ЛУНОХОДЫ

[Николай Павловский]

А не могли бы вы, уважаемые, рассказать, чем отличается Луноход-3 от предыдущих моделей.
).

Главное отличие - в камерах для управления аппаратом.
Камеры с корпуса убраны, их стало две в герметичном боксе, приподнятом над корпусом (как верхняя в Луноходе-2).
Причем ящик этот поворотный - это позволяет в ряде случаев обойтись без поворотов всего аппарата. Камеры могут работать одновременно, давая стереокартинку
Удалось поднять частоту смены кадров - кажется, за счет улучшениыя алгоритмов сжатия.
Еще одно визуальное отличие - темно-серые, а не белые колеса. Почему - не знаю.

И есть ли где-нибудь хотя бы эскизный проект Лунохода, приспособленного для перевозки советского космонавта от одного лунного корабля к другому? (Проект по-моему 1969 года).

О.Г.Ивановский (ведущий не только по Востоку, но и по луноходу):

Это были проработки, не дошедшие даже до уровня конструкторских работ. Были лишь эскизные прорисовки в период работы над проведением комплексной лунной экспедиции в составе комплекса Н1-ЛЗ. Вообще проработки показали, что луноход можно было приспособить для передвижения космонавта по Луне. Но конкретных конструкторских проработок или экспериментов не было. Впереди лунохода предполагалось установить площадку, на которую космонавт мог встать, и управлять аппаратом, как на электрокаре. Для этого перед ним должен был быть пультик управления. Ехать можно было. с той скоростью, с которой мог передвигаться луноход - 1.2 км/час.

[Oleg]

Луноход 8ЕЛ №205 вместо Луны попал в музей НПО имени Лавочкнна Там он находится и по сей день

http://www.space.hobby.ru/projects/lunochod1.html


http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/content/numbers/216/40.jpg

[X]

Читал, что "Луноход-3" был приспособлен для перевозки космонавта:
спереди платформа с креплением и рычаги управления, как на аэродромном каре.

T.e  Tonuk  c Ha4a/\a HukTo He 4uTaeT... :wink:

CMOTPU HA4A/\O - TAM BCE" ECTb...

[X]

Для коллекции:

http://www.planetary.org/mars/tpr_rover-rus.html
http://www.planetary.org/mars/tpr_rover-rus_communications.html
http://www.planetary.org/mars/images-rovers.html
http://www.planetary.org/mars/tpr_rover-rus_first-rover.html

и т.д.

[ronatu]

shin

[ааа]

А на видимой, типа, уже делать совсем нечего?

[ronatu]

shin

[Santey]

Наткнулся на довольно большую коллекцию картинок, полученных Луноходом-1: http://selena.sai.msu.ru/Home/Spacecrafts/Lunokhod1/lunokhod1.htm

[ronatu]

shin

[Pavel]

http://www.planetary.org/mars/images/rover-rus_walker_876x628.jpg


Это 4M? Неплохо. Я думал что на нем было бы шасси Лунохода.

[ronatu]

Наткнулся на довольно большую коллекцию картинок, полученных Луноходами:

http://selena.sai.msu.ru/Home/Moon.htm#staff

[ronatu]

Кто знает правдивую историю почему Луноход-3 не долетел до Луны?

[ronatu]

[ronatu]

Унифицированная посадочная ступень Лунохода-3. Общий вид.

[Pirx]

Кто знает правдивую историю почему Луноход-3 не долетел до Луны?

Существует следующее объяснение (http://space.hobby.ru/projects/lunochod1.html):

... Еще через два года в МЗЛ был изготовлен очередной луноход - 8ЕЛ №205. Аппарат стал еще одним шагом вперед по сравнению со своими предшественниками ...

Аппарат 8ЕЛ №205 был полностью укомплектован научным оборудованием, прошел весь цикл наземных испытаний и подготовлен к экспедиции на Луну. Но так и остался на Земле.

