Curiosity MSL (Mars Science Laboratory) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 26.11.2011

[instml]

Называется "Штурм сознания: Битва планет"

[instml]

А сейчас по РенТВ обещают пилотируемый полет на Марс в 2020

[instml]

http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/phpBB2/viewtopic.php?p=895863#895863

[instml]

Testing Precision of Movement of Curiosity's Robotic Arm

A NASA Mars Science Laboratory test rover called the Vehicle System Test Bed, or VSTB, serves as the closest double for Curiosity in evaluations of the mission's hardware and software. This February 2012 scene inside the In Situ Instrument Laboratory at NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif., shows testing precision of movements of the rover's robotic arm in response to positioning commands. JPL's Gerald Clark is the test participant beside the turret of tools at the end of the arm.

The Mars Science Laboratory spacecraft was launched Nov. 26, 2011, for delivering Curiosity to a site inside Gale Crater on Aug. 6, 2012, Universal Time and EDT (Aug. 5, PDT). For about two years after landing, the rover will study whether that area of Mars has ever offered an environment favorable for microbial life. Curiosity's arm has the strength and precision to maneuver the 73-pound (33-kilogram) turret at the end of the arm accurately enough to deliver an asprin tablet into a thimble.

The Vehicle System Test Bed will continue to be used at JPL after Curiosity's landing for advance checking of commands under consideration for sending to its sibling on Mars.

Image credit: NASA/JPL-Caltech

http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/multimedia/pia15025.html

[instml]

Curiosity, The Stunt Double

With a pair of bug-eyes swiveling on a stalk nearly 8 feet off the ground, the 6-wheeled, 1800-lb Mars rover Curiosity doesn't look much like a human being. Yet, right now, the mini-Cooper-sized rover is playing the role of stunt double for NASA astronauts.

"Curiosity is riding to Mars in the belly of a spacecraft, where an astronaut would be," explains Don Hassler of the Southwest Research Institute in Boulder, Colorado. "This means the rover experiences deep-space radiation storms in the same way that a real astronaut would."

Indeed, on Jan. 27th, 2012, Curiosity's spacecraft was hit by the most intense solar radiation storm since 2005. The event began when sunspot AR1402 produced an X2-class solar flare. (On the "Richter Scale of Solar Flares," X-flares are the most powerful kind.) The explosion accelerated a fusillade of protons and electrons to nearly light speed; these subatomic bullets were guided by the sun's magnetic field almost directly toward Curiosity.

When the particles hit the outer walls of the spacecraft, they shattered other atoms and molecules in their path, producing a secondary spray of radiation that Curiosity both absorbed and measured.

"Curiosity was in no danger," says Hassler. "In fact, we intended all along for the rover to experience these storms en route to Mars."

Unlike previous Mars rovers, Curiosity is equipped with a Radiation Assessment Detector. The instrument, nicknamed "RAD," counts cosmic rays, neutrons, protons and other particles over a wide range of biologically-interesting energies. RAD's prime mission is to investigate the radiation environment on the surface of Mars, but researchers have turned it on early so that it can also probe the radiation environment on the way to Mars as well.

Curiosity's location inside the spacecraft is key to the experiment.

"We have a pretty good idea what the radiation environment is like outside," says Hassler, who is the principal investigator for RAD. "Inside the spacecraft, however, is still a mystery."

Even supercomputers have trouble calculating exactly what happens when high-energy cosmic rays and solar energetic particles hit the walls of a spacecraft. One particle hits another; fragments fly; the fragments themselves crash into other molecules.

"It's very complicated. Curiosity is giving us a chance to actually measure what happens."

Even when the sun is quiet, Curiosity is bombarded by a slow drizzle of cosmic rays—high-energy particles accelerated by distant black holes and supernova explosions. In the aftermath of the Jan. 27th X-flare, RAD detected a surge of particles several times more numerous than the usual cosmic ray counts. Hassler's team is still analyzing the data to understand what it is telling them about the response of the spacecraft to the storm.

More X-flares will help by adding to the data set. Hassler expects the sun to cooperate, because the solar cycle is trending upward toward a maximum expected in early 2013.

