Роботы, автоматы, роверы, манипуляторы, аватары, теледроид, теслабот, нейролинк

[АниКей]

вопрос, без откровенного жульничества

не ищите жульничества, там же смайлик, вот такой ,типа юмор.
 все эти происшествия (с самолетом, авто, роботом-упаковщиком и т.п.) решаются в рамках УК без проблем.
вопрос в том, кто оператор ИИ и кто отвечает за действие\бездействие ИИ.
 см. напр. дознание пилота пиркса и др.худ.лит
если работает комп."программа", то ответственность очевидна. а какой спрос с ИИ, он же самообучился, типа как ребенок вырос, достиг возраста ответственности перед УК и сам за все должен отвечать? и что считать возрастом ответственности\зрелости ИИ?

[АниКей]

[АниКей]

naked-science.ru

Робот получил кислород с помощью марсианского метеорита

Ученые разработали робота, который с помощью нейросетей может самостоятельно анализировать состав пород с четвертой планеты и производить из них эффективный катализатор для получения кислорода за счет расщепления местной воды.
Если мы хотим исследовать Марс, нужно научиться добывать на нем кислород, потому что этот элемент необходим как для поддержания работы систем жизнеобеспечения, так и для производства компонента ракетного топлива. Очевидный источник кислорода — вода.
Сегодня ученые уверены, что в далеком прошлом на Марсе было много воды. И главное — все чаще они находят подтверждения тому, что и сегодня на Красной планете остается немало этой бесценной жидкости, как минимум подо льдом на южном полюсе.
Используя солнечную энергию, можно добывать кислород из воды с помощью подходящего катализатора — вещества, ускоряющего химическую реакцию, но не расходующегося в процессе.
Теоретически катализаторы можно привезти с Земли, но это дорого. Лучше создавать их на Марсе, ведь необходимые материалы — подходящие металлы — есть в марсианских породах. Авторы новой работы, опубликованной в журнале Nature Synthesis, выделили две технические сложности в реализации такого проекта.
Во-первых, такая система синтеза катализаторов должна работать автономно, потому что расстояние между Марсом и Землей не позволит управлять химическими процессами напрямую. Задержка в передаче информации составляет от 4,3 до 21 минуты в зависимости от положения планет.
Во-вторых, система должна самостоятельно определять формулу лучшего катализатора из доступных ингредиентов. Изучая метеориты, упавшие на Землю и когда-то выбитые из четвертой планеты, ученые выделили пять видов потенциальных руд марсианского происхождения, что дает более 3,76 миллиона комбинаций элементов для создания полиметаллического катализатора.

Порядок работы системы для анализа, проектирования, тестирования и создания катализаторов для получения кислорода из марсианской воды. В прямоугольниках отмечены этапы работы роботизированной системы по подготовке образцов и производству катализатора. В круге — работа нейронных сетей по анализу состава образцов, подбору подходящей формулы и оптимизации производства катализатора / © Jun Jiang et al, Nature Synthesis
Разработанный исследовательской группой «ИИ-химик» смог без участия человека проанализировать состав шести видов марсианской руды, подготовить материалы, синтезировать 243 разных по составу катализатора и протестировать их.
Затем на основе полученных экспериментальных данных и обширной теоретической базы данных «ИИ-химик» подобрал лучший по характеристикам полиметаллический катализатор из шести металлов: марганца, железа, никеля, магния, алюминия и кальция. С помощью этого катализатора удалось запустить реакцию выделения кислорода на протяжении почти 153 часов с перенапряжением 445,1 милливольта при плотности тока 10 миллиампер на квадратный сантиметр.
Катализатор протестировали в симуляции условий Марса при температуре минус 37 градусов Цельсия, используя раствор перхлората магния (Mg(ClO4)2). В статье авторы отметили, что уже идет разработка системы, которая позволит протестировать работу «ИИ-химика» в условиях, максимально приближенных к реальным марсианским.

[Inti]

Очень хорошая лекция по медицине - в которой очень много по данной теме, причём чем дальше тем больше, нейроинтерфейсы, экзоскелеты, считывание мыслей и прочее:

 

[Настрел]

если работает комп."программа", то ответственность очевидна. а какой спрос с ИИ

Тот же самый.
 

он же самообучился, типа как ребенок вырос, достиг возраста

Не надо лезть в дебри, особенно если в них не разбираетесь. ИИ это программа. Очень продвинутая программа. Как там она работает внутри, всем и особенно УК, должно быть побарабану. Поэтому просто см. Пункт выше.
 

см. напр. дознание пилота пиркса и др.худ.лит

Не надо судить по худ. литературе написанной сто лет назад о технологиях которые сейчас уже частично доступны.
И не будет когнитивных диссонансов с УК.

