Роботы, автоматы, роверы, манипуляторы, аватары, теледроид, теслабот, нейролинк

Автор Inti, 03.10.2021 04:03:58

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.




Элегантный насос для искусственных мышц.

Правда вопрос, как он будет работать в разных положениях.



"We generally apply around 1 W of electrical power per 5 cm length of muscle. This heats (and contracts) the muscle in a few seconds. The actual voltage applied depends on the sample length, but we typically use around 0.5 - 1 V per 1 cm length of muscle."


Inti

Новая Чёрная Дыра с полит-модерацией: https://blackhole.su/index.php?board=16.0
Новая Чёрная Дыра без полит-модерации: http://www.forum--x.ru/index.php?board=1.0

Inti

Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 05.05.2022 14:04:25
Цитата: Inti от 05.05.2022 10:22:33Универсальные человекоподобные роботы совершенно не отменяют специализированных машин. Прикол в том что например на Марсе сломанная специализированная машина это более тяжёлый случай нежели один (из десятка) сломанный теслабот. И самое важное - универсальный теслабот будет гораздо умнее\автономнее чем любой специализированный автомат. Управлять тупым автоматом можно только с Марса или его орбиты. Управлять умным роботом можно и с Земли.

Идея правдива лишь отчасти - всё упирается в наличие/отсутствие у теслабота нужных инструментов. Собственно, как и условного роботрактора с набором клешней-манипуляторов/культиваторов/отвесов/навесных бурильных установок и т.д..
По идее Теслабот должен уметь работать с обычными инструментами созданными для человека.
Новая Чёрная Дыра с полит-модерацией: https://blackhole.su/index.php?board=16.0
Новая Чёрная Дыра без полит-модерации: http://www.forum--x.ru/index.php?board=1.0

Inti

Цитата: Старый от 05.05.2022 11:04:18
Цитата: Inti от 05.05.2022 10:22:33Управлять тупым автоматом можно только с Марса или его орбиты. Управлять умным роботом можно и с Земли.
А марсоход Персик - тупой или умный?
Судя по скорости его передвижения и выполнения заданий - довольно-таки тупой.
Новая Чёрная Дыра с полит-модерацией: https://blackhole.su/index.php?board=16.0
Новая Чёрная Дыра без полит-модерации: http://www.forum--x.ru/index.php?board=1.0

Старый

Цитата: Inti от 06.05.2022 05:31:51

ЦитироватьОколо 50 автономных уборочных машин без руля и педалей будут самостоятельно ездить по городу, подметая и моя асфальт. Все они оснащены щётками, распылителями и шлангами для пополнения запаса воды.
Это чтобы разгрузить шофёра от тяжёлой работы? Это правильно!
Но непонятно: за что же механический водитель ФЕДОР будет клешнями держаться?  ??? И на что будет ногами нажимать?  ??? ::) И главное: где будет сидеть шофёр в экзоскелете?  :-[ :-\
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Старый

Цитата: Inti от 06.05.2022 06:27:48По идее Теслабот должен уметь работать с обычными инструментами созданными для человека.
А где будет сидеть оператор теслабота в экзоскелете?  ??? ::) :-[ :-\
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Старый

Цитата: Inti от 06.05.2022 06:29:09
Цитата: Старый от 05.05.2022 11:04:18
Цитата: Inti от 05.05.2022 10:22:33 Управлять тупым автоматом можно только с Марса или его орбиты. Управлять умным роботом можно и с Земли.
А марсоход Персик - тупой или умный?
Судя по скорости его передвижения и выполнения заданий - довольно-таки тупой.
То есть управлять им можно только с Марса или его орбиты?  ??? ::) :-[ :-\
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

pro-jectt

Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 05.05.2022 14:21:51"We generally apply around 1 W of electrical power per 5 cm length of muscle. This heats (and contracts) the muscle in a few seconds. The actual voltage applied depends on the sample length, but we typically use around 0.5 - 1 V per 1 cm length of muscle."
Интересно, что при нагревании скрученная полимерная нить укорачивается, а не удлиняется)

