Curiosity MSL (Mars Science Laboratory) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 26.11.2011

[Дмитрий Виницкий]

Официально признано, что причина выхода из строя неизвестна. Однако по аналогии с Opportunity, где наблюдается повышенная скорость вращения, объясняемая утечкой смазки, наиболее вероятна эта же причина.

[feb7]

2 Sellin. К сожалению, он не "конечно, хам", а просто хам. К тому же очень боится оказаться некомпетентным, поэтому и хамит с "полоборота" на простые воросы.

Я знаю, что и Спитит и Опортьюнити выработали гарантийный ресурс и поэтому претензий к технике нет. Наоборот, то что они столько проработали, делает честь как разработчикам, так и изготовителям. Но я подвожу вовсе не к этому.

Известно, что оба ровера оказались в ловушке очень рыхлых грунтов . Опортьюнити удалось выбраться, Спириту пока нет.  Хоть на Земле, хоть на Марсе теория колеса как движителя одинакова, как хамы не изголяются.

Поэтому я задаю еще вопрос: может кто из компетентных лиц знает, какова удельная нагрузка на грунт у MER и MSL?

[Дмитрий Виницкий]

Гугль знает всё, надо только его спросить. Ему не стыдно. Он и компетентны.
По первой ссылке общий обзор MER , по второй - более детально о конструкции. И третья - о физмеханичиских свойствах марсианских грунтов.
Spirit, кстати, сидит на камне днищем.
Буду дома у компа, напишу подробней.


http://hobbiton.thisside.net/rovermanual/

http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/37604/1/05-1950.pdf

http://www.lpi.usra.edu/meetings/7thmars2007/pdf/3186.pdf

В принципе, остается найти ширину колеса, и можете сами узнать удельную нагрузку.
Но что-то мне подсказывает, что речь всё же об удельном давлении на грунт :wink:

[RemArk]

Народная мудрость - чем круче джип тем дальше идти за трактором

[Космос-3794]

11 декабря 2009, на встрече рабочей группы по выбору места посадки ровера MSL в результате обсуждения из семи дополнительных кандидатов, было рекомендовано два:
 - хлоридные и филосиликатные отложения на востоке Margaritifer Terra (5.6S, 353.5E)
 - пограничная зона между гесперианскими лавовыми потоками Syrtis Major и ноахийскими равнинами Nili Fossae (Nple) - область  NE Syrtis (16.7N, 76.9E)
Оба выбранных места станут объектами тщательного изучения и проведения дополнительных съемок с помощью инструментов на борту Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) и Odyssey (ODY) до июня 2010.
К этому сроку рабочая группа должна рекомендовать следует ли добавить одного из двух выбранных кандидатов к уже существующему списку из четырех посадочных мест (Eberswalde, Gale, Holden, and Mawrth).



http://marsoweb.nas.nasa.gov/landingsites/index.html

[Salo]

http://www.aviationweek.com/aw/generic/story_channel.jsp?channel=space&id=news/asd/2010/03/05/02.xml&headline=Mars%20Science%20Lab%20Overcomes%20Actuator%20Woes

Mars Science Lab Overcomes Actuator Woes

Mar 5, 2010

 By Jefferson Morris

NASA's Mars Science Laboratory (MSL) has successfully completed a set of rigorous actuator tests, which agency managers hope is a sign that the problem-plagued rover mission has finally turned a corner.

"The great news last weekend is that the final actuator that we were having problems with has passed its two-times life test," Associate Administrator for Science Ed Weiler said during a Space Foundation breakfast in Washington March 4. "So — knock wood — the actuator problem on MSL, which has been the biggest problem, seems to be behind us."

MSL's actuators will drive the rover's wheels and its robotic arm. The two-times life tests, conducted at the Jet Propulsion Laboratory (JPL) in Pasadena, Calif., run the actuators continuously for twice their design life. "That's the way JPL does business. Maybe it's an explanation of why we launch 90-day rovers that last six years," Weiler said, referring to the agency's highly successful Mars Exploration Rovers.

MSL is still grappling with other technical issues, but they are not potential showstoppers on the level of the actuator problems, Weiler said. The radioisotope thermoelectric generator (RTG) that will power the rover is showing faster-than-expected power degradation, but Weiler said this is likely only to have a small operational effect in the later parts of the mission, when it might dictate more battery charging time or somewhat less roving. Other areas of lingering concern include the rover's sand pump, which is being built at Goddard Space Flight Center, and radar module, but these are fairly typical problems for missions at this stage of development, Weiler said.

