Роботы, автоматы, роверы, манипуляторы, аватары, теледроид, теслабот, нейролинк

Автор Inti, 03.10.2021 04:03:58

« предыдущая - следующая »

0 Пользователей и 1 гость просматривают эту тему.

Inti

 Открываю эту тему по согласованию с модератором Zandr поскольку старая тема где эти вещи обсуждались (Российский андроид - https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?msg=2273066 ) перестала оправдывать своё название и поэтому закрыта.

Надеюсь что тема будет использоваться для новостей, обсуждений и интересных видео на тему робототехники без которой понятное дело не обойдётся при освоении космоса.

Большая просьба: больше технических деталей, и меньше никак не аргументированных категорических высказываний (включая оскорбления людей и роботов).

Хорошее определение манипулятора тут - Манипулятор (механизм)
Хорошее определение робота-аватара тут - http://robotrends.ru/robopedia/avatary
Что такое Андроиды - Википедия (не думаю что это стоит на этом форуме обсуждать)
Что такое Теледроид - Википедия - проект Роскосмоса
Тесла Бот и Нейролинк - проекты Илона Маска
Что такое виртуальная и дополненная реальность - Википедия

Проблема роботов в энергетике. Была бы миниатюрная энергетика -можно двигаться дальше. Программы? Попробуйте поставить шахматную программу величиной меньше даже 100 Мбайт на самый большей уровень -у мастеров не получится обыграть. Так-что за программами дело не станет. Исполнительные механизмы -считайте отработаны. Передовые позиции - США "Бостон Дайнамикс"; Китай, Китай, Китай ну и Япония. Мы? Ну..., на уровне потребителей китайских игрушек. Да согласен - факультетов в вузах много, а дальше куда идут работать? Ну, только БПЛА разрабатывать. А манипуляторы это не роботы....
1.КРК Ангара -доказывает, что Россия на многое способна. А Рогозина я уважаю!
2. Доводы на сверх траты разбиваются  графиками финансирования
3. Экологичность и независимость от капризов Казахстана - железный аргумент
4. Не хватает  КВРБ, водородной ступени и самой "малости" - возвращаемых ступеней

Цитата: Сергей Георгиевич Петропавловский от 03.10.2021 11:14:58Проблема роботов в энергетике. Была бы миниатюрная энергетика -можно двигаться дальше. Программы? Попробуйте поставить шахматную программу величиной меньше даже 100 Мбайт на самый большей уровень -у мастеров не получится обыграть. Так-что за программами дело не станет. Исполнительные механизмы -считайте отработаны. Передовые позиции - США "Бостон Дайнамикс"; Китай, Китай, Китай ну и Япония. Мы? Ну..., на уровне потребителей китайских игрушек. Да согласен - факультетов в вузах много, а дальше куда идут работать? Ну, только БПЛА разрабатывать. А манипуляторы это не роботы....

Вообще проблемы с энергетикой решаемы.

Вон считал в одной теме про топливные элементы, для андроида с богом пополам можно чуть ли не год автономности сделать.

Цитата: Сергей Георгиевич Петропавловский от 03.10.2021 11:14:58Была бы миниатюрная энергетика -можно двигаться дальше.

Ещё по этому вопросу момент:

Цитата: Сергей Георгиевич Петропавловский от 03.10.2021 11:14:58Исполнительные механизмы -считайте отработаны.

Каждое облегчение "исполнительного механизма" на кг даёт возможность впихнуть в робота ещё один кило батареек.

https://youtu.be/QRI4qIaBsjc

И это шасси для неплохого грузчика.

Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 03.10.2021 11:44:11Вон считал в одной теме про топливные элементы, для андроида с богом пополам можно чуть ли не год автономности сделать.

Ну...это не то что на Нобелевскую, а пожизненное председательство в ООН! К сожалению не получается. Я не напрасно "Бостон Дайнамик"привел.
1.КРК Ангара -доказывает, что Россия на многое способна. А Рогозина я уважаю!
2. Доводы на сверх траты разбиваются  графиками финансирования
3. Экологичность и независимость от капризов Казахстана - железный аргумент
4. Не хватает  КВРБ, водородной ступени и самой "малости" - возвращаемых ступеней

Касимов О.


