Curiosity MSL (Mars Science Laboratory) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 26.11.2011

[pkl]

А я узнал только сейчас! :|

[zyxman]

Давно.

Но это НАСТОЯЩИЙ цент! - Можно сказать, первое вложение в марсианскую экономику! - Представляете, сколько будет стоить этот цент у коллекционеров, когда его вернут обратно с Марса?

[Дмитрий Виницкий]

Нисколько. Пилить за ним на Марс будет слишком дорого. А уже, потом, его не отдадут федеральные колонисты! :mrgreen:

[zyxman]

Ага, марсианский Форт-Нокс будет внутри Олимпа :lol:

[instml]

Spacecraft Computer Issue Resolved

Mars Science Laboratory Mission Status Report

PASADENA, Calif. -- Engineers have found the root cause of a computer reset that occurred two months ago on NASA's Mars Science Laboratory and have determined how to correct it.

The fix involves changing how certain unused data-holding locations, called registers, are configured in the memory management of the type of computer chip used on the spacecraft. Billions of runs on a test computer with the modified register configuration yielded no repeat of the reset behavior. The mission team made this software change on the spacecraft's computer last week and confirmed this week that the update is successful.

The reset occurred Nov. 29, 2011, three days after launch, during use of the craft's star scanner. The cause has been identified as a previously unknown design idiosyncrasy in the memory management unit of the Mars Science Laboratory computer processor. In rare sets of circumstances unique to how this mission uses the processor, cache access errors could occur, resulting in instructions not being executed properly. This is what happened on the spacecraft on Nov. 29.

"Good detective work on understanding why the reset occurred has yielded a way to prevent it from occurring again," said Mars Science Laboratory Deputy Project Manager Richard Cook of NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif. "The successful resolution of this problem was the outcome of productive teamwork by engineers at the computer manufacturer and JPL."

The Mars-bound spacecraft performed a brief alignment activity using its star scanner and sun sensor on Jan. 26. During the alignment observations, the star scanner detected Mars.

"Our target is in view," said JPL's Steve Collins, attitude control subsystem engineer for Mars Science Laboratory's cruise from Earth to Mars.

The spacecraft began normal use of its star tracker and true celestial navigation this week after its software update.

The Mars Science Laboratory mission will use its car-size rover, Curiosity, to investigate whether the selected region on Mars inside Gale Crater has offered environmental conditions favorable for supporting microbial life and favorable for preserving clues about whether life existed. Curiosity will land on Mars on Aug. 6, 2012, Universal Time and Eastern Daylight Time (evening of Aug. 5, Pacific Daylight Time).

The spacecraft's cruise-stage solar array is producing 704 watts. The telecommunications rates are 1 kilobit per second for uplink and 800 bits per second for downlink. The spacecraft is spinning at 1.97 rotations per minute.

As of 9 a.m. PST (noon EST, or 1700 Universal Time) on Friday, Feb. 10, the spacecraft will have traveled 127 million miles (205 million kilometers) of its 352-million-mile (567-million-kilometer) flight to Mars. It will be moving at about 17,800 miles per hour (28,600 kilometers per hour) relative to Earth and at about 63,700 mph (102,500 kilometers per hour) relative to the sun.

http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/news/msl20120209.html

[Wishbone]

Spacecraft Computer Issue Resolved

Ура![/size]

Примечание: в JPL, насколько я понял из текста, пока не могут доказать, КАК фикс работает. Очевидно, перед нами был настоящий heisenbug...

[Salo]

http://ria.ru/science/20120210/561986935.html

Инженеры НАСА "вылечили" компьютер марсохода Curiosity[/size]

11:32 10/02/2012

МОСКВА, 10 фев - РИА Новости. Инженеры НАСА смогли определить причину самопроизвольной перезагрузки компьютера летящего к Марсу зонда Curiosity, и загрузили на борт новое программное обеспечение, которое исключает подобный сбой в будущем, говорится в сообщении аэрокосмического агентства.

Зонд стартовал с космодрома на мысе Канаверал 26 ноября 2011 года и должен добраться до Марса в августе 2012 года. Через три дня после старта, 29 ноября, при включении датчика звездной ориентации, компьютер аппарата самопроизвольно перезагрузился.

Специалисты выяснили, что причиной сбоя была ранее неизвестная конструктивная особенность модуля управления памятью в процессоре компьютера зонда. При некоторых редких стечениях обстоятельств при попытке доступа к быстрой памяти возникали ошибки, что приводило к неправильному исполнению команд и перезагрузке. Именно это и произошло 29 ноября.

