Blue Moon Pathfinder Mission 2 & VIPER (NASA Moon Rover) – New Glenn – Cape Canaveral LC-36 – 2027

Автор zandr, 16.06.2020 00:08:42

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

zandr

https://tass.ru/kosmos/19774079
ЦитироватьNASA заявило, что неудача Peregrine не повлияла на планы запустить модуль к Луне
НЬЮ-ЙОРК, 20 января. /ТАСС/. Планы по запуску к Луне посадочного модуля Griffin американской компании Astrobotic не изменились, несмотря на неудачу миссии Peregrine. Об этом на пресс-конференции в пятницу заявил сотрудник отдела научных миссий Национального управления США по аэронавтике и исследованию космического пространства Джоэл Кернс.
Цитировать"Мы <...> хотим быть уверенными, что аномалия подобного типа больше не произойдет. Мы также учтем все достижения миссии Peregrine в работе над программой Griffin, чтобы гарантировать ее успех. Эта миссия все еще запланирована на конец этого года. Мы вновь отправимся в полет. И я никогда не был так уверен, что наша следующая миссия увенчается успешным прилунением", - сказал он.
Кернс уточнил, что запуск модуля Griffin, разработкой которого также занимается компания Astrobotic, запланирован на ноябрь. К этому времени специалисты рассчитывают полностью разобраться в проблемах, с которыми столкнулся Peregrine, и принять меры для их избежания при запуске Griffin.
8 января американская компания United Launch Alliance запустила с космодрома на мысе Канаверал (штат Флорида) ракету-носитель Vulcan, которая должна была доставить к Луне груз, включая посадочный модуль Peregrine. Через несколько часов после отделения от носителя возникла неисправность. Специалисты установили, что произошел отказ двигательной системы и утечка топлива, которые не оставили шансов совершить мягкую посадку на Луну. 18 января компания Astrobotic сообщила, что Peregrine завершил свою миссию спустя 10 дней после запуска, так и не достигнув Луны.


andr59

Вот что вчера написал уважаемый Фил Стук - Phil Stooke:

ЦитироватьPhil Stooke
@PhilStooke
Миссия НАСА VIPER должна была стартовать в конце 2024 года, но после недавней неудачной миссии Astrobotic ожидается задержка.  Компания Astrobotic строит посадочную платформу.  Когда она полетит, то направится к южному краю Монс Мутон, плато, ранее известного как Лейбниц Бета, расположенного на 85,5 южной широты. Планирование площадки началось более 10 лет назад для предшественника под названием Resource Prospector. На моей карте (в следующем посте) показаны несколько рассматриваемых районов вокруг южного полюса (были и другие на северном полюсе). Выбор пал на Нобиле - Nobile. 1/2
https://mastodon.social/@PhilStooke/112215466642420423
Продолжениме в следующем посте.

andr59

Продолжение.
Карты Фила Стука:

ЦитироватьPhil Stooke
@PhilStooke
Изначально планировалось, что миссия будет короткой, возможно, всего 6 дней, поскольку Солнце ненадолго осветит его местоположение. Позже срок был увеличен до примерно 100 дней с перемещением ровера в освещенное Солнцем "безопасное убежище" -  'safe haven' , пока Земля находится за горизонтом. На большой карте показаны убежища, нанесенные на карту в 2020 году. На картах меньшего размера показано выбранное место на Нобиле/Монс Мутон. Нарисованы два возможных маршрута (из множества изученных). Добавлены новые официальные названия кратеров с постоянной тенью. 2/2. Следующая: Лунный Vertex.


https://mastodon.social/@PhilStooke/112215513847135110

Rocinante

#23
Надысь в паре телеграм-каналов написали о переносе миссии на 2025-й. Но не нашёл пруфов ни на сайте, ни в X-аккауте Astrobotic



ЦитироватьКомпания Astrobotic объявила о переносе запуска своей лунной миссии Griffin на 2025 год. Ранее её планировалось выполнить в ноябре текущего года на РН Falcon Heavy. В рамках миссии на Луну должен быть доставлен луноход VIPER.
Новая дата запуска будет объявлена в зависимости от графика готовности посадочного оборудования.

ps: как правильно постить ссылки из телеграма, чтобы избегать избыточного цитирования?
Кнопка "ВКЛ." просто давала сигнал к запуску с Марса. Кнопка "ВЫКЛ." вообще ни к чему не была подсоединена. Ее поставили на пульте по настоянию марсианских психологов, которые утверждали, что человек всегда чувствует себя спокойнее, имея дело с машинами, которые можно выключить

Андрюха


Rocinante

Цитата: Андрюха от 28.05.2024 20:16:29Так он ещё тут уже на 2025 стоял...