Inti

Цитата: Старый от 06.05.2022 10:09:31
Цитата: Inti от 06.05.2022 06:27:48По идее Теслабот должен уметь работать с обычными инструментами созданными для человека.
А где будет сидеть оператор теслабота в экзоскелете?  ??? ::) :-[ :-\
По идее большую часть операций Теслабот сможет выполнять сам. Но ежели будет нужно ручное управление в режиме аватара для чего-то необычного - то местонахождение оператора в экзоскелете будет зависеть от того где находится Теслабот:

1) если теслабот работает на Земле (ну скажем в магазине) то оператор будет в Индии.
2) если теслабот на Луне то оператор будет скорее всего на Земле но не в Индии, скорее в США.
3) если теслабот на Марсе то оператор или на орбите или на Земле будет работать с виртуальной моделью марсианской обстановки. Скажем так, сначала с Марса будет послана на Землю 3д модель рабочего места, потом оператор несколько минут будет что-то делать, потом последовательность его действий будет отправлена на Марс для исполнения роботом, потом робот пришлёт 3д модель полученного результата и т.д. по циклу. Долго и нудно. Поэтому на Марсе конечно лучше иметь оператора на орбите (если заботит скорость).
Новая Чёрная Дыра с полит-модерацией: https://blackhole.su/index.php?board=16.0
Новая Чёрная Дыра без полит-модерации: http://www.forum--x.ru/index.php?board=1.0

Inti

Цитата: pro-jectt от 06.05.2022 11:49:20
Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 05.05.2022 14:21:51"We generally apply around 1 W of electrical power per 5 cm length of muscle. This heats (and contracts) the muscle in a few seconds. The actual voltage applied depends on the sample length, but we typically use around 0.5 - 1 V per 1 cm length of muscle."
Интересно, что при нагревании скрученная полимерная нить укорачивается, а не удлиняется)
Это от испуга  :o  Попробуй нагреть леску и увидишь как она сократится. Если не полностью расплавится. Кстати интересно сколько таких циклов эта "мышца" может выдержать.
Новая Чёрная Дыра с полит-модерацией: https://blackhole.su/index.php?board=16.0
Новая Чёрная Дыра без полит-модерации: http://www.forum--x.ru/index.php?board=1.0

Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 05.05.2022 14:04:25Идея правдива лишь отчасти - всё упирается в наличие/отсутствие у теслабота нужных инструментов. Собственно, как и условного роботрактора с набором клешней-манипуляторов/культиваторов/отвесов/навесных бурильных установок и т.д..
Кто нибудь мешает привезти для того же теслабота набор приводов и сменного инструмента типа того же магазина на обрабатывающем центре(ЧПУ).

Старый

Цитата: Inti от 06.05.2022 18:34:50По идее большую часть операций Теслабот сможет выполнять сам.
Как же так?  ??? ::) А Дудоробот?  :-[ :-\
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Старый

Цитата: Inti от 06.05.2022 18:34:502) если теслабот на Луне то оператор будет скорее всего на Земле но не в Индии, скорее в США.
А как же бот будет копировать движения с такой задержкой сигнала? 


Цитата: Inti от 06.05.2022 18:34:503) если теслабот на Марсе то оператор или на орбите или на Земле будет работать с виртуальной моделью марсианской обстановки.
А как же бот будет работать с такой задержкой сигнала?