Причин тому было несколько. Прежде всего изменилось отношение к лунной тематике руководства МЗЛ. Его тогдашний генеральный директор Сергей Сергеевич Крюков активно "проталкивал" программу доставки на Землю марсианского грунта. Все силы КБ были брошены на решению этой задачи. И хотя аппарат Е-8 №205 и был готов, сами же его творцы пускать его не собирались.

В лунной тематике середины 70-х годов приоритет получила модифицированная станция для доставки лунного грунта Е-8-5М. На ней уже отрабатывались некоторые элементы марсианской "грунтовой" программы. Однако лишь с третьей попытки удалось провести штатный полет Е-8-5М. Попытки шли с частотой раз в год. По словам О.Г.Ивановского, следующим запуском после первого же удачного полета Е-8-5М должен был стать Луноход-3. По последним прикидкам его поставили a план 1977 года. Но к этому времени ракета 8К82К стала активно использоваться для вывода на стационарную орбиту советских спутников связи. Лишнего носителя для пуска Луны-25 не на шлось. Луноход 8ЕЛ №205 вместо Луны попал в музей НПО имени Лавочкнна Там он находится и по сей день.

[Олигарх]

Кто знает правдивую историю почему Луноход-3 не долетел до Луны?

Существует следующее объяснение (http://space.hobby.ru/projects/lunochod1.html):

... Еще через два года в МЗЛ был изготовлен очередной луноход - 8ЕЛ №205. Аппарат стал еще одним шагом вперед по сравнению со своими предшественниками ...

Аппарат 8ЕЛ №205 был полностью укомплектован научным оборудованием, прошел весь цикл наземных испытаний и подготовлен к экспедиции на Луну. Но так и остался на Земле.

Причин тому было несколько. Прежде всего изменилось отношение к лунной тематике руководства МЗЛ. Его тогдашний генеральный директор Сергей Сергеевич Крюков активно "проталкивал" программу доставки на Землю марсианского грунта. Все силы КБ были брошены на решению этой задачи. И хотя аппарат Е-8 №205 и был готов, сами же его творцы пускать его не собирались.

В лунной тематике середины 70-х годов приоритет получила модифицированная станция для доставки лунного грунта Е-8-5М. На ней уже отрабатывались некоторые элементы марсианской "грунтовой" программы. Однако лишь с третьей попытки удалось провести штатный полет Е-8-5М. Попытки шли с частотой раз в год. По словам О.Г.Ивановского, следующим запуском после первого же удачного полета Е-8-5М должен был стать Луноход-3. По последним прикидкам его поставили a план 1977 года. Но к этому времени ракета 8К82К стала активно использоваться для вывода на стационарную орбиту советских спутников связи. Лишнего носителя для пуска Луны-25 не на шлось. Луноход 8ЕЛ №205 вместо Луны попал в музей НПО имени Лавочкнна Там он находится и по сей день.

Mass Media : Новый луноход построят с помощью нанотехнологийРамблер Помощь
http://www.rambler.ru/news/science/spacenews/9631234.html
         
      Новый луноход построят с помощью нанотехнологий
      01.02.2007 15:32 | Страна.Ru

      В ходе реализации российской лунной программы будут использованы самые
      современные технологические решения, включая нанотехнологии. Об этом
      сообщил в среду директор Центра изучения Луны НПО им.Лавочкина Александр
      Лукьянчиков.

      "Такие технологии при создании элементной базы нами уже используются,
      например, при изготовлении космических аппаратов на базе новой
      микроплатформы "Карат", - отметил он. Именно благодаря этим технологиям
      новый универсальный планетоход, макет которого уже разъезжает по цеху НПО
      им. Лавочкина, будет гораздо более компактным, легким и более мобильным,
      чем его легендарный предшественник - "Луноход".