MSL is an ambitious rover the size of a small car intended to study the Martian climate and geology while searching for signs of past or present life. Development problems caused the mission to miss its original 2009 Mars launch opportunity and refocus on a September 2011 launch (Aerospace DAILY, Dec. 5, 2008). The slip and various technical problems have caused the program's total cost to grow from an original baseline of $1.64 billion up to $2.3 billion — a $660 million increase — according to a recent assessment from the U.S. Government Accountability Office. This has eaten significantly into the budget for other NASA Mars projects.

[ronatu]

The MSL will be armed with a laser so we can better understand the minerals in martian rock.



The laser pumps enough energy into a tiny portion of the rock that its atoms are stripped of their electrons and become a super-hot plasma. As the electrons frantically try to recombine with the atomic nuclei, they give off light. Each element on the periodic table gives off slightly different colors of light, allowing us to tell exactly what the target is made of.

[ronatu]

.... Other areas of lingering concern include the rover's sand pump, which is being built at Goddard Space Flight Center, and radar module, but these are fairly typical problems for missions at this stage of development, Weiler said....

Sniffing Martian Rocks

Using the same gas-analysis system to analyze rocks requires some preparatory steps.
The sample must be picked up and ground to a fine sand before being presented to the instruments.
The rover will contain a complete subsystem for this step.

"SAM will basically accept samples delivered by the MSL sample processing system into little cups-- we have 84 cups planned --and move one cup at a time into an oven, basically, where the sample is heated to about 1,100 degrees" Celsius (about 2000 degrees Fahrenheit), Mahaffy explains.

As the temperature rises, molecules escape from the sample as gas. Both the mass spectrometer and the tunable laser spectrometer analyze these gasses.

In a second step, the gasses are passed to the gas chromatograph. For both instruments, the scientists link the data with the slowly increasing temperature.

"We do our heating of the samples in a very controlled manner --instead of the rapid heating to a final temperature that Viking used," Mahaffy says. Among other advances on Viking's instruments are SAM's high-capacity, high-throughput gas pumps.

"At the very lowest temperatures, where we'll start our thermal processing, we will be driving off gasses that are just on the surface of porous materials.

And then, as we go up in temperature, we will start driving off the water that is chemically bonded, and then when we get up to very high temperatures in the 500- to 800-degree [Celsius, or 900- to 1500-degree Fahrenheit] range, we really start breaking minerals apart."

Minerals release specific molecules at characteristic temperatures, so the pattern of gasses released over time as the oven heats up will tell scientists what minerals are present in a sample.

"We know at what temperatures we expect various minerals to break up and release simple gasses like carbon dioxide, sulfur dioxide, nitrogen compounds and so on," Mahaffy says.

Computer analysis of the raw data can tease apart the characteristic signatures even from mixtures of minerals."

[Salo]

http://www.infuture.ru/article/3055

Есть ли жизнь на Марсе?
     15 марта 2010 22:53:37    

Жизнь на Марсе вполне может находиться среди сернистых минералов. Более того, следующий марсианский аппарат должны быть в состоянии обнаружить доказательства этого.

Нет, в ходе марсианских миссий никогда не находили сложные углеродные молекулы, из которых, как мы знаем, построена жизнь. Но сера на Марсе везде, в намного больших количествах, чем на земле, и она может содержать в себе признаки жизни. На Земле, активность некоторых микробов преобразует серо-содержащие соединения, сульфаты, в другие, сульфиды. Микробы предпочитают работать с более легким изотопом, поэтому сульфидов они производят относительно недостаточно. Планетарные ученые давно интересуется, можно ли использовать этот шаблон, чтобы различить признаки жизни на Марсе. Теперь перспективы этого метода выглядят лучше, чем когда-либо.

Джон Парнелл из Университета Абердин, Великобритания, и его коллеги обнаружили, что сульфиды, очевидно, формируются путем микробной деятельности, пронизывающей породы кратера Хотон в канадской Арктике . "Это было удивительно - она была повсюду", говорит Парнелл в ходе научной конференции в Хьюстоне.

Анализ пород кратера указывает на то, что сульфиды были произведены при температурах выше +70 ° C. Это позволяет предположить, что они образовались вскоре после создания самого кратера метеоритом 39 миллионов лет назад.

NASA Mars Science Laboratory (MSL) Rover высадится на поверхность Марса в 2012 году. Она будет осуществлять спектральный анализ, который должен быть достаточно чувствительным, чтобы увидеть изменения размером всего лишь в 2 процента в изотопах серы, говорит Джон Гротзингер из Калифорнийского технологического института в Пасадене, ведущий ученый миссии.