Inti

Цитата: Касимов О. от 03.10.2021 19:16:14Если не в ЧД, то может в Прикладную космонавтику?
Я спрашивал Zandr, он посоветовал сюда. Спрашивайте его если что. Лично мне без разницы.Any time today at 601 Finch Ave West, North York, ON M2R1N9. Call or text (647)764-6424 (Sabina) 30 mins before arrival, we will bring it to the lobby. Texting is better as our child can sleep. Cash only please.

Димитър

Цитата: Inti от 03.10.2021 20:28:27
Цитата: Касимов О. от 03.10.2021 19:16:14Если не в ЧД, то может в Прикладную космонавтику?
Я спрашивал Zandr, он посоветовал сюда. Спрашивайте его если что. Лично мне без разницы.
Тема точно для этого раздела. Заглавие раздела "... и другие технические вопросы"

cross-track

Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 03.10.2021 11:44:11Вон считал в одной теме про топливные элементы, для андроида с богом пополам можно чуть ли не год автономности сделать.
А зачем роботу год автономности? Вот домашние роботы-пылесосы имеют зарядную станцию - этого вполне достаточно.

И вообще пусть робот-андроид будет ближе к человеку - с его трехразовым питанием! :D
Не все у нас еще хорошо, кое-что - просто замечательно!

Inti

Цитата: cross-track от 03.10.2021 22:06:05А зачем роботу год автономности? Вот домашние роботы-пылесосы имеют зарядную станцию - этого вполне достаточно.
Вот кстати по теме и космоса и зарядок: Китайский марсианский вертолёт получит беспроводную зарядку - т.е. он сможет летать гораздо чаще и дольше чем первый американский винтокрыл. Если не сломается конечно. Беспроводная зарядка в условиях марсианской пыли очень даже к месту будет.

Игорь Годунов

Цитата: Inti от 03.10.2021 23:00:45
Цитата: cross-track от 03.10.2021 22:06:05А зачем роботу год автономности? Вот домашние роботы-пылесосы имеют зарядную станцию - этого вполне достаточно.
Вот кстати по теме и космоса и зарядок: Китайский марсианский вертолёт получит беспроводную зарядку - т.е. он сможет летать гораздо чаще и дольше чем первый американский винтокрыл. Если не сломается конечно. Беспроводная зарядка в условиях марсианской пыли очень даже к месту будет.
Удачи!
И не только вертолёту. ;)
ЦитатаКитайский марсианский вертолёт получит беспроводную зарядку
08.09.2021 [10:55],  Геннадий Детинич

Национальный центр космической науки (NSSC) при Китайской академии наук представил в начале месяца прототип марсианского вертолёта, который будет сопровождать будущие миссии по исследованию Марса. Как и вертолёт Ingenuity NASA китайский дрон возьмёт на себя задачу разведки маршрутов и поиск интересных мест для исследований марсоходами. Важным отличием китайского дрона станет беспроводная зарядка, что обеспечит питание даже в условиях пылевых бурь.
Прототип китайского марсианского вертолёта-разведчика. Источник изображения: NSSCПрототип китайского марсианского вертолёта-разведчика. Источник изображения: NSSC
Внешне китайский прототип марсианского вертолёта-разведчика мало чем отличается от американского Ingenuity, который уже совершил более десяти полётов в атмосфере Марса. У китайского марсианского вертолёта также две пары соосных лопастей для придания устойчивости в сильно разрежённой атмосфере Красной планеты. Шасси и корпус внешне также один в один, но в плане дизайна аппарата вряд ли можно придумать что-то более простое и надёжное. По крайней мере, на современном этапе науки и техники.
Важным отличием китайского вертолёта станет возможность беспроводной зарядки в дополнение к солнечным батареям на его корпусе. Американский Ingenuity вооружён только солнечными батареями, которые заряжают бортовой аккумулятор. У китайского вертолёта также будет солнечная батарея для аварийной подзарядки вдалеке от посадочной платформы, но он сможет также заряжать аккумуляторы на платформе беспроводным способом, что станет гарантией работоспособности в случае запыления солнечных элементов.