      К тому же увеличится радиус действия и срок эксплуатации лунного
      "разведчика". "Гарантийный срок эксплуатации планетохода - не менее одного
      года, но мы рассчитываем, что он прослужит гораздо дольше", - сказал
      Лукьянчиков. За год "малыш" должен обследовать выбранный район поверхности
      Луны, собрать образцы грунта, передать на Землю изображения, а затем в
      конце миссии перегрузить грунт на борт взлетной ракеты, которая доставит
      его на Землю.

      Миссия лунохода может быть осуществлена уже в 2012 году. В настоящее время
      она рассматривается в рамках проекта "Луна-Глоб", включенного в
      Федеральную космическую программу на 2006-15 годы, уточнил Лукьянчиков. Но
      даже после завершения миссии второго этапа лунной программы планетоход
      можно будет использовать для создания автоматической научной лаборатории -
      полигона. "Первопроходец" позволит обеспечить высокоточную посадку в
      выбранный район тяжелых посадочных станций, поскольку он будет оборудован
      радиомаяком и другими необходимыми навигационными средствами, отметил
      Лукьянчиков.

      Все базовые транспортные средства 2 и 3 этапов лунной программы -
      посадочная платформа с мягкой посадкой, луноход - будут использованы при
      строительстве, развертывании и наращивании автоматической лунной базы, то
      есть это будет модульная база, построенная на отработанных в ходе
      предыдущих этапов технологиях, пояснил он. Технические решения и для
      миссии "Луна-Глоб", и для посадочных платформ заимствуются из проекта
      "Фобос-Грунт", сообщил представитель НПО им. Лавочкина. Так, на
      орбитально-перелетном модуле КА "Луна-Глоб" будет использовано большинство
      служебных систем перелетного модуля КА "Фобос-Грунт".

      Для посадочных миссий предполагается применить датчики и системы,
      предусмотренные в миссии "Фобос-Грунт" для обеспечения посадки на спутник
      Марса. "Хотя автоматическая лунная программа будет самостоятельной,
      накопленные нами знания и технику можно будет использовать на начальном
      этапе строительства пилотируемой базы", - убежден Лукьянчиков. Это
      касается элементов навигационного обеспечения - маяка, инфраструктуры,
      связанной с обеспечением связи, электроснабжения. Об этом сообщает
      ИТАР-ТАСС.

      Страна.Ru

[ronatu]

Не получиться ли так, что история посмеется и теперь Лунная программа убъет Марсианскую???

[AceIce]

Господа и товарищи!

Поелику в январе сего года диск с архивами на моём компе накрылся чем то женским и восстановлению не подлежит, а там инфы токо по космонавтике на 76-79ГБ было, то есть я счас беден как церковная крыса в плане информации. Намедни решил постепенно восстановить архив и поскачивать кое-что из сети. Ну, это так предисловие.
Залез я значит на сайт Лавки, кое-что скачал, и тут... и тут меня осенило. Днём раньше я с сайта «НК» скачал статью К. Лантратова «Почившие» лунные планы», (Новости Космонавтики №14/2-15 июля 1994 г).

