Роботы, автоматы, роверы, манипуляторы, аватары, теледроид, теслабот, нейролинк

Автор Inti, 03.10.2021 04:03:58

« предыдущая - следующая »

0 Пользователей и 1 гость просматривают эту тему.

Цитата: Дем от 05.10.2021 14:54:52
Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 05.10.2021 05:34:56Пока по двуногим роботам что я понял:
Двуногость и даже четвероногость нужна исключительно роботам-игрушкам.

Ибо нет никаких практических оснований делать неустойчивые конструкции.

1) Это круто.

2) Это хорошо работает в человеческой среде.

3) См пункт 1.

Цитата: Дем от 05.10.2021 17:29:04
Цитата: Alex_II от 05.10.2021 17:18:21Элементарно - шаг ногой №2...
... и упал.

Ну так ходьба на 2 ногах по сути и представляет собой контролируемое падение, а вы не знали?

Inti

Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 05.10.2021 17:58:17Использование робота как женозаменителя поднимает вопросы не только этики, но и... Банальной гигиены (имунной системы же нет).
Не думаю что миллионерам сильно нужны секс-куклы и не думаю что Тесла их будет делать. Скорее что-то симпатичное в доме что будет прикольно показать гостям, и вдобавок убирающее в доме, способное приготовить пиццу, обеспечить дополнительную охрану и т.п. - и плюс то что можно отключить (в отличие от жены и даже обычной прислуги) когда в доме появляются живые любовницы ::)

Итак, я выяснил, что пиковая мощность у пепелаца Atlas от Boston Dynamics - 5000 Ватт.

Именно столько мощности в электромоторе, с помощью которого работает гидронасос, от которого идёт гидравлика робота.

КПД насоса я не знаю, и сколько в среднем там выделяется, но знаю точно, что 5000 Ватт там редки.

Во какую схему нашёл:

http://www.minusfunt.ru/BB/viewtopic.php?p=15492



Интенсивность обмена в-в показывает интенсивность выполнения упражнений.

Цитата: Inti от 05.10.2021 18:22:21
Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 05.10.2021 17:58:17Использование робота как женозаменителя поднимает вопросы не только этики, но и... Банальной гигиены (имунной системы же нет).
Не думаю что миллионерам сильно нужны секс-куклы и не думаю что Тесла их будет делать. Скорее что-то симпатичное в доме что будет прикольно показать гостям, и вдобавок убирающее в доме, способное приготовить пиццу, обеспечить дополнительную охрану и т.п. - и плюс то что можно отключить (в отличие от жены и даже обычной прислуги) когда в доме появляются живые любовницы ::)

Вариант, но эффект зловещей долины никто не отменял.

Но вообще Теслаботу и вправду бы дизайн подтянуть. Лично мне он навевает одного маньяка из видеоигр.





А Digit - это же вылитый Кибердемон из Дума!




Inti

Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 05.10.2021 19:27:59А Digit - это же вылитый Кибердемон из Дума!
Вот кстати эта козлоногая штуковина мне совершенно не нравится просто потому что она хоть и двуногая но не по-человечески. Т.е. например просто сесть на стул или в автомобиль будет невозможно. Или просто зайти в узкое место. Ну и выглядит действительно дьявольски, фу. Если честно то для складских работ которые это безрукое устройство демонстрирует - гораздо лучше подойдёт тележка на шинах из литой резины, и со свинцовым аккумулятором для устойчивости - но с руками или присосками.

Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 05.10.2021 18:34:41Итак, я выяснил, что пиковая мощность у пепелаца Atlas от Boston Dynamics - 5000 Ватт.

Именно столько мощности в электромоторе, с помощью которого работает гидронасос, от которого идёт гидравлика робота.

КПД насоса я не знаю, и сколько в среднем там выделяется, но знаю точно, что 5000 Ватт там редки.

Во какую схему нашёл:

http://www.minusfunt.ru/BB/viewtopic.php?p=15492



Интенсивность обмена в-в показывает интенсивность выполнения упражнений.

По моим прикидкам, при 60 с небольшим ваттах мощности с обычными литий-полимерными батареями можно протянуть почти неделю. Ну это если тупо в лоб считать. Если брать аккумуляторы 18650, то будет следующее:



По массе 243 Ватт*час на кг. В одной неделе 7 суток, в каждом по 24 часа, итого 168 часов. Для 60 ватт мощности на неделю понадобится вязанка примерно 41 кг. Хм, а можно брать 85 Ватт на неделю, тогда батарейка весит приемлемые 58 кг.

Объёмом всё это будет примерно 20 литров, т.е. четверть/треть внутреннего объёма.

Но для такой автономности надо:

Перенести многие вычисления на сервер. Проще обновлять базу данных, меньше затрат для робота, некоторая тормознутость, зато на борту не нужно особо мощное железо.

Сделать такие алгоритмы, чтобы был минимум ходьбы. Руки лёгкие, ими лешко двигать, а для ходьбы нужно перемещать всё тело. Вообще энергозатраты на механическую работы = масса перемещаемого объекта на дистанцию перемещения. Так что только лёгкие руки и минимум передвижений, пущай нейронки трезвый алгоритм напишут для этого. Типа после приготовления еды сразу всё отмыть, чтобы потом не отходить и не возвращаться обратно для помывки.

Поиграться с развесовкой нижних конечностей. Тут спорный вопрос - куда выносить ЦМ - вверх или вниз? 

Но даже после таких мер выйдет потребление электричества в 63 с копейками киловатт*часа в месяц...