[АниКей]

[АниКей]

naked-science.ru

Участник проекта NOIR приготовил японское блюдо «силой мысли»

Проект NOIR исследователей из Стэнфордского университета, презентованный на конференции по обучению роботов CoRL 2023, представляет собой усовершенствованную систему интерфейса «мозг — компьютер». Она позволяет людям управлять роботами, задействуя сигналы мозга. 

 Пользователь системы NOIR готовит традиционное японские кушанье сукияки силой мысли / © Jim Fan
Один из руководителей проекта NOIR Джим Фан (Jim Fan) рассказал, что интерфейс использует электроэнцефалографию (ЭЭГ), позволяющую пользователям сообщать роботам о желаемых действиях и объектах, представляющих интерес. Система демонстрирует эффективность посредством выполнения разнообразного набора из 20 повседневных задач, включая приготовление пищи, уборку, уход за собой и развлечения.

Система NOIR / ©  Jim Fan
NOIR (%2Fprofile%3Fid%3D~Jiajun_Wu1)]состоит из двух ключевых компонентов: модульного конвейера для декодирования намерений человека по сигналам ЭЭГ и роботизированной системы, оснащенной библиотекой примитивных навыков. Эта комбинация позволяет роботам предсказывать намеченные цели пользователя, тем самым сокращая усилия, необходимые для декодирования, и делая взаимодействие более эффективным.

© NS-community  
В качестве примера создатели проекта показали, как пользователь системы NOIR готовит традиционное японское блюдо сукияки (говядина и овощной бульон) с помощью силы мысли. 
«Теперь существует высокая вероятность того, что мы сможем увидеть, как фильм ,,Аватар" станет реальностью при нашей жизни», — подчеркнул Фан.

[АниКей]

[АниКей]

ЗапускиНа орбитеПроектыНаукаТехнологии


Технологии
В ЦПК впервые показали робота-кентавра для помощи космонавтам на Луне
15 ноября 2023 года, 17:24
Рита Титянечко
В Звездном городке представили прототип-макет робота-кентавра для помощи космонавтам на Луне. Предполагается, что робот с человекоподобным торсом на четырехколесной платформе будет эффективным в строительстве обитаемой станции, а также сможет проводить научные исследования на естественном спутнике Земли. Функционировать он сможет либо самостоятельно под управлением ИИ в рамках заданной программы или как аватар, управляемый специалистом на Земле через VR-шлем и специальный костюм с силовой и тактильной обратной связью.
Макет представляет собой робота с человекоподобным торсом на четырехколесной платформе. Его впервые показали на конференции «Пилотируемые полеты в космос», наряду с другими разработками Центра подготовки космонавтов (ЦПК) им. Гагарина, передает РИА Новости. 
О создании робота-кентавра для колонизации Луны инженерами НПО «Андроидная техника» и фондом Alpha Robotics Venture стало известно в мае. Использовать его предполагается для сооружения обитаемой станции на Луне перед прибытием космонавтов. Выполнять различные операции с объектами на поверхности планеты будет часть, строение которой повторяет торс человека. Эта часть системы ранее успешно прошла испытания на МКС. Однако использованные в ней технические решения были изменены, чтобы соответствовать условиям Луны, где, в отличие от околоземной орбиты, существует гравитация.
Как ранее сообщали «Известия», машина будет состоять из трех составляющих: человекоподобный торс, колесная часть и летающий дрон. У каждой из них будет автономная система управления, которая позволит каждому элементу работать независимо от остальных. Чтобы преодолевать сложный рельеф Луны, все четыре колеса системы должны иметь независимые двигатели и поворачиваться вокруг своей оси. Они выполнены из титана и оснащены сверхпрочными подшипниками. 
Робот также будет управляться с помощью ИИ – он будет способен обрабатывать собранные на поверхности данные, поддерживать работу систем динамического равновесия, ориентирования в пространстве и других. Кроме того, он сможет самостоятельно проводить некоторые виды исследований – например, собирать и анализировать образцы лунного грунта.
Предполагается, что робот будет управляться с Земли с помощью шлема виртуальной реальности и экзоскелета. Машина будет в точности повторять все движения человека. Так, в костюм оператора встроят систему тактильной и силовой обратной связи, которая позволит специалисту ощущать плотность, габариты, вес и другие характеристики объектов, с которыми работает робот на Луне. Это нужно для более точного управления, а также для того, чтобы защитить машину от самоповреждения. 
Важная особенность Луны в том, что ее поверхность покрыта реголитом, состоящим из мелких частиц с острыми краями, которые могут повредить технику. Чтобы защититься от него, робота «оденут» в специальный скафандр.