Цитата: Inti от 06.05.2022 18:34:50Скажем так, сначала с Марса будет послана на Землю 3д модель рабочего места, потом оператор несколько минут будет что-то делать, потом последовательность его действий будет отправлена на Марс для исполнения роботом, потом робот пришлёт 3д модель полученного результата и т.д. по циклу. Долго и нудно.
Пардон, но это уже какоето програмное управление получается. Если вдруг в ходе процесса чтото пойдёт не так, например клешня не дойдёт до заданного положения или чуть раньше разожмёт пальцы, то что будет?
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Старый

Цитата: Inti от 06.05.2022 18:34:50Поэтому на Марсе конечно лучше иметь оператора на орбите (если заботит скорость).
А когда оператор спит, ест, занимается физкультурой робот будет простаивать?
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

pro-jectt

Цитата: Inti от 06.05.2022 18:37:46
Цитата: pro-jectt от 06.05.2022 11:49:20
Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 05.05.2022 14:21:51"We generally apply around 1 W of electrical power per 5 cm length of muscle. This heats (and contracts) the muscle in a few seconds. The actual voltage applied depends on the sample length, but we typically use around 0.5 - 1 V per 1 cm length of muscle."
Интересно, что при нагревании скрученная полимерная нить укорачивается, а не удлиняется)
Это от испуга  :o  Попробуй нагреть леску и увидишь как она сократится. Если не полностью расплавится. Кстати интересно сколько таких циклов эта "мышца" может выдержать.
Я же говорю - интересно, что при нагревании скрученная полимерная нить укорачивается, а не удлиняется, и при этом привязанный к нити грузик поднимается вверх. Значит, при нагревании нить сокращается, и при этом совершает немалую работу. Такая нить может поднимать десятки килограмм, и даже сотни килограмм. И не устает за сотни тысяч циклов :D

Inti

Цитата: Старый от 06.05.2022 19:55:34
Цитата: Inti от 06.05.2022 18:34:502) если теслабот на Луне то оператор будет скорее всего на Земле но не в Индии, скорее в США.
А как же бот будет копировать движения с такой задержкой сигнала?



Цитата: Inti от 06.05.2022 18:34:50Скажем так, сначала с Марса будет послана на Землю 3д модель рабочего места, потом оператор несколько минут будет что-то делать, потом последовательность его действий будет отправлена на Марс для исполнения роботом, потом робот пришлёт 3д модель полученного результата и т.д. по циклу. Долго и нудно.
Пардон, но это уже какоето програмное управление получается. Если вдруг в ходе процесса чтото пойдёт не так, например клешня не дойдёт до заданного положения или чуть раньше разожмёт пальцы, то что будет?
C Луной задержка сигнала вполне терпимая, потихоньку можно работать.

Если марсианский робот поймёт что возникла ошибка то он остановится и пошлёт отчёт на Землю где будут решать что делать дальше и как в будущем подобных ошибок избегать. Если не остановится то может натворить делов - но об этом тоже потом пойдёт отчёт - так что будут думать как всё правильно сделать.

И кстати режим аватара тоже может быть разный, может быть тупая передача движений - а можно его применять для обучения робота, по сути для его программирования, но не жёсткого а просто чтобы задать ему последовательность операций, какие инструменты использовать и т.п. Не обязательно чтобы экзоскелет передавал движения с точностью до миллиметра, нужно чтобы робот мог сам какие-то вещи дорабатывать, например если надо куда-нибудь вкрутить винт то оператор должен показать куда и дальше робот должен сам суметь наживить его и вкрутить.

В общем, варианты и их комбинации могут быть самыми разными в зависимости от успехов в создании таких роботов. Ясно только то что Роскосмос 100% ничего кроме режима простого копирования движений не сможет сделать в ближайшие годы. А вот Тесла может продвинуться и подальше(в сторону автономии). Поживём - увидим.
Новая Чёрная Дыра с полит-модерацией: https://blackhole.su/index.php?board=16.0
Новая Чёрная Дыра без полит-модерации: http://www.forum--x.ru/index.php?board=1.0

nonconvex

Цитата: Inti от 07.05.2022 01:24:55А вот Тесла может продвинуться и подальше(в сторону автономии). Поживём - увидим.
Это с шестинанометровыми графическими чипами, да в марсианской радиационной обстановке?