As of February 2012, "we still have 6 months to go before we reach Mars. That's plenty of time for more solar storms."

A stunt double's work is never done.

http://www.nasa.gov/mission_pages/sunearth/news/curiosity-stuntdouble.html

[ronatu]

http://loveopium.ru/news/v-poiskax-zhizni-na-marse.html

[instml]

Cruising with Curiosity: Landing Practice

Mars Science Laboratory engineers have a dress rehearsal for Curiosity's landing day on the Red Planet.

[Mikha]

Cruising with Curiosity: Landing Practice

Mars Science Laboratory engineers have a dress rehearsal for Curiosity's landing day on the Red Planet.

Очень круто всё организовано, на вид прямо эталон "как надо"

Непонятно, правда, что они там собрались оперативно контролировать с такими напряжёнными лицами, запаздывание сигнала же.

[Дмитрий Виницкий]

Это простой "прогон" работы ЦУПа. Чего там эталонного, и что вы понимаете под "контролировать"? Они только наблюдают.

[PIN]

Непонятно, правда, что они там собрались оперативно контролировать с такими напряжёнными лицами, запаздывание сигнала же.

Тренировки такие преследуют те же цели, что и обычно:
- валидация наземного сегмента - от станций до ИТ-систем "на месте".
- взаимодействие команд
- валидация процедур (и по аппарату, и по наземному сегменту) и процессов
+ еще менее значимые специфические вещи, в зависимости от миссии и степени ее готовности к конкретным операциям

[instml]

150 дней.

[instml]

NASA probes shifting orbits for Curiosity rover landing

Two NASA spacecraft circling Mars have begun repositioning their orbits to provide engineering insight into the landing of the Curiosity rover on the red planet in August, supplying engineers on Earth with vital data during the robot's dramatic rocket-assisted touchdown.


 
Engineers are shifting the orbits of the Mars Reconnaissance Orbiter and Odyssey probes, ensuring they have line-of-sight communications with Curiosity as it lands at Gale crater, a 96-mile-wide impact site adorned with rugged rock formations and a colossal central peak.

Landing is scheduled for early Aug. 6, U.S. Eastern time.

"Odyssey and MRO have begun positioning their orbits so that they will be overflying [the Mars Science Laboratory] during entry, descent and landing," said Fuk Li, director of Mars exploration at the Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, Calif.

Without MRO and Odyssey, controllers would lose crucial information on how the $2.5 billion mission performs as it plunges through the Martian atmosphere at hypersonic speeds, deploys parachutes, fires a rocket back and lowers the six-wheeled rover to the surface on a bridle.

NASA has never tried such a landing system before, and if it works, it will allow the space agency to place much larger, and heavier, payloads on Mars. Live insight into the landing will yield crucial information on how the system works, and would give NASA reams of data in the event of a mishap or failure.


 
The Odyssey spacecraft, which has orbited Mars since late 2001, will be the primary means of monitoring Curiosity's progress during landing. Odyssey will be in view of both Curiosity and Earth, so the orbiter will offer bent-pipe communications, receiving transmissions from the rover and relaying them directly to Earth.

Traveling at the speed of light, the signals will reach Earth several minutes later.

The rover carries its own X-band direct-to-Earth transmitter, but it only provides a communications rate of about 1 bit per second, just enough to send status tones back to mission control at JPL.

"It will only tell us roughly what it is doing," Li said.

With Odyssey, engineers will receive a stream of data at 8,000 bits per second.

After losing the Mars Polar Lander mission on descent to the red planet in 1999, NASA began requiring live communications with probes heading for the Martian surface, according to the space agency. NASA received no data from MPL during landing, challenging an engineering investigation tasked with finding a cause of the failure.


 
Launched in 2005, MRO will collect data from Curiosity and play it back to Earth about an hour after landing.

The European Space Agency's Mars Express spacecraft will also listen to Curiosity during the landing, giving NASA four methods of obtaining information on how the lander performed.

"Spacecraft all around Mars will be listening as we enter that day," Li said.