[АниКей]

ЗапускиНа орбитеПроектыНаукаТехнологии


Технологии
Япония протестировала робота для строительства подземных укрытий на Луне
15 ноября 2023 года, 12:58
Евгений Статецкий
В рамках реализации собственной лунной программы японское космическое агентство провело первые натурные испытания робота, который должен будет заниматься строительством инфраструктуры на спутнике Земли. Его специализация - автоматизированное рытьё тоннелей и строительство масштабных подземных объектов в жестких температурных, пылевых и радиационных условиях Луны.
В разработке «строительной системы нового поколения» вместе с японским Национальным агентством исследований и разработок участвовали также Министерство земли, инфраструктуры, транспорта и туризма, корпорация Kajima и Технологический институт Сибаура. Все вместе они должны создать комплекс под рабочим названием A4CSEL, сделав его способным работать в суровых условиях Луны.
Робот должен стабильно работать в условиях экстремальных колебаний температуры, мелкодисперсной лунной пыли и сильной космической радиации. Японские инженеры тестируют пока его способность работать в условиях лунного рельефа. Испытания аппаратуры проходят на огромном полигоне корпорации Kajima площадью около 20 квадратных километров, объединённом с кампусом JAXA в Сагамихаре.
«Мы продемонстрировали гибридную конструкцию с использованием автоматического и дистанционного управления, основанную на сценарии земляных и транспортных работ, предполагающем добычу воды. ... Основываясь на результатах этого эксперимента на Земле с использованием реальной машины, мы создадим технологию, которую возможно будет воспроизвести в различных условиях на Луне» — заявило японское космическое агентство.
В ходе испытания команда объединила данные лазерного дальномера с алгоритмом одновременной локализации и картографирования — для создания карты местности, позволяющей отслеживать местоположение машин. Таким образом было продемонстрировано, что A4CSEL в состоянии работать в отсутствие спутниковой навигационной системы.
Разработчикам действительно удалось продемонстрировать эффективность системы управления роботизированным «строителем», хотя расстояние, на которое передавались команды, да и в целом условия были не сравнимы с лунными.
На следующем этапе работ команда должна будет приблизить нагрузки на технику к лунным, а также симулировать разные сценарии возможной работы. Впрочем, весьма вероятно, что данная технология ещё до попадания на Луну найдёт своё применение и на Земле. Как надеется корпорация, это будет автоматизированное рытьё тоннелей и строительство масштабных подземных объектов.

[АниКей]

jaxa.jp

JAXA | 月面環境を想定した自律遠隔施工の実証実験により、 月面の特定領域での施工に必要な構成技術、要素技術の妥当性を確認



月面環境を想定した自律遠隔施工の実証実験により、
月面の特定領域での施工に必要な構成技術、要素技術の妥当性を確認
～国土交通省 「宇宙無人建設革新技術開発推進事業」～

2023年（令和5年）11月8日
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
鹿島建設株式会社
 鹿島建設株式会社（社長：天野裕正、以下鹿島）、国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（理事長：山川宏、以下JAXA）と学校法人芝浦工業大学の3者は、鹿島を代表者として2021年から国土交通省の公募事業「宇宙無人建設革新技術開発推進事業（以下 本事業）」に参画し、研究開発を進めています。
 このたび、鹿島が神奈川県小田原市に所有する約2ヘクタールの実験場「鹿島西湘実験フィールド」とJAXA相模原キャンパスを結んで、自動遠隔建設機械による月面環境での作業を想定した実証実験を行いました。その結果、月面での永久陰領域^※1等での施工に必要となる構成技術、要素技術の妥当性を確認することができました。
 今後は、今回の一連の作業等を精緻に再現する月面大規模シミュレータの開発を進め、月面上での作業の具体的な検討を加速させていきます。


【背景・目的】

 鹿島は、2009年から建設機械の自動運転を核とした次世代建設生産システム「A⁴CSEL®」（クワッドアクセル）の開発を進め、ダム工事を中心に多数の実工事に適用しています。2016年からは、A⁴CSELをベースにJAXAや複数の大学と共同で、月面拠点建設の実現と地上での展開・活用を目的とした自動運転と遠隔操作による連携作業について研究開発を進めてきました。^※2,3,4
 本事業では、これらの成果を発展させて、月面での建設作業を想定した研究開発を進めます。具体的には、JAXAがまとめた国際宇宙探査シナリオ（案）^※5で検討している月面での推薬（推進剤・燃料）生成に向け、月のクレータ内部等の永久陰に存在するとされる水を含む砂の掘削（水掘削）を想定した作業を地上で実験します。
 その上で、地上実験で得られた成果を月面作業に繋げるために重要となる、地上と月面での動作の相違を調整する技術と手法を創出することが、本事業における我々の目的となります。今回の実機械を用いた地上での実験結果をもとに、仮想空間で精度よく作業を再現できる技術を構築し、月面作業を様々な条件で再現することが可能になれば、地上での実証成果を月面での作業に反映できると考えています。


