 10 января 2023 года (сол 672) в среднее местное солнечное время 13:35:03.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCF_0672_0726600906_912ECMUN0320672CACH00202_01_295J

Это изображение было получено 10 января 2023 года (сол 672) в среднее местное солнечное время 14:23:55.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0672_0726603916_031EBY_N0320672SRLC08040_0000LMJ

[andr59]

Шестая трубка отправленная на поверхность это образец №2 из таблицы ALL SAMPLES DATA:

https://mars.nasa.gov/mars-rock-samples/

Теперь на поверхности находятся образцы №1 (атмосфера), №2, №5, №7, №15, №18.