Не забывайте, что федеральный fiscal year в Штатах начинается с 1 октября

ЦитироватьIn the United States, the federal government's fiscal year is the 12-month period beginning 1 October and ending 30 September the following year. The identification of a fiscal year is the calendar year in which it ends; the current fiscal year is often written as "FY24" or "FY2023-24", which began on 1 October and will end on 30 September

Так что ноябрь 2024-го календарного - это уже 2025-й фискальный (финансовый)
Кнопка "ВКЛ." просто давала сигнал к запуску с Марса. Кнопка "ВЫКЛ." вообще ни к чему не была подсоединена. Ее поставили на пульте по настоянию марсианских психологов, которые утверждали, что человек всегда чувствует себя спокойнее, имея дело с машинами, которые можно выключить

Pirat5

Цитата: Rocinante от 28.05.2024 18:48:03ps: как правильно постить ссылки из телеграма, чтобы избегать избыточного цитирования?
я убираю все что в начале до "t.me/"  (например t.me/zheleznyakov_spaceera/3404)

Villa Ponch

https://www.nasa.gov/news-release/nasa-ends-viper-project-continues-moon-exploration/

Проект VIPER отменен из-за превышения бюджета.
Лендер Griffin остаётся, и полетит без него (NET осень 2025)
Сам луноходик попытаются пристроить в виде "как есть" кому-то, кто заинтерсуется.
Если таковых не найдется, то его разберут на запчасти (научные приборы попытаются пристроить на другие миссии).

Водитель

Печаль. Очередная победа бюрократии над
развитием.

Димитър

Цитата: Villa Ponch от 17.07.2024 23:37:08Лендер Griffin остаётся, и полетит без него (NET осень 2025)
Известно, на какой ракете ?

Villa Ponch

Цитата: Димитър от 18.07.2024 13:18:32
Цитата: Villa Ponch от 17.07.2024 23:37:08Лендер Griffin остаётся, и полетит без него (NET осень 2025)
Известно, на какой ракете ?
Нигде не нашел официальной информации про это.

Чуть подробнее про причины отмены тут:
https://spaceflightnow.com/2024/07/18/nasa-cancels-half-billion-dollar-water-ice-seeking-moon-rover/

Если обобщить, то: лендер уехал на сентябрь 2025 КАК МИНИМУМ. Это само по себе требует перераспределения бюджета с других научных миссий. И, видимо, нет уверенности и в этой дате (another concern we had was that the landing would not take place in September 2025). При таком варианте, миссия VIPER, которая привязана к жестким временным окнам (south pole summer), сразу уезжает куда-то в 2026 - а это очередное увеличение бюджета.

Так что, увы - вместо VIPER на платформе лендера полетит ММГ, массу которого могут подрезать, если кто-то предложит новый прибор.

Veganin

https://spacenews.com/nasa-cancels-viper-lunar-rover/
ЦитироватьNASA cancels VIPER lunar rover

Машинный перевод
ПУСАН, Южная Корея — NASA отменило миссию роботизированного лунохода, который должен был искать лед на южном полюсе Луны, сославшись на задержки в разработке и перерасход средств.

17 июля NASA объявило, что прекращает разработку миссии Volatiles Investigating Polar Exploration Rove (VIPER). Ровер, который будет отправлен в южный полярный регион Луны на коммерческом посадочном модуле Griffin от Astrobotic Technology, должен был исследовать местность, включая постоянно затененные регионы, чтобы лучше понять масштабы и форму водяного льда там.