【実験の概要】

 今回の実験では、JAXA相模原キャンパスを指令拠点とし、3台の自動・遠隔操作用に改造した建設機械（バックホウ2台、クローラダンプ1台）を「鹿島西湘実験フィールド」に配置し、月での水掘削を想定した掘削・運搬作業シナリオに基づき、自動制御と遠隔操作のハイブリッド施工を実証しました。
 今回は、汎用の建設機械を用いたことや、起伏や凹凸が少なく地盤性状が既知の環境であるといった実際の月での活動とは異なる条件でしたが、自動運転と遠隔操作により複数の機械を同時に稼働させ、レーザー距離計（LiDAR^※6）を用いたSLAM^※7技術により、周囲環境の地図作成および自己位置推定をしつつ、月面の永久陰領域等での作業を想定したシナリオに沿って実験を行いました。その結果、GNSS等の測位システムがなく、通信遅延が発生する環境でも、複数の建設機械が土砂の掘削・運搬作業を効率的に行うことができたことで、月面の永久陰領域等での作業に必要となる構成技術、要素技術の妥当性が確認できました。

＜実証実験での作業手順＞



【今後の展開】

 3者は今後、今回の一連の作業を精緻に再現するシミュレータの開発を進め、実証実験で得られたデータや月面環境データを活用して、月面上での作業を模擬する段階につなげていきます。
 一方、今回の実験で測位技術として活用した SLAM は、地球上においても、GNSS が使用できないトンネルや地下工事の自動化に不可欠となる複数機械の同時かつ動的な測位技術として利用できる技術です。今回の活動で検証した精度向上策とともに、地球上の現場でもSLAMを活用していく方針です。

関連リンク

[АниКей]

[АниКей]

[Inti]

Ну вот, таки дело Фёдора живёт. Надеюсь что там всё сделано так чтобы кентавр смог выживать и лунной ночью и днём. Это непростая задача конечно... Интересно, как его планируют обеспечивать энергией? 

[nonconvex]

Испытания аппаратуры проходят на огромном полигоне корпорации Kajima площадью около 20 квадратных километров.

5х5 км - громадная просто территория, для Японии.

[nonconvex]

Ну вот, таки дело Фёдора живёт. Надеюсь что там всё сделано так чтобы кентавр смог выживать и лунной ночью и днём. Это непростая задача конечно... Интересно, как его планируют обеспечивать энергией?

Это не Федор, это какой то бардак. Колесья в разные стороны, лапы висят, хотя оператор что-то там делает, ну и отвертку этому паралитику в лапу впихнуть пытаются.

[Александр Геннадьевич Шлядинский]

Ну вот, таки дело Фёдора живёт. Надеюсь что там всё сделано так чтобы кентавр смог выживать и лунной ночью и днём. Это непростая задача конечно... Интересно, как его планируют обеспечивать энергией?

Это не Федор, это какой то бардак. Колесья в разные стороны, лапы висят, хотя оператор что-то там делает, ну и отвертку этому паралитику в лапу впихнуть пытаются.

Лишь бы пукнуть...

[Старый]

Это не Федор, это какой то бардак.

Это Дудоровщина. ДУ-ДО-РОВ-ЩИ-НА. 

[nonconvex]

Лишь бы пукнуть...

Он и это умеет? Какой молодец!

Кстати, гаечный ключ похоже пытаются вытащить, насмерть зажал! Перед роботом конструкция, где он очевидно пытается закручивать гайки, сзади оператор в скелетоне, смотрит на экран. На экране у робота поднята рука, то есть все пучком. Ну а в реальности сами видите - обвис бедняга по прерыванию! Был бы у него язык - и его бы вывалил.

[Александр Геннадьевич Шлядинский]

Лишь бы пукнуть...

Он и это умеет? Какой молодец!

Кстати, гаечный ключ похоже пытаются вытащить, насмерть зажал! Перед роботом конструкция, где он очевидно пытается закручивать гайки, сзади оператор в скелетоне, смотрит на экран. На экране у робота поднята рука, то есть все пучком. Ну а в реальности сами видите - обвис бедняга по прерыванию! Был бы у него язык - и его бы вывалил.

Я представляю Ваше восхищение, если бы под этим фото было бы написано, что это Американский, Китайский, или Европейский Центавр. О, какие у него колеса на независимых подвесах! Как он самостоятельно, без оператора, не отдает отвертку!! Ну там еще с десяток ВАУ!!! Но ведь это наш, российский. А в России, как известно, ни чего хорошего не способны сделать по определению. Потому, что российское.
Пукайте дальше. Для России Вы ни чего другого делать не можете.