HAKUTO-R Lunar Lander mission 2 “Resilience”, BGM1 – Falcon 9 (B1085.5) – Kennedy LC-39A – 15.01.2025

[ExploreR]

одна летит 60 дней

другая 4-5 месяцев

Так даже удобнее, сказал командир расчёта ПВО селенитов.

Очень жаль что миссия так закончилась :-(

[Rocinante]

РФ и японцы не смогли, а индийцы смогли

+ Blue Ghost 

[zandr]

10 минут назад
https://x.com/ispace_inc/status/1930732253241630975

ispace  @ispace_inc
At this moment, we have not yet been able to establish communication with RESILIENCE, but ispace engineers in our Mission Control Center are continuing to work to contact the lander. We will share an update with the latest information in a media announcement in the next few hours. Thank you for your patience--please check back with us soon.

На данный момент нам еще не удалось наладить связь с RESILIENCE, но инженеры ispace в нашем Центре управления полетами продолжают работать над выходом на посадочный модуль. Мы поделимся обновлением с последней информацией в объявлении для СМИ в ближайшие несколько часов. Спасибо за ваше терпение - пожалуйста, свяжитесь с нами в ближайшее время.

[Arzach]

без этапов зависания, оценки местности, выбора места

Так они просто не дошли до этих точек. Проскочили на скорости.

Да нет, их вроде и в циклограмме не было.

[Arzach]

но инженеры ispace в нашем Центре управления полетами продолжают работать над выходом на посадочный модуль

На трансляции сигнала аппарата с радиотелескопа - та же картина (примерно на 51:00), то есть там не только телеметрия пропала. Полагаю, потеря сигнала безвозвратна. Разве что смогут выяснить какие-либо подробности, предшествующие потере связи.

[Брабонт]

Да нет, их вроде и в циклограмме не было.

Пересмотрел запись посадки - да, согласен. Terminal Descent Phase, Terminal Phase. Т.е. на зависание топлива не хватало (потому и выбрали длинную схему перелёта, наверное).

[Arzach]

И, вдобавок, от AMSAT-DL отчет:

Посадка HAKUTO-R M2 и внезапная потеря сигнала, наблюдались с нашей 20-метровой антенны в Бохумской обсерватории. Последовательность посадки состояла из тормозного импульса, его завершения и этапа поворота по тангажу. Также можно наблюдать отраженный сигнал от поверхности Луны (рядом с центральной несущей) и эффект Доплера.

Вы не можете просматривать это вложение.

[Rocinante]

https://x.com/SpcPlcyOnline/status/1930728943000404440

Ispace will have a press conference at 00:00 UTC (8:00 pm EDT) to provide an update on Mission 2 ( RESILIENCE/TENACIOUS).

[triage]

гугл перевод новостной заметки на японском

https://nordot.app/1303448135705314239
...
Спуск начался сразу после 3 часов утра 6 июня. Он должен был снизить скорость с 5800 км/ч до примерно 2 км/ч и приземлиться в северном полушарии Луны. Однако скорость спуска оказалась выше ожидаемой, и данные были потеряны на высоте 192 метра. Подозревается неисправность датчика высоты.

[zandr]

https://tass.ru/kosmos/24152673

Посадка японского модуля Hakuto-R на Луну завершилась неудачно
ТОКИО, 6 июня. /ТАСС/. Посадка японского лунного модуля Hakuto-R ("Хакуто-эр"), который также называют Resilience, завершилась неудачно. Об этом заявил на пресс-конференции глава компании-разработчика Ispace ("Айспейс") Такэси Хакамада.

"Мы пришли к выводу, что сложно установить связь с модулем и невозможно завершить миссию. Поэтому можно сказать, что посадка прошла неудачно", - сказал он.

В сообщении компании отмечается, что приоритетом компании сейчас является анализ полученных данных, чтобы установить причину неудачи.
В ходе прямой трансляции примерно за полторы минуты до запланированного времени посадки высота полета модуля резко упала до нуля.

Спойлер

Ispacе уже пыталась отправить свой модуль на Луну в апреле 2023 года. Тогда в последние секунды перед посадкой, пока связь с модулем все еще поддерживалась, он резко ускорился, а в компании сообщили, что связь с ним не будет восстановлена, в связи с чем посадка была признана неудачной.