Если в тенге, то это около 2 тысяч.

В рублях около 550.

Естественно в российских ценах.

Цитата: Inti от 05.10.2021 19:58:04
Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 05.10.2021 19:27:59А Digit - это же вылитый Кибердемон из Дума!
Вот кстати эта козлоногая штуковина мне совершенно не нравится просто потому что она хоть и двуногая но не по-человечески. Т.е. например просто сесть на стул или в автомобиль будет невозможно. Или просто зайти в узкое место. Ну и выглядит действительно дьявольски, фу. Если честно то для складских работ которые это безрукое устройство демонстрирует - гораздо лучше подойдёт тележка на шинах из литой резины, и со свинцовым аккумулятором для устойчивости - но с руками или присосками.

Предполагается, что он будет доставлять груз от грузового авто до дверей, где эти коленки назад не особо мешают.

P.S. Работали с нейронными сетями?



Так ему больше идёт.

Кстати, что у нас по более менее адекватно работающим андроидам безо всяких подвесов, имеющимся в железе?

Asimo, Atlas, Digit?

Inti

Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 05.10.2021 20:10:07Работали с нейронными сетями?
даже рядом не стоял. Я роботами интересуюсь, но не как программист а как обычный человек. И по большому счёту, я думаю что возможно в будущем развитие пойдёт по пути интеграции роботов и людей. По той простой причине что многие люди согласились бы на жизнь их мозга в теле машины вместо банальной смерти. Пока что не вижу железа которое могло бы даже приблизиться к сложности человеческого мозга. Сохранение мозга вне тела - гораздо более близкий по времени вариант. Не обязательно помещать мозг в тело робота конечно, если будет быстрая связь то мозг отдельно - а тело отдельно. То что делает Маск с нейролинком - прямая дорога к этому.

cross-track

Цитата: Дем от 05.10.2021 17:29:04
Цитата: Alex_II от 05.10.2021 17:18:21Элементарно - шаг ногой №2...
... и упал.
Нет, не упал!

ЦитатаТрипедальная походка (использование одновременно трех ног) встречается реже - например, у шестилапых насекомых. Они передвигаются следующим образом: одновременно переставляются две ноги с одной стороны туловища и одна нога с другой стороны.
Не все у нас еще хорошо, кое-что - просто замечательно!


Цитата: Inti от 05.10.2021 21:00:23даже рядом не стоял.


Жаль.


Цитата: Inti от 05.10.2021 21:00:23И по большому счёту, я думаю что возможно в будущем развитие пойдёт по пути интеграции роботов и людей. По той простой причине что многие люди согласились бы на жизнь их мозга в теле машины вместо банальной смерти. Пока что не вижу железа которое могло бы даже приблизиться к сложности человеческого мозга. Сохранение мозга вне тела - гораздо более близкий по времени вариант. Не обязательно помещать мозг в тело робота конечно, если будет быстрая связь то мозг отдельно - а тело отдельно. То что делает Маск с нейролинком - прямая дорога к этому.


Вряд ли.




Цитата: Олег от 07.10.2021 13:08:23На Восточном появится робот-охранник.

Вот нахуа?

Эта штука еле ползает, нифига не грузоподъёмная, большая и не пролезает в двери, каких-то особенностей у неё нет.

Есть уже давно производящиеся российские платформы с адекватными размерами, возможностью таскать нормальные ПН, лазать по ступенькам и при этом быть неуязвимыми к радиации.

Ну и банально чем робот-охранник лучше кучи камер на космодроме?

Дмитрий В.

Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 07.10.2021 15:29:28
Цитата: Олег от 07.10.2021 13:08:23На Восточном появится робот-охранник.

Вот нахуа?

Эта штука еле ползает, нифига не грузоподъёмная, большая и не пролезает в двери, каких-то особенностей у неё нет.

Есть уже давно производящиеся российские платформы с адекватными размерами, возможностью таскать нормальные ПН, лазать по ступенькам и при этом быть неуязвимыми к радиации.

Ну и банально чем робот-охранник лучше кучи камер на космодроме?
вероятно, в двери ей не нужно - чисто езда по дорожкам, в т.ч. вдоль внешнего периметра
Lingua latina non penis canina
StarShip - аналоговнет!

Inti

Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 07.10.2021 15:29:28
Цитата: Олег от 07.10.2021 13:08:23На Восточном появится робот-охранник.

Вот нахуа?

Эта штука еле ползает, нифига не грузоподъёмная, большая и не пролезает в двери, каких-то особенностей у неё нет.

Есть уже давно производящиеся российские платформы с адекватными размерами, возможностью таскать нормальные ПН, лазать по ступенькам и при этом быть неуязвимыми к радиации.

Ну и банально чем робот-охранник лучше кучи камер на космодроме?
Охранник он чисто по названию, а на самом деле идёт разработка автономных боевых машин.

В настоящее время на космодроме Восточный роботизированная платформа отрабатывает технологии автономного патрулирования выделенных маршрутов. Также запланирована отработка в сфере выявления нарушителей периметра охраны, противодействия террористическим актам и борьбы с БЛА.

Inti

Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 06.10.2021 18:34:18https://www.youtube.com/channel/UC4WTzgOCxvlxsF7WQJH0TFg/videos

Годный канал.

Философия у них своеобразная.
Нормальный подход, правда мне не нравится что они выбрали нечеловеческие ноги, возможно потому что с ними легче работать. Вот этот момент прикольный: youtu.be/6v9yVmpRn2Y?t=458