«В рамках первой советской пилотируемой лунной экспедиции (во всяком случае, как она планировалась еще в 1968 году) должны были использоваться один пилотируемый и три беспилотных аппарата: штатный лунный комплекс Л-3, резервный лунный корабль ЛКР, два лунных самоходных аппарата Е-8 (названные позднее "Луноходами").
...
Затем с интервалом в несколько дней с помощью ракеты 8К82К (УР-500К) и разгонного блока 11С824 (блок Д от ракеты Н-1) к Луне стартовали бы два лунохода Е-8. Они должны были сесть в выбранном районе и осмотреть две посадочные площадки для резервного и основного ЛК. Управляться оба лунохода должны были с Земли.
Через месяц после этого с помощью РН 11А52 Н-1 стартовал бы комплекс Л-3, в составе которого были штатный лунный орбитальный корабль 11Ф93 (ЛОК) и резервный лунный корабль 11Ф94 (ЛКР). ЛКР, используя для посадки установленные на луноходах радиомаяки, совершал посадку в выбранном районе, а ЛОК после съемок на лунной орбите вернулся бы на Землю. После посадки ЛКР луноходы Е-8 подъехала бы к нему и передали на Землю его изображения со всех сторон. Только убедившись по данным телеметрии самого резервного лунного корабля и съемкам луноходов, что ЛКР исправен, можно было бы приступать непосредственно к высадке на Луну космонавта.
...
Здесь можно добавить лишь то, что космонавт в ЛК должен был садиться на Луну, как и в случае ЛКР, используя радиомаяк одного из луноходов. После посадки ЛК к нему приблизился бы луноход и осмотрел внешнее состояние корабля. Если все было нормально, то космонавт получил бы команду выходить на лунную поверхность. Планировавшаяся длительность пребывания ЛК на Луне — 6 часов, длительность выхода на поверхность — 2 часа.
Если же при посадке основной лунный корабль получал повреждения, которые не позволили бы ему стартовать с Луны, то космонавт должен был воспользоваться одним из луноходов. На них имелся запас кислорода, разъемы для подстыковки шлангов лунного скафандра "Кречет", а спереди аппарата имелась небольшая площадка. На нее космонавт должен был встать и переехать к резервному лунному кораблю. Внешне космонавт на этой площадке напоминал бы водителя электрокара».

На сайте Лавки не нашёл хотя бы схемы лунного трактора под управлением человека. Хотя он ведь должен был отличаться внешне от реально работавших автоматов. По минимуму – разъёмы, площадка для космонавта, органы управления... Ни Гугель, ни любимый Яндекс вопрос не прояснили...
Конечно, сразу зачесались руки сварганить модель и поставить на диораму рядом с ЛК.
Могет кто помогет изображениями или ссылками на них? Мне почему-то думается, что управляемые «Луноходы» хоть и не вышли из стадии бумаги, но детально проработаны были...

[ronatu]

...На сайте Лавки не нашёл хотя бы схемы лунного трактора под управлением человека. Хотя он ведь должен был отличаться внешне от реально работавших автоматов. По минимуму – разъёмы, площадка для космонавта, органы управления... Ни Гугель, ни любимый Яндекс вопрос не прояснили...
Конечно, сразу зачесались руки сварганить модель и поставить на диораму рядом с ЛК.
Могет кто помогет изображениями или ссылками на них? Мне почему-то думается, что управляемые «Луноходы» хоть и не вышли из стадии бумаги, но детально проработаны были...

http://www.russianspaceweb.com/lunar_base.html

[ronatu]

That day never arrived, however. Mishin had came increasingly under fire not only for the failures of the L1/L3 programs but also for the problems of the Salyut space station program. In May 1974, Mishin was dismissed and replaced by Valentin Glushko - Korolev's old enemy. Within days, Glushko suspended the lunar program, instead presenting his own plans for a lunar colony. During 1974-76 he worked on an entirely new heavy-lift rocket called Vulkan that would have used oxygen and hydrogen fuel just like Korolev had wanted in 1962!

Drawings were made of a large manned lunar rover that would have carried cosmonauts across the lunar surface. His plans were opposed by Mstislav Keldysh and the Academy of Sciences, who regarded them as both expensive and premature. Neither the government nor the military were interested.

Both regarded the new American Space Shuttle as a bigger (military-) threat so Glushko was ordered to plan a similar Soviet system. The N1 was finally terminated in March 1976 when Glushko began work the Soviet shuttle project. His Vulkan booster became the Energia booster and would instead be used to launch the Shuttle. The remaining six N1s were destroyed (Mishin, 1990; Harvey,1996). The last Soviet lunar probe (Luna 24) departed from the Moon in October 1976.

http://www.fas.org/spp/eprint/lindroos_moon1.htm