Роботы, автоматы, роверы, манипуляторы, аватары, теледроид, теслабот, нейролинк

Автор Inti, 03.10.2021 04:03:58

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Цитата: Inti от 01.05.2022 08:36:11Конечно проще. Только не так надёжно. Потому что даже человека можно обмануть оптическими иллюзиями очень неслабо, и любой ИИ тоже, см. примеры тут:


Вот ещё простая, но эффектная иллюзия:



Но ты не забывай, что там есть вопросы сопоставления данных камер и данных лидаров о конкретных объектах, расчёт их траекторий и прочее. 

Если камера не найдёт автомобиль, то лидар не высчитает дистанцию до авто. Будет авария.

Если лидар высчитает дистанцию до некоторых объектов, а скрипт не сможет определить движется ли этот объект по опасной траектории или нет, то будет авария.

Если удастся высчитать траекторию, правильно квалифицировать её как опасную, но не удастся найти оптимальную траекторию движения для нашего авто, то будет авария.

И т.п.. Лидар не сотворит чудеса, но будет дорого стоить.

В то же время распознавание глубины на фото весьма достойно работает.


Inti

Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 01.05.2022 13:47:17Но ты не забывай, что там есть вопросы сопоставления данных камер и данных лидаров о конкретных объектах, расчёт их траекторий и прочее. 

Если камера не найдёт автомобиль, то лидар не высчитает дистанцию до авто. Будет авария.

Если лидар высчитает дистанцию до некоторых объектов, а скрипт не сможет определить движется ли этот объект по опасной траектории или нет, то будет авария.

Если удастся высчитать траекторию, правильно квалифицировать её как опасную, но не удастся найти оптимальную траекторию движения для нашего авто, то будет авария.

И т.п.. Лидар не сотворит чудеса, но будет дорого стоить.
Если лидар покажет что впереди по ходу движения есть ЛЮБОЙ предмет и расстояние до него быстро сокращается - то надо тормозить - и пофигу что это за предмет, автомобиль, или стена, или столб или пешеход или велосипедист. В этом-то и прикол лидара, что не нужно сильно грузить ИИ с распознаванием. Так что остаётся только один реальный аргумент - стоимость этой приблуды.
Новая Чёрная Дыра с полит-модерацией: https://blackhole.su/index.php?board=16.0
Новая Чёрная Дыра без полит-модерации: http://www.forum--x.ru/index.php?board=1.0

Dulevo

Все так хватаются за лидар как будто он автоматически решает все проблемы. 
А на самом деле:
>>>>добавление лидаров в стек беспилотных автомобилей сопряжено со своими сложностями.
«Вы должны предварительно нанести на карту окружающую среду с помощью лидара, а затем создать карту высокой четкости,
и вы должны вставить все полосы движения и то, как они соединяются, и все светофоры», — сказал Карпати.
«И во время тестирования вы просто локализуетесь на этой карте, чтобы ездить по ней».
Чрезвычайно сложно создать точную карту каждого места, по которому будет перемещаться беспилотный автомобиль.
«Собирать, создавать и поддерживать эти лидарные карты высокого разрешения невозможно», — сказал Карпати.
«Было бы чрезвычайно сложно поддерживать эту инфраструктуру в актуальном состоянии».

Т.е вдобавок к лидару вам нужны точные карты - желательно каждой дороги в мире. Плюс видимо и более мощные компьютерные системы на борту автомобиля.

Для того чтобы просто проверять - есть ли препятствия на пути - достаточно обычного радиолокатора, который вдобавок и более дешев.

Dulevo

Вдогонку:

1) Рабочий диапазон ограничен. Типичные лидары хорошо видят примерно до 70 м, но могут распознавать более   крупные объекты, такие как автомобили, примерно до 100 м

2) Сканирующие лидары имеют движущиеся части, поэтому они могут сканировать мир, но это усложняет задачу.

3) Частота обновления, как правило, невысока

4) Сканирующие лидары также чувствительны к искажениям из-за движения сканирующего автомобиля и                  движения сканируемых объектов.

5) Снижение эффективности LiDAR в неблагоприятных условиях, таких как дождь и снег.