Hakuto-R разработан японской компанией Ispace, базирующейся в Токио. Высота аппарата составляет 2,3 м. Он был запущен к Луне 15 января с помощью ракеты-носителя Falcon 9 ("Фэлкон-9") американской компании SpaceX ("Спейс-экс").

[свернуть]

[triage]

https://spacenews.com/second-ispace-lunar-lander-presumed-lost/
...
In a statement issued about five hours after the scheduled landing, the company acknowledged that Resilience was likely lost. "The laser rangefinder used to measure the distance to the lunar surface experienced delays in obtaining valid measurement values. As a result, the lander was unable to decelerate sufficiently to reach the required speed for the planned lunar landing," ispace stated.
...
 said Ryo Ujiie, chief technology officer of ispace, at the briefing. He noted later in the briefing that the laser rangefinder on Resilience was of a different design than the one on Mission 1 because the vendor had discontinued the earlier model.
...

[telekast]

А что там за дальномер был? А то по гуглпереводу складывается впечатление, что какой-то серийный, чуть ли не с АлиЭкспресса.

[Arzach]

Удивительно, конечно. Весь опыт предыдущих миссий показывает, что в большинстве случаев в проблемах этих частных аппаратов виноваты приборы измерения вертикальной и горизонтальной скорости, но вместо того, чтобы их дублировать, троировать и т.д., разработчики берут лишнюю ПН, которая всё равно гибнет, и прикручивают туда всякие домики и прочие свистелки.

[simple]

приборы измерения вертикальной и горизонтальной скорости

это самое сложное, на порядок сложнее чем какой либо другой аспект задачи

[simple]

но вместо того, чтобы их дублировать, троировать и т.д.

дублирование не поможет в случае ошибок измерения, они будут ошибаться одинаково

[triage]

но вместо того, чтобы их дублировать, троировать и т.д.

дублирование не поможет в случае ошибок измерения, они будут ошибаться одинаково

может подразумевается использование другого, но что считать правильным при разночтении данных

[Veganin]

А что там за дальномер был? А то по гуглпереводу складывается впечатление, что какой-то серийный, чуть ли не с АлиЭкспресса.

https://spacenews.com/second-ispace-lunar-lander-presumed-lost/

Second ispace lunar lander presumed lost
by Jeff Foust June 5, 2025

Машперевод

Второй лунный модуль ispace предположительно потерян
Джефф Фауст 5 июня 2025 г.

ВАШИНГТОН — Resilience, вторая миссия японской компании ispace, вероятно, потерпела крушение при попытке высадки на Луну 5 июня.

Resilience должен был приземлиться в 15:17 по восточному времени в Mare Frigoris, регионе примерно на 60 градусах северной широты на ближней стороне Луны. Оказавшись на поверхности, посадочный модуль был рассчитан на работу в течение лунного дня или около двух недель, пока закат не заставит работающий на солнечной энергии посадочный модуль отключиться.

В то время как ispace заявила, что начальные фазы попытки посадки прошли по плану, телеметрия, показанная на веб-трансляции компании, показала, что посадочный модуль достиг поверхности примерно за одну минуту и 45 секунд до запланированного времени посадки, с заявленной скоростью 187 километров в час, что слишком быстро для безопасной посадки. Затем телеметрия была потеряна или больше не отображалась, и компания завершила веб-трансляцию примерно через 25 минут, не предоставив никаких обновлений о состоянии посадочного модуля.

В заявлении, опубликованном примерно через пять часов после запланированной посадки, компания признала, что Resilience, вероятно, был потерян. «Лазерный дальномер, используемый для измерения расстояния до лунной поверхности, испытывал задержки в получении достоверных значений измерений. В результате посадочный модуль не смог достаточно замедлиться, чтобы достичь необходимой скорости для запланированной посадки на Луну», — заявил ispace.

«На основании этих обстоятельств в настоящее время предполагается, что посадочный модуль, вероятно, совершил жесткую посадку на поверхность Луны», — заключила компания. Она добавила, что после запланированного времени посадки с посадочным модулем не было никакого контакта.