Сера "определенно перспективный кандидат", чтобы выявить признаки жизни на Марсе, говорит Дэвид Дес из исследовательского центра НАСА в Моффет Филд, Калифорния, который также принимает участие в миссии. "Если есть большие различия в изотопах - это очень подозрительно. Объяснить подобное мы можем только наличием жизни на Марсе".

[Имxотеп]

"Найди марсоход!" (фотография из цеха сборки MSL):



С февраля MSL перешел в стадию ATLO (сборка, исптыания, пусковые операции). Другие фотографии и текушее состояние проекта можно посмотреть в свежей mepagовской презентации

[Космос-3794]

Согласно первоначальным планам на мачте MSL планировалась установка двух камер (для стереосъемки) с возможностью зуминга и съемки HD-фильмов. В 2007 в связи с ростом бюджета миссии NASA заменило их на более простые с различными, но фиксированным фокальными линзами. Это позволило сэкономить 1.5 млн. долл. В 2008 NASA приняло решение отложить запуск до 2011 года.
В января этого года состоялась встреча James Cameron (он является соисследователем в проекте Mastcam) и Charles Bolden (администратор NASA) на которой обсуждались возможности восстановления первоначального оригинального проекта Mastcam. Для агенства риск минимальный, т.к. упрощенный вариант камеры уже готов и если разработка zoom-версии не будет готова до декабря то полетит упрощенная камера.
Zoom-версия прибавит немного к научному выходу миссии, но в зрелищном плане позволит снимать широкоугольное 3-D видео высокой четкости, придавя эффект присутствия на марсианской поверхности. Камерон, который уже снимал дистанционное 3-D видео под водой, говорит что его главная задача как соииследователя проекта, иметь такую же возможность на поверхности Марса - Это позволит всем нам сопровождать ровер в его путешествии.

http://www.airspacemag.com/space-exploration/Camerons-Camera.html

[ronatu]

NASA Eyes Nuclear Power Glitch for Ambitious New Mars Rover
By Leonard David
07:09 am ET

http://www.space.com/businesstechnology/mars-science-lab-rover-power-100331.html

[DE@F]

San Diego Team Delivers Camera for Next Mars Rover

April 06, 2010

Malin Space Science Systems Inc., San Diego, has delivered the two cameras for the Mast Camera instrument that will be the science-imaging workhorse of NASA's Mars Science Laboratory rover, to be launched next year. The instrument, called Mastcam, has been tested and is ready for installation onto the rover, named Curiosity, which is being built at NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.

The two component cameras have different fixed focal lengths: 34 millimeters and 100 millimeters (telephoto) and can provide high-definition color video. NASA is also providing funds for Malin to build an alternative version with zoom lenses on both cameras, in collaboration with movie producer James Cameron, a member of the Mastcam team. If the zoom pair can be completed in time for rover assembly and testing, the fixed-focal-length pair could be swapped out for them. Malin has also delivered the Mars Hand Lens Imager and the Mars Descent Imager for the Mars Science Laboratory.

For more information, see Malin Space Science Systems news release: http://www.msss.com/press_releases/mast_delivery/.
Статья: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-114&rn=news.xml&rst=2548

[smokan]

Джеймс Камерон решил себе кино на Марсе снимать, Curiosity будет оператором Камерона. Так что скоро герои "Аватара"  по Марсу будут бегать  
Американский режиссер Джеймс Кэмерон, создатель фильмов Аватар, Терминатор и Титаник, убедил NASA установить 3D-камеру на марсоход Curiosity и снять фильм о Красной планете.
В интервью американской газете Pasadena Star News Кэмерон заявил, что в январе встречался с директором NASA Чарльзом Болденом и обсуждал этот вопрос.
"Он (Болден) очень заинтересовался идеей. Наша первая встреча прошла очень хорошо", - цитирует газета Кэмерона.
Марсоход Curiosity должен быть доставлен на Марс в 2011 году. По данным Pasadena Star News, NASA уже приобрела 3D-камеру, которая должна быть установлена на Curiosity.
http://news.wosir.ua/2010/04/30/dzhejms-kemeron-ubedil-nasa-ustanovit-3d-kameru-na

[andybe29]

посчитали пусковое окно

Continuing analysis of the geometry and communications options for the arrival at Mars have led planners for the Mars Science Laboratory, or Curiosity, to choose an Earth-to-Mars trajectory that schedules launch between Nov. 25 and Dec. 18, 2011. Landing will take place between Aug. 6 and Aug. 20, 2012

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-171

[byran]

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-233



Установили новые колеса.