Цитата: Inti от 01.05.2022 18:47:45Если лидар покажет что впереди по ходу движения есть ЛЮБОЙ предмет и расстояние до него быстро сокращается - то надо тормозить


Если это едущий на тебя авто, то торможение не поможет.

Плюс искажения из-за движения.

Плюс цена, из-за которой доступные вычислительные мощности уменьшаются.

Старый

Цитата: Inti от 01.05.2022 18:47:45В этом-то и прикол лидара, что не нужно сильно грузить ИИ с распознаванием.
У тебя бзик чтоли на искусственном интеллекте? Ты называешь искусственным интеллектом любой более-менее сложный алгоритм?
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Inti

Цитата: Dulevo от 01.05.2022 19:02:565) Снижение эффективности LiDAR в неблагоприятных условиях, таких как дождь и снег.
Ага, типа эффективность камер в дождь и снег не снижается. Кстати, про туман забыли где камеры которые работают в оптическом диапазоне вообще бесполезны. Лидар в тумане работать будет т.к. он использует инфракрасный диапазон.


Короче, ну просто смешно читать про то что дополнительный сенсор ничего кроме проблем не создаст. Да ноль проблем кроме цены.
Новая Чёрная Дыра с полит-модерацией: https://blackhole.su/index.php?board=16.0
Новая Чёрная Дыра без полит-модерации: http://www.forum--x.ru/index.php?board=1.0

Inti

Цитата: Stimbergi от 01.05.2022 15:03:08
Цитата: Zhilinsky Valerij от 01.05.2022 12:41:32И, да, для того, чтобы собрать и некоторое время обеспечивать эксплуатацию солнечной фермы, карьера для добычи льда и топливного завода андроидные роботы не обязательны.
Дело не в этом - андроидные они или нет. Ясно, что для Марса нужны роботы иного плана - просто на этих роботах будет отработано массовое производство, высокий уровень автономности, AI и тд.
Ведь по заявлениям - "для робота предлагаются задачи, которые являются для человека «опасными, повторяющимися и скучными», например, помощь на производстве" - так что будущая адаптация под задачи на Марсе очевидна.
Именно поэтому я и топлю за человекоподобных роботов - потому что никто не будет вкладывать десятки миллиардов долларов в ИИ для всяких гайковёртов, экскаваторов и прочих специализированных автоматов. Вкладывать огромные средства и усилия можно только в то что будет выпускаться десятками миллионов - а это значит не только для конвейеров и складов - но в первую очередь для домохозяйств - и люди будут покупать то что может облегчить их ЛЮБЫЕ домашние дела - от стрижки травы до сексуального удовлетворения - а это 100% означает человекоподобную форму. И ежели отладить такие аппараты на Земле - то тогда и на других планетах они смогут строить\создавать среду обитания для живых людей. Или по крайней мере очень сильно сокращать необходимость в живых членах экипажа\экспедиции\базы, один человек мог бы приглядывать за работой нескольких десятков роботов - которых кстати не нужно возвращать на Землю. А уж когда будет создана вся  инфраструктура для более-менее нормальной жизни колонистов (включая тюрьму) - тогда можно будет смело посылать людей в один конец. Маск не зря решил заняться теслаботами.
Новая Чёрная Дыра с полит-модерацией: https://blackhole.su/index.php?board=16.0
Новая Чёрная Дыра без полит-модерации: http://www.forum--x.ru/index.php?board=1.0

Старый

Цитата: Inti от 02.05.2022 07:23:55Именно поэтому я и топлю за человекоподобных роботов - потому что никто не будет вкладывать десятки миллиардов долларов в ИИ для всяких гайковёртов, экскаваторов и прочих специализированных автоматов.
У тебя бзик на слове "искусственный интеллект"? Любой более-менее сложный алгоритм автоматического управления ты обзываешь "скусственным интеллектом"?
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Inti

Цитата: Старый от 04.05.2022 18:20:10
Цитата: Inti от 02.05.2022 07:23:55Именно поэтому я и топлю за человекоподобных роботов - потому что никто не будет вкладывать десятки миллиардов долларов в ИИ для всяких гайковёртов, экскаваторов и прочих специализированных автоматов.
У тебя бзик на слове "искусственный интеллект"? Любой более-менее сложный алгоритм автоматического управления ты обзываешь "искусственным интеллектом"?
Да нет, просто напечатать "ИИ" гораздо проще чем "сложный алгоритм автоматического управления8)
Новая Чёрная Дыра с полит-модерацией: https://blackhole.su/index.php?board=16.0
Новая Чёрная Дыра без полит-модерации: http://www.forum--x.ru/index.php?board=1.0