«Учитывая, что в настоящее время нет никаких перспектив успешной высадки на Луну, нашей первоочередной задачей является быстрый анализ полученных нами на данный момент телеметрических данных и усердная работа по выявлению причины», — говорится в заявлении Такеши Хакамада, основателя и генерального директора ispace.

Компания опубликовала заявление в то же время, когда Хакамада и другие руководители ispace провели пресс-конференцию в Токио. Они предоставили немного дополнительных технических подробностей о неудачной посадке, заявив, что им нужно провести дополнительный анализ, чтобы определить первопричину. Они отказались рассуждать об этих потенциальных первопричинах.

Однако они добавили, что проблема, по-видимому, отличается от проблемы первого посадочного модуля компании, похожего по конструкции на Resilience, который потерпел крушение при посадке в апреле 2023 года. Компания объяснила эту неудачу проблемой программного обеспечения , из-за которой космический аппарат считал, что он находится на поверхности, хотя он все еще находился на высоте пяти километров.

«Мы наблюдаем различные явления, поэтому нам нужно более подробно рассмотреть первопричину», — сказал на брифинге Рё Уджии, главный технический директор ispace. Позже на брифинге он отметил, что лазерный дальномер на Resilience имел другую конструкцию, чем на Mission 1, поскольку поставщик прекратил выпуск более ранней модели.

Обзор миссии

Resilience был запущен на Falcon 9 15 января , разделив запуск с лунным модулем Blue Ghost 1 компании Firefly Aerospace. В то время как модуль Firefly успешно приземлился на Луну 2 марта, Resilience следовал по низкоэнергетической траектории, чтобы сократить потребность в топливе, совершив пролет Луны 14 февраля, который отправил его по траектории, которая прошла в 1,1 миллиона километров от Луны, прежде чем он вернулся.

6 мая аппарат Resilience вышел на орбиту вокруг Луны , выполнив в последующие недели ряд маневров, чтобы выйти на конечную круговую орбиту на высоте 100 километров, с которой он должен был совершить спуск на поверхность Луны.

Посадочный модуль, сухой массой 340 килограммов, нес несколько полезных грузов, таких как электролизер воды, эксперимент по производству продуктов питания от японских компаний и зонд глубокой космической радиации от Национального центрального университета на Тайване. Он также включал «памятную сплавную пластину» от филиала японской развлекательной компании Bandai Namco и диск памяти от ЮНЕСКО.

Самой большой полезной нагрузкой был Tenacious, пятикилограммовый марсоход, разработанный европейским филиалом ispace. Марсоход был оснащен камерами и ковшом, который должен был использоваться для сбора реголита. Затем компания передала бы право собственности на этот реголит NASA по контракту на 5000 долларов, заключенному в 2020 году, что является частью усилий агентства по установлению прецедента для прав на космические ресурсы.

Tenacious также привезла небольшую модель дома под названием The Moonhouse, созданную командой под руководством шведского художника Микаэля Генберга. Это художественный проект, который Генберг на брифинге 4 июня сказал, что он поможет создать новый взгляд на то, «что значит быть человеком, в чем смысл жизни». Tenacious разместила бы The Moonhouse на поверхности Луны и сделала бы ее снимки.

Будущие миссии

ispace готовится к новым лунным миссиям. Дочерняя компания компании в США строит новую модель посадочного модуля под названием Apex 1.0 для миссии NASA Commercial Lunar Payload Services (CLPS), которую возглавляет Дрейпер и запуск которой запланирован на 2027 год. ispace называет ее Mission 3. В Японии ispace работает над отдельным новым проектом посадочного модуля под названием Series 3 для своей Mission 4 в 2027 году, которая поддерживается грантом в размере 80 миллионов долларов от японского правительства.

Поскольку посадочные модули отличаются от Resilience, руководители ispace заявили, что неясно, какое влияние на них окажет авария. Тем не менее, они по-прежнему намерены летать на них.