Ingenuity. Источник изображения: NASAIngenuity. Источник изображения: NASA
Китайцы имеют обширные планы на космос и Марс в частности. К 2030 году они надеются вернуть на Землю пробы грунта с Марса, а к 2033 году направить туда пилотируемую экспедицию. Присутствует ненулевая вероятность, что всё так и будет. Китай ввязался в космическую гонку с США и приложит все силы, чтобы реализовать свои космические амбиции.
Источник:

Inti

А вот можно сказать готовые бионические руки и их операторы для выполнения работ на орбите, с небольшими модификациями для космоса вполне подойдут:






Для работы внутри посещаемых станций такие руки отлично подойдут в отсутствие космонавтов, или в помощь им, или когда они спят, или когда нужно проводить эксперименты в свободно летящем модуле где присутствие человека нежелательно. Для работы в открытом космосе конечно нужны доработки и другие материалы, но ничего недостижимого, тем более что много чего из этих вещей уже есть в открытом доступе для 3д принтеров.

Тут показана кисть с суставами руки (нагрузка до 20 кг), и тактильной обратной связью:

Цитата: Inti от 03.10.2021 23:00:45
Цитата: cross-track от 03.10.2021 22:06:05А зачем роботу год автономности? Вот домашние роботы-пылесосы имеют зарядную станцию - этого вполне достаточно.
Вот кстати по теме и космоса и зарядок: Китайский марсианский вертолёт получит беспроводную зарядку - т.е. он сможет летать гораздо чаще и дольше чем первый американский винтокрыл. Если не сломается конечно. Беспроводная зарядка в условиях марсианской пыли очень даже к месту будет.

Не, схема у амеров гораздо лучше.

С СБ на борту вертолёт может далеко отлетать от на самом деле весьма немобильного марсохода и проводить капитальную разведку.

А с зарядкой надо либо таскать большие батарейки на борту, либо недалеко отлетать от носителя. В случае последнего варианта смысла в вертушке нет.

Inti

Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 04.10.2021 18:09:10С СБ на борту вертолёт может далеко отлетать от на самом деле весьма немобильного марсохода и проводить капитальную разведку.
У китайского винтокрыла своя СБ тоже будет, плюс опция заряжаться от ровера. Эта опция позволит ему чаще летать, от собственной СБ пока он зарядится...

Цитата: Inti от 04.10.2021 05:16:16А вот можно сказать готовые бионические руки и их операторы для выполнения работ на орбите, с небольшими модификациями для космоса вполне подойдут:



Так.

На других видео с канала, где показана Ника есть геотег Киева...

https://youtu.be/k9jwMxZJYqU

На 2:14 можно услышать "чтобы проверить нашу кисть".

P.S. Esper, как выяснилось, обозначение людей с шестым чувством:

https://en.wikipedia.org/wiki/Extrasensory_perception

Цитата: Inti от 04.10.2021 18:17:03
Цитата: Верный Союзник с Окинавы от 04.10.2021 18:09:10С СБ на борту вертолёт может далеко отлетать от на самом деле весьма немобильного марсохода и проводить капитальную разведку.
У китайского винтокрыла своя СБ тоже будет, плюс опция заряжаться от ровера. Эта опция позволит ему чаще летать, от собственной СБ пока он зарядится...

Так прикол вертолётика, ИМХО, именно в том, чтобы он работал ВДАЛИ от ровера.

Беспилотная зарядка работает на очень малых дистанциях.



https://youtu.be/cTqVhcrilrE

Короче, motion capture - это то, что используют для захвата движений актёров.



Но с животными так сделать сложно, потому сделали нейронку, умеющую додумывать движения собаки.

Ну а дальше запилили универсальную ИИшку для анимации садящегося в стул человека, которая подстраивается под размер стула.

Цитата: Inti от 03.10.2021 04:03:58Открываю эту тему по согласованию с модератором Zandr поскольку старая тема где эти вещи обсуждались (Российский андроид - https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?msg=2273066 ) перестала оправдывать своё название и поэтому закрыта.

Надеюсь что тема будет использоваться для новостей, обсуждений и интересных видео на тему робототехники без которой понятное дело не обойдётся при освоении космоса.

Большая просьба: больше технических деталей, и меньше никак не аргументированных категорических высказываний (включая оскорбления людей и роботов).

Хорошее определение манипулятора тут - Манипулятор (механизм)
Хорошее определение робота-аватара тут - http://robotrends.ru/robopedia/avatary
Что такое Андроиды - Википедия (не думаю что это стоит на этом форуме обсуждать)
Что такое Теледроид - Википедия - проект Роскосмоса
Теслабот(Tesla bot) и Нейролинк - проекты Илона Маска
Что такое виртуальная и дополненная реальность - Википедия

Ссылку добавь: https://www.tesla.com/AI