Odyssey also provided real-time bent-pipe communications from NASA's Phoenix lander when it touched down on the northern polar plains of Mars in 2008.

The Spirit and Opportunity rovers, which arrived at Mars in 2004, only communicated with a direct-to-Earth transmitter.

The Mars orbiter fleet will also be essential during Curiosity's science operations. Odyssey and MRO will relay commands to the rover and research data, imagery and health information back to Earth.

"For MSL, they are instrumental to make it work," Li said. "Without them, MSL's operation would probably slow down by a factor of ten."

http://www.spaceflightnow.com/news/n1203/06marsorbiters/

[Mikha]

Нигде тут (или не тут) не описано ли, почему вообще был выбран такой способ посадки? А то первая мысль - НАСА остро не хватает общественного внимания, поэтому решили сделать "как в кино, но только в натуре"... Хотелось бы убедиться, что мысль эта неправильная

[pkl]

Читайте ветку с начала - описывали и объясняли, и не один раз.

[Wishbone]

Нигде тут (или не тут) не описано ли, почему вообще был выбран такой способ посадки? А то первая мысль - НАСА остро не хватает общественного внимания, поэтому решили сделать "как в кино, но только в натуре"... Хотелось бы убедиться, что мысль эта неправильная

На просторах данной темы вопрос о кране поднимался неоднократно. И неоднократно отвечался. В двух словах: это оптимальное решение с точки зрения массы ПН для данной "весовой" категории аппаратов ("однотонников" ). Другие способы дают слишком большие ударные нагрузки, для парирования которых надо бездумно наращивать корпус - учитывая, что лишняя масса используется ВСЕГО ОДИН раз.

[Wishbone]

Непонятно, правда, что они там собрались оперативно контролировать с такими напряжёнными лицами, запаздывание сигнала же.

Тренировки такие преследуют те же цели, что и обычно:
- валидация наземного сегмента - от станций до ИТ-систем "на месте".
- взаимодействие команд
- валидация процедур (и по аппарату, и по наземному сегменту) и процессов
+ еще менее значимые специфические вещи, в зависимости от миссии и степени ее готовности к конкретным операциям

+ поддержание тонуса команды
+ поддержание интереса любопытной публики

[Mikha]

На просторах данной темы вопрос о кране поднимался неоднократно. И неоднократно отвечался. В двух словах: это оптимальное решение с точки зрения массы ПН для данной "весовой" категории аппаратов ("однотонников" ). Другие способы дают слишком большие ударные нагрузки, для парирования которых надо бездумно наращивать корпус - учитывая, что лишняя масса используется ВСЕГО ОДИН раз.

Спасибо.

[instml]

The Challenges of Getting to Mars: The Cruise to Mars

[instml]

На борту Curiosity проведено первое включение российского детектора

МОСКВА, 20 мар - РИА Новости. Первое включение российского нейтронного детектора ДАН было проведено 17 марта на борту американского марсохода Curiosity на его пути к Марсу, сообщила во вторник пресс-служба российского Института космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН), где разрабатывался детектор.

Зонд Curiosity стартовал с космодрома на мысе Канаверал 26 ноября 2011 года и должен добраться до Марса в августе 2012 года. Через три дня после старта, 29 ноября, при включении датчика звездной ориентации, компьютер аппарата самопроизвольно перезагрузился. Российский нейтронный детектор ДАН, который отправился на Марс вместе с Curiosity, поможет ученым узнать, как на планете протекали гидрологические процессы и менялось содержание воды в разные геологические эпохи.

"Семнадцатого марта в 03.24 мск с борта научно-исследовательской межпланетной автоматической станции НАСА "Марсианская научная лаборатория" (Mars Science Laboratory, MSL) была получена первая телеметрическая и научная информация с российского прибора ДАН. Станция находилась на расстоянии от Земли около 62 миллионов километров на межпланетной орбите полета к Марсу", - говорится в сообщении.