Как отметил на брифинге финансовый директор ispace Джумпей Нодзаки, компаний, способных разрабатывать лунные посадочные модули, немного, но есть много клиентов, которые хотят доставлять на них свои полезные грузы, что дает ispace «конкурентное преимущество», если удастся продемонстрировать успешную посадку.

«Если мы сможем добиться успеха в этих миссиях, — сказал он о миссиях 3 и 4, — то мы сможем продемонстрировать наши возможности нашим клиентам».

«Технически высадиться на Луну сложно, — сказал Хакамада. — Мы знаем, что это нелегко. Это не то, что может сделать каждый».

Однако он отметил успешные посадки на Луну американских компаний, а также японского космического агентства JAXA. «Мы знаем, что это трудно, но важно то, что это не невозможно».

[свернуть]

WASHINGTON — Resilience, the second mission by Japanese company ispace, likely crashed attempting a landing on the moon June 5.

Resilience was scheduled to land at 3:17 p.m. Eastern at Mare Frigoris, a region at about 60 degrees north latitude on the near side of the moon. Once on the surface, the lander was designed to operate for a lunar day, or about two weeks, until sunset causes the solar-powered lander to shut down.

While ispace said the initial phases of the landing attempt went as planned, telemetry displayed on the company's webcast indicated that the lander reached the surface about one minute and 45 seconds before the scheduled landing time, with a reported speed of 187 kilometers per hour, far too fast for a safe landing. Telemetry was then lost, or no longer displayed, and the company ended the webcast about 25 minutes later with no updates on the lander's status.

In a statement issued about five hours after the scheduled landing, the company acknowledged that Resilience was likely lost. "The laser rangefinder used to measure the distance to the lunar surface experienced delays in obtaining valid measurement values. As a result, the lander was unable to decelerate sufficiently to reach the required speed for the planned lunar landing," ispace stated.

"Based on these circumstances, it is currently assumed that the lander likely performed a hard landing on the lunar surface," the company concluded. It added there had been no contact with the lander after the scheduled landing time.

"Given that there is currently no prospect of a successful lunar landing, our top priority is to swiftly analyze the telemetry data we have obtained thus far and work diligently to identify the cause," Takeshi Hakamada, founder and chief executive of ispace, said in the statement.

The company released the statement at the same time as Hakamada and other ispace executives held a press conference on Tokyo. They provided few additional technical details about the failed landing, stating that they needed to do more analysis to identify the root cause. They declined to speculate on those potential root causes.

They added, though, that the problem appeared to be different from the company's first lander, similar in design to Resilience, which crashed in an April 2023 landing. The company attributed that failure to a software problem that caused the spacecraft to believe it was on the surface when it was still at an altitude of five kilometers.

"There are different phenomena that we are observing, so we have to look at the root cause in more detail," said Ryo Ujiie, chief technology officer of ispace, at the briefing. He noted later in the briefing that the laser rangefinder on Resilience was of a different design than the one on Mission 1 because the vendor had discontinued the earlier model.

Mission overview

Resilience launched on a Falcon 9 Jan. 15, sharing the launch with Firefly Aerospace's Blue Ghost 1 lunar lander. While Firefly's lander made a successful landing on the moon March 2, Resilience followed a low-energy trajectory to reduce propellant requirements, making a lunar flyby Feb. 14 that sent it on a trajectory that took it 1.1 million kilometers from the moon before returning.

Resilience entered orbit around the moon May 6, performing a series of maneuvers in subsequent weeks to place it in a final circular orbit at an altitude of 100 kilometers from which it would make its descent to the lunar surface.

The lander, with a dry mass of 340 kilograms, carried several payloads, such as a water electrolyzer, a food production experiment from Japanese companies and a deep space radiation probe from National Central University in Taiwan. It also included a "commemorative alloy plate" from a branch of Japanese entertainment company Bandai Namco and a memory disk from UNESCO.

The biggest payload was Tenacious, a five-kilogram rover developed by ispace's European subsidiary. The rover was equipped with cameras and a scoop, which would be used to collect regolith. The company would then transfer ownership of that regolith to NASA under a $5,000 contract awarded in 2020, part of an effort by the agency to establish precedence for rights to space resources.