"Хорошая работа "детективов" НАСА, которые выяснили причины перезагрузки, позволила найти пути предотвратить повторение сбоя", - сказал заместитель руководителя проекта Ричард Кук (Richard Cook).

Чтобы исключить новые перезагрузки, специалисты изменили систему распределения данных в памяти. Проверки на наземных стендах показали, что сбой в новой конфигурации не происходит. В бортовой компьютер марсохода было "залито" новое программное обеспечение.

После этого аппарат получил возможность использовать датчики солнечной и звездной ориентации в обычном режиме. Звездный датчик уже засек Марс.[/size]

[X]

The mission team made this software change on the spacecraft's computer last week and confirmed this week that the update is successful.

Вот шо мне нравится в них, так это то, что они изначально (еще на Вояджерах) предусмотерли возможность дистанционно исправлять косяки своих программеров
   Помню когда мелкий был не врубался в сообщение ТАСС, что инженеры НАСА сумели устранить неполадки на Вояджере... который в мильенах километров от них

PS: Сам программер и знаю как наш брат может накосячить

[Дмитрий Виницкий]

ЕМНИП, на вояджерах комп, аналогичный МК-34, так что, там не нужно быть особо программистом :wink:

[Agent]

ЕМНИП, на вояджерах комп, аналогичный МК-34, так что, там не нужно быть особо программистом :wink:

Бз-34. Помню ночь сидел програмировал быков и коров. Через некоторое время в науке и жизни появился вариант. Аж на целую инструкцию длиннее чем у меня
Дак вот эта игра "в лоб" не програмируется. Не хватает ресурсов. Нужно очень и очень думать. Но компе же влет пишется.

[ОАЯ]

Я на МК-34 моделировал скремблер из 4 регистров и исключающее или. На нем впервые увидел как скремблер зацикливается навсегда.

[X]

Бз-34. Помню ночь сидел програмировал быков и коров. Через некоторое время в науке и жизни появился вариант. Аж на целую инструкцию длиннее чем у меня

А я...
А у меня...
А я программу ранжировки массива чисел сделал крутее чем в НиЖ воть!
У меня она вмещала на два числа больше и была в полотора раза меньше и работала быстрее. Воть!

PS: Эх... щас ни один новый комп не вызывает того восторга шо был тогда...

[sol]

а вот еще Спектрум был...

[Not]

а вот еще Спектрум был...

А я этот спектрум спаял сам, из рассыпухи. Причем памяти было мало , всего 4К, зато вся статическая - починил некондиционный ТЭЗ ОЗУ какой то ЭВМ, уже не помню какой, на КМОП памяти, совместил временные диаграммы, прицепил к нему батарейку - и вуаля!

[zeaman]

а вот еще Спектрум был...

А я этот спектрум спаял сам, из рассыпухи. Причем памяти было мало , всего 4К, зато вся статическая - починил некондиционный ТЭЗ ОЗУ какой то ЭВМ, уже не помню какой, на КМОП памяти, совместил временные диаграммы, прицепил к нему батарейку - и вуаля!

{nostalgie mode=on}
Я тоже - Радио 86РК (плату рисовал цапон-лаком) -  а потом Спектрум ()...
Кстати удивительное дело -  в оригинальной прошивке Спектрума 1982 года - очень высококачественный код. Насkолько я знаю - 2 бага за десятилетие нашли..

А кто пользовался недокументированными командами Z80?
{nostalgie mode=off}

[zyxman]

Spacecraft Computer Issue Resolved

Ура![/size]
Примечание: в JPL, насколько я понял из текста, пока не могут доказать, КАК фикс работает. Очевидно, перед нами был настоящий heisenbug...

Насколько я понял, ситуация классическая для работы с репрограммируемой логикой - ИМХО, уже только в полете обнаружили что в некоторых ситуациях случается перекос таймингов - может где-то слишком короткий импульс или где-то недостаточно долгое ожидание ответа шины.
Вообще сама фраза про содержимое регистров очень намекает на настройки скорости памяти :wink:

В любом случае радует что починили

[instml]

Ааааааааааааа!!! Я ржалъ!!!! Щас по РенТВ рассказали всю правду о нейтронной пушке на марсоходе! И это шикарно!          

[Дмитрий Виницкий]

Что, будет отстреливать марсиан???

[instml]

Про это тоже сказали  

[Дмитрий Виницкий]

Это что "обратная сторона вселенной" что ли? У меня сил сейчас досмотреть не хватило.
Тут не до смеху.
Неудивительно, что ФГ не летает, коли по ящику путины, попы, криминал и РАЕН.