Старый

Цитата: Inti от 05.05.2022 09:23:18Да нет, просто напечатать "ИИ" гораздо проще чем "сложный алгоритм автоматического управления8)
Пиши "программа". "Никто не будет вкладывать десятки милиардов долларов в написание программы для гайковёрта".
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Zhilinsky Valerij

Цитата: Inti от 02.05.2022 07:23:55Именно поэтому я и топлю за человекоподобных роботов - потому что никто не будет вкладывать десятки миллиардов долларов в ИИ для всяких гайковёртов, экскаваторов и прочих специализированных автоматов. Вкладывать огромные средства и усилия можно только в то что будет выпускаться десятками миллионов - а это значит не только для конвейеров и складов - но в первую очередь для домохозяйств - и люди будут покупать то что может облегчить их ЛЮБЫЕ домашние дела - от стрижки травы до сексуального удовлетворения - а это 100% означает человекоподобную форму.
Только вот робот-пылесос совсем не похож на сексапильную горничную, и стоит вполне сравнимо с продвинутым ручным пылесосом. Кстати, и автономные газонокосилки тоже давно не новость. Не похожа на горничную и стиральная машина автомат. Посудомоечная машина не похожа на кухарку. Я могу себе представить взвод человекоподобных роботов с лопатами, только вот небольшой автоматический экскаватор их легко закопает. И даже механические и автоматические сексуальные партнёры совсем не новость.
   
Многое из этого уже давно выпускается массовыми тиражами и стоит совсем не дорого. В этой ситуации сделать десять (или сто) специализированных автоматов намного проще, чем эквивалентное количество человекоподобных роботов.
   
Цитата: Inti от 02.05.2022 07:23:55И ежели отладить такие аппараты на Земле - то тогда и на других планетах они смогут строить\создавать среду обитания для живых людей. Или по крайней мере очень сильно сокращать необходимость в живых членах экипажа\экспедиции\базы, один человек мог бы приглядывать за работой нескольких десятков роботов - которых кстати не нужно возвращать на Землю. А уж когда будет создана вся  инфраструктура для более-менее нормальной жизни колонистов (включая тюрьму) - тогда можно будет смело посылать людей в один конец. Маск не зря решил заняться теслаботами.
Я не понял только почему один человек не может приглядеть за ротой специализированных автоматов. И почему неантропоморфные автоматы, по вашему, не уменьшают необходимую численность населения базы.
   
Антропоморфные роботы, конечно, тоже нужны, но они намного дороже и сложнее, намного менее надёжны и требуют сложного обслуживания, а иногда и ремонта.
   
Спорить с Дремучим Ламёром всё равно, что играть в шахматы с голубем. Он насрёт на доску, разбросает фигуры, и улетит к другим хвастаться, как он "тебя сделал" бегая кругами по манежу.

Inti

Цитата: Zhilinsky Valerij от 05.05.2022 09:41:48
Цитата: Inti от 02.05.2022 07:23:55Именно поэтому я и топлю за человекоподобных роботов - потому что никто не будет вкладывать десятки миллиардов долларов в ИИ для всяких гайковёртов, экскаваторов и прочих специализированных автоматов. Вкладывать огромные средства и усилия можно только в то что будет выпускаться десятками миллионов - а это значит не только для конвейеров и складов - но в первую очередь для домохозяйств - и люди будут покупать то что может облегчить их ЛЮБЫЕ домашние дела - от стрижки травы до сексуального удовлетворения - а это 100% означает человекоподобную форму.
Только вот робот-пылесос совсем не похож на сексапильную горничную, и стоит вполне сравнимо с продвинутым ручным пылесосом. Кстати, и автономные газонокосилки тоже давно не новость. Не похожа на горничную и стиральная машина автомат. Посудомоечная машина не похожа на кухарку. Я могу себе представить взвод человекоподобных роботов с лопатами, только вот небольшой автоматический экскаватор их легко закопает. И даже механические и автоматические сексуальные партнёры совсем не новость.
   