Первое включение прибора ДАН прошло успешно, прибор работал в течение одного часа без замечаний и был штатно выключен по команде. Температура прибора на момент включения составляла плюс 20 градусов Цельсия. Научные и телеметрические данные поступили в ИКИ на обработку, сообщает пресс-служба института.

Прибор ДАН включает в себя импульсный нейтронный генератор ДАН-ИНГ для облучения приповерхностного слоя планеты нейтронами высоких энергий, которые замедляются в веществе и образуют поток вторичного нейтронного излучения. Этот поток зависит от состава вещества поверхности. Вторым компонентом прибора является блок ДАН-ДЭ, который обеспечивает измерения вторичных нейтронов и управление всем прибором.

"На трассе перелета было выполнено включение блока ДАН-ДЭ, а первое включение генератора ДАН-ИНГ произойдет только после посадки космического аппарата на поверхность Марса", - говорится в сообщении.

http://ria.ru/science/20120320/600783204.html

[instml]

Российский нейтронный детектор ДАН на борту марсохода Curiosity провел первое включение
:: 20.03.2012

17 марта в 3:24 по московскому времени с борта научно-исследовательской межпланетной автоматической станции НАСА Марсианская научная лаборатория (англ. Mars Science Laboratory, сокращенно MSL) была получена первая телеметрическая и научная информация с российского прибора ДАН. Станция находилась на расстоянии от Земли около 62 млн. км на межпланетной орбите полета к Марсу.

     Первое включение прибора ДАН прошло успешно, прибор работал в течение одного часа без замечаний и был штатно выключен по команде. Температура прибора на момент включения +20 градусов Цельсия. Был включен только блок детекторов ДАН-ДЭ. Включение блока нейтронного генератора ДАН-ИНГ не планировалось. Научные и телеметрические данные поступили в ИКИ РАН на обработку.



Временной профиль скорости счета тепловых и эпитепловых нейтронов детекторами ДАН.

По горизонтальной и вертикальной осям представлены время и темп счета нейтронов [отсчет/сек]. Эти нейтроны излучались космическим аппаратом под воздействием радиоизотопного источника на борту и потока космических лучей.

     Основная цель проекта MSL состоит в изучении состава вещества в кратере Гейла для проверки гипотезы о возможности существования на раннем или современном Марсе примитивных форм жизни. Автоматическая станция доставит марсоход «Кюриосити» (англ. «Любопытство)» на поверхность Марса 6 августа 2012 г.

    Российский прибор ДАН предназначен для измерений вдоль трассы движения марсохода содержания в веществе воды и водородосодержащих соединений. Эти измерения позволят определить наиболее интересные районы для детальных исследований состава вещества научными приборами марсохода. Прибор ДАН включает импульсный нейтронный генератор ДАН-ИНГ для облучения приповерхностного слоя планеты нейтронами высоких энергий, которые замедляются в веществе и образуют поток вторичного нейтронного излучения. Этот поток зависит от состава вещества поверхности. Вторым компонентом прибора является блок ДАН-ДЭ, который обеспечивает измерения вторичных нейтронов и управление всем прибором. На трассе перелета было выполнено включение блока ДАН-ДЭ, а первое включение генератора ДАН-ИНГ произойдет только после посадки космического аппарата на поверхность Марса.

    Участие России в проекте MSL определено Исполнительным соглашением между НАСА и Федеральным космическим агентством (Роскосмосом), по заказу которого в Институте космических исследований Российской академии наук был создан прибор ДАН. В разработке и изготовлении научной аппаратуры ДАН и подготовке космического эксперимента участвовали Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л.Духова, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН и Объединенный институт ядерных исследований (г. Дубна). Эксперимент ДАН на борту марсохода «Кюриосити» будет проводиться с участием ученых и специалистов из Лаборатории реактивного движения НАСА (Jet Propulsion Laboratory, США) и университетов США.

    Научный руководитель проекта ДАН — д.ф.-м.н. Игорь Митрофанов, заведующий лабораторией космической гамма-спектроскопии ИКИ РАН.

    Пресс-службы Роскосмоса и ИКИ РАН

http://www.federalspace.ru/main.php?id=2&nid=18826