Tenacious also carried a small model house called The Moonhouse, created by a team led by Swedish artist Mikael Genberg. It is an art project that Genberg, at a briefing June 4, said will help create a new perspective on "what it is to be human, what life is all about." Tenacious would have deployed The Moonhouse onto the lunar surface and take images of it.

Future missions

More lunar missions are on tap for ispace. The company's U.S. subsidiary is building a new model of lander, called Apex 1.0, for a NASA Commercial Lunar Payload Services (CLPS) mission led by Draper and scheduled for launch in 2027, called Mission 3 by ispace. In Japan, ispace is working on a separate new lander design, called Series 3, for its Mission 4 in 2027 that is supported by an $80 million award from the Japanese government.

Because the landers are a different design from Resilience, ispace executives said it was unclear what impact the crash would have on them. However, they remained committed to flying them.

There are few companies capable of developing lunar landers, noted Jumpei Nozaki, chief financial officer of ispace, at the briefing, but many customers who want to fly their payloads on them, giving ispace a "competitive edge" if can demonstrate a successful landing.

"If we can succeed in these missions," he said of Mission 3 and 4, "then we can show our ability to our customers."

"It's hard to land on the moon, technically," Hakamada said. "We know it's not easy. It's not something that everyone can do."

He noted, though, the successful lunar landings by American companies as well as the Japanese space agency JAXA. "We know it's hard, but an important point is that it's not impossible."

Those other successes, he suggested, would serve as motivation for ispace to find and correct the problems that led to the failed Resilience landing. "The most important thing is to find out the cause for the second failure," he said. "We have to use that to make Mission 3 and Mission 4 a success."

Японцы из iSpace заявили, что поставили на свой лэндер лазерный дальномер-тормоз, вследствие чего станция навернулась. Дальномер был другой модели, поскольку предыдущий, не тормоз, прекратили выпускать.
 
Действительно ли японцы, отчего-то, решили поставить вместо дальномера тормоз или они не исправили ошибки в ПО/внесли новые ошибки? Очень и очень сомнительно, что никто не моделировал и не тестировал новый дальномер. Или в iSpace работает зеленая молодежь с нулевым опытом разработок и тестирования.

[Rocinante]

но вместо того, чтобы их дублировать, троировать и т.д.

дублирование не поможет в случае ошибок измерения, они будут ошибаться одинаково

может подразумевается использование другого, но что считать правильным при разночтении данных

Ставить три разных прибора. Тот, который выдаёт отличающиеся от двух других показания - врёт

[С. Тушин(ский)]

но вместо того, чтобы их дублировать, троировать и т.д.

дублирование не поможет в случае ошибок измерения, они будут ошибаться одинаково

может подразумевается использование другого, но что считать правильным при разночтении данных

("Кто о чём, а..." - это я про себя). Для обеспечения автоматической посадки МТКК ("Буран") была создана система измерения параметров полета, использующая три принципиально разные системы измерения (инерциальная, наземная радиосистема, бортовой приборный комплекс), каждая из систем была дублирована (точнее, троирована), комплексная обработка сигналов с анализом достоверности и согласованности последовательностей данных (с возможностью исключения отдельных сигналов и каналов измерения, существенно отличающихся от остальных) и получения параметров движения осуществлялась на трех БЦВМ, включенных по мажоритарной схеме.
Это я о том, что даже простейший интегратор ускорений на основе простого акселерометра (из телефона) отбракует данные об изменении высоты за одну сотую секунды (такт расчета параметров движения МТКК) на десятки метров. Ну, или немедленно выявит неисправность основной системы измерения при отсутствии в ней данных об ускорении при работе тормозных двигателей (как это было при полете одной автоматической станции одной страны вокруг одного из спутников одной из обитаемых планет)

[triage]

Это я о том, что даже простейший интегратор ускорений на основе простого акселерометра (из телефона) отбракует данные об изменении высоты за одну сотую секунды (такт расчета параметров движения МТКК) на десятки метров.

в прошлом полете дальнометр выдал резкое изменение высоты около 3 км т.к. изменился рельеф местности, акселерометр это не увидит.

Я к тому что Буран садился по заранее известному и отработанному маршруту.

И как вы написали было это было не дублирование, а троирование.