Многое из этого уже давно выпускается массовыми тиражами и стоит совсем не дорого. В этой ситуации сделать десять (или сто) специализированных автоматов намного проще, чем эквивалентное количество человекоподобных роботов.
 
Цитата: Inti от 02.05.2022 07:23:55И ежели отладить такие аппараты на Земле - то тогда и на других планетах они смогут строить\создавать среду обитания для живых людей. Или по крайней мере очень сильно сокращать необходимость в живых членах экипажа\экспедиции\базы, один человек мог бы приглядывать за работой нескольких десятков роботов - которых кстати не нужно возвращать на Землю. А уж когда будет создана вся  инфраструктура для более-менее нормальной жизни колонистов (включая тюрьму) - тогда можно будет смело посылать людей в один конец. Маск не зря решил заняться теслаботами.
Я не понял только почему один человек не может приглядеть за ротой специализированных автоматов. И почему неантропоморфные автоматы, по вашему, не уменьшают необходимую численность населения базы.
   
Антропоморфные роботы, конечно, тоже нужны, но они намного дороже и сложнее, намного менее надёжны и требуют сложного обслуживания, а иногда и ремонта.
Универсальные человекоподобные роботы совершенно не отменяют специализированных машин. Прикол в том что например на Марсе сломанная специализированная машина это более тяжёлый случай нежели один (из десятка) сломанный теслабот. И самое важное - универсальный теслабот будет гораздо умнее\автономнее чем любой специализированный автомат. Управлять тупым автоматом можно только с Марса или его орбиты. Управлять умным роботом можно и с Земли.
Новая Чёрная Дыра с полит-модерацией: https://blackhole.su/index.php?board=16.0
Новая Чёрная Дыра без полит-модерации: http://www.forum--x.ru/index.php?board=1.0

Inti

Роботы-собаки вышли на улицы Москвы. Мы поговорили с их «хозяевами»

Главный редактор Hi-Tech Mail.ru побывал на демонстрации робопса и выяснил, как городу поможет такой «питомец», почему отказались от роботов Яндекс и Boston Dynamics, и повлияют ли санкции на их развитие в России.
https://hi-tech.mail.ru/review/57728-roboty-sobaki-vyshli-na-ulicy-moskvy-my-pogovorili-s-ih-hozyaevami/
Новая Чёрная Дыра с полит-модерацией: https://blackhole.su/index.php?board=16.0
Новая Чёрная Дыра без полит-модерации: http://www.forum--x.ru/index.php?board=1.0

Inti

Цитата: Zhilinsky Valerij от 05.05.2022 09:41:48Антропоморфные роботы, конечно, тоже нужны, но они намного дороже и сложнее, намного менее надёжны и требуют сложного обслуживания, а иногда и ремонта.
Если Тесла начнёт их клепать как электромобили - то проблемы со стоимостью и надёжностью не будет.
Новая Чёрная Дыра с полит-модерацией: https://blackhole.su/index.php?board=16.0
Новая Чёрная Дыра без полит-модерации: http://www.forum--x.ru/index.php?board=1.0

Inti

Новая Чёрная Дыра с полит-модерацией: https://blackhole.su/index.php?board=16.0
Новая Чёрная Дыра без полит-модерации: http://www.forum--x.ru/index.php?board=1.0

Старый

Цитата: Inti от 05.05.2022 10:22:33Управлять тупым автоматом можно только с Марса или его орбиты. Управлять умным роботом можно и с Земли.
А марсоход Персик - тупой или умный?
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Цитата: Inti от 05.05.2022 10:22:33Универсальные человекоподобные роботы совершенно не отменяют специализированных машин. Прикол в том что например на Марсе сломанная специализированная машина это более тяжёлый случай нежели один (из десятка) сломанный теслабот. И самое важное - универсальный теслабот будет гораздо умнее\автономнее чем любой специализированный автомат. Управлять тупым автоматом можно только с Марса или его орбиты. Управлять умным роботом можно и с Земли.

Идея правдива лишь отчасти - всё упирается в наличие/отсутствие у теслабота нужных инструментов. Собственно, как и условного роботрактора с набором клешней-манипуляторов/культиваторов/отвесов/навесных бурильных установок и т.д..