[fon Butterfly]

посчитали пусковое окно

...between Aug. 6 and Aug. 20, 2012

Гггг! Как раз на юбилей мне шоу перепадёт!.. :lol:

[DE@F]

[smokan]

Video Camera Will Show Mars Rover's Touchdown

A downward-pointing camera on the front-left side of NASA's Curiosity rover will give adventure fans worldwide an unprecedented sense of riding a spacecraft to a landing on Mars.

The Mars Descent Imager, or MARDI, will start recording high-resolution video about two minutes before landing in August 2012. Initial frames will glimpse the heat shield falling away from beneath the rover, revealing a swath of Martian terrain below illuminated in afternoon sunlight. The first scenes will cover ground several kilometers (a few miles) across. Successive images will close in and cover a smaller area each second.

The full-color video will likely spin, then shake, as the Mars Science Laboratory mission's parachute, then its rocket-powered backpack, slow the rover's descent. The left-front wheel will pop into view when Curiosity extends its mobility and landing gear.

The spacecraft's own shadow, unnoticeable at first, will grow in size and slide westward across the ground. The shadow and rover will meet at a place that, in the final moments, becomes the only patch of ground visible, about the size of a bath towel and underneath the rover.

Dust kicked up by the rocket engines during landing may swirl as the video ends and Curiosity's surface mission can begin.

All of this, recorded at about four frames per second and close to 1,600 by 1,200 pixels per frame, will be stored safely into the Mars Descent Imager's own flash memory during the landing. But the camera's principal investigator, Michael Malin of Malin Space Science Systems, San Diego, and everyone else will need to be patient. Curiosity will be about 250 million kilometers (about 150 million miles) from Earth at that point. It will send images and other data to Earth via relay by one or two Mars orbiters, so the daily data volume will be limited by the amount of time the orbiters are overhead each day.

"We will get it down in stages," said Malin. "First we'll have thumbnails of the descent images, with only a few frames at full scale."

Subsequent downlinks will deliver additional frames, selected based on what the thumbnail versions show. The early images will begin to fulfill this instrument's scientific functions.

"I am really looking forward to seeing this movie. We have been preparing for it a long time," Malin said. The lower-resolution version from thumbnail images will be comparable to a YouTube video in image quality. The high-definition version will not be available until the full set of images can be transmitted to Earth, which could take weeks, or even months, sharing priority with data from other instruments."

The Mars Descent Imager will provide the Mars Science Laboratory team with information about the landing site and its surroundings. This will aid interpretation of the rover's ground-level views and planning of initial drives. Hundreds of the images taken by the camera will show features smaller than what can be discerned in images taken from orbit.

"Each of the 10 science instruments on the rover has a role in making the mission successful," said John Grotzinger of the California Institute of Technology in Pasadena, chief scientist for the Mars Science Laboratory. "This one will give us a sense of the terrain around the landing site and may show us things we want to study. Information from these images will go into our initial decisions about where the rover will go."

The nested set of images from higher altitude to ground level will enable pinpointing Curiosity's location even before an orbiter can photograph the rover on the surface.

Malin said, "Within the first day or so, we'll know where we are and what's near us. MARDI doesn't do much for six-month planning -- we'll use orbital data for that -- but it will be important for six-day and 16-day planning."

In addition, combining information from the descent images with information from the spacecraft's motion sensors will enable calculating wind speeds affecting the spacecraft on its way down, an important atmospheric science measurement. The descent data will later serve in designing and testing future landing systems for Mars that could add more control for hazard avoidance.

After landing, the Mars Descent Imager will offer the capability to obtain detailed images of ground beneath the rover, for precise tracking of its movements or for geologic mapping. The science team will decide whether or not to use that capability. Each day of operations on Mars will require choices about how to budget power, data and time.

Last month, spacecraft engineers and technicians re-installed the Mars Descent Imager onto Curiosity for what is expected to be the final time, as part of assembly and testing of the rover and other parts of the Mars Science Laboratory flight system at NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif. Besides the rover itself, the flight system includes the cruise stage for operations between Earth and Mars, and the descent stage for getting the rover from the top of the Martian atmosphere safely to the ground.

Malin Space Science Systems delivered the Mars Descent Imager in 2008, when NASA was planning a 2009 launch for the mission. This camera shares many design features, including identical electronic detectors, with two other science instruments the same company is providing for Curiosity: the Mast Camera and the Mars Hand Lens Imager.

The company also provided descent imagers for NASA's Mars Polar Lander, launched in 1999, and Phoenix Mars Lander, launched in 2007. However, the former craft was lost just before landing and the latter did not use its descent imager due to concern about the spacecraft's data-handling capabilities during crucial moments just before landing.
http://marsprogram.jpl.nasa.gov/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1020

[smokan]

Curiosity сделал свои первые шаги  ...пока в лаборатории НАSA





видео