На брифинге, посвященном объявлению об отмене, представители агентства заявили, что расходы VIPER выросли более чем на 30%, что послужило причиной рассмотрения агентством вопроса о прекращении проекта. NASA подтвердило стоимость VIPER в 2021 году в размере 433,5 млн долларов. Джоэл Кернс, заместитель помощника администратора по разведке в Управлении научных миссий NASA, сказал, что последняя оценка составляет 609,6 млн долларов, а запуск запланирован на сентябрь 2025 года.

«В этом случае прогнозируемые оставшиеся расходы на VIPER привели бы либо к отмене, либо к срыву многих других миссий в нашей линии Commercial Lunar Payload Services», — сказала Никки Фокс, заместитель администратора NASA по науке. «Поэтому мы приняли решение отказаться от этой конкретной миссии».

Кернс сказал, что VIPER пострадал от ряда проблем с цепочкой поставок, которые задержали поставки ключевых, неуказанных компонентов, восходящих к пандемии. «Задержки происходили снова и снова для нескольких ключевых компонентов», — сказал он, с небольшими постепенными задержками, которые было сложнее спланировать для миссии, чем одну большую задержку.

Это усложнило строительство лунохода, который он описал размером с небольшой автомобиль, который собирается изнутри наружу. «Многие из задержанных компонентов на самом деле находились во внутренней части VIPER, поэтому, поскольку компоненты задерживались, это начало вынуждать команду VIPER откладывать сборку и откладывать интеграцию и начальные испытания».

Ровер уже готов, но только сейчас начинаются испытания на воздействие окружающей среды. Кернс сказал, что пересмотренная стоимость и график предполагают, что VIPER пройдет эти испытания на воздействие окружающей среды без каких-либо проблем. «Я вам скажу, что в целом испытания на воздействие окружающей среды на уровне систем разработки космических аппаратов выявляют проблемы, которые необходимо исправить, что займет больше времени и денег».

Отмена VIPER сейчас сэкономит NASA минимум $84 млн. По его словам, эта сумма может вырасти, если запуск VIPER перенесется на более поздние сроки, чем ноябрь 2025 года, что потребует ожидания в течение 9–12 месяцев, пока не вернутся подходящие условия освещения на месте посадки в полярном регионе.

Кернс и Фокс заявили, что большую часть научных исследований, которые должен был бы выполнить VIPER, будут выполнять другие миссии, включая посадочные и орбитальные аппараты. Однако мобильность, которую мог бы обеспечить VIPER, может быть недоступна до тех пор, пока в конце этого десятилетия не будет доставлен лунный вездеход NASA, ровер для пилотируемых миссий Artemis, который также может управляться дистанционно.

NASA планирует разобрать VIPER для повторного использования его инструментов и других компонентов. Однако сначала NASA рассмотрит предложения американских компаний и международных партнеров о том, чтобы они могли управлять VIPER самостоятельно и без каких-либо затрат для правительства. Предложения должны быть поданы в NASA до 1 августа.

Пересмотр миссии Гриффина

Помимо собственных проблем разработки, VIPER столкнулся с задержками с Griffin, посадочным модулем Astrobotic, который должен был доставить ровер на Луну в рамках задания CLPS стоимостью 322 миллиона долларов. NASA заявило, что теперь ожидается, что Griffin будет готов к миссии не ранее сентября 2025 года.

После отмены VIPER NASA сохранит заказ на Griffin. Миссия вместо этого станет демонстратором технологий, неся массовый имитатор вместо марсохода для проверки способности Griffin высаживать большие полезные грузы.

Кернс сообщил, что НАСА рассматривало возможность доставки научного груза, но поскольку посадочный модуль был разработан для перевозки ргвера, в нем не было мест для размещения полезной нагрузки и таких возможностей, как электроснабжение и связь, которые могли бы понадобиться этой полезной нагрузке.

«Мы считаем, что если бы мы попросили Astrobotic внести такие изменения, это еще больше задержало бы их график», — сказал он о возможных модификациях для размещения полезных нагрузок. «Это привело бы к увеличению расходов для правительства. Это привело бы к задержке демонстрации успешной посадки на южном полюсе большого посадочного модуля Griffin, в чем мы очень заинтересованы».

Astrobotic также сможет свободно запускать собственные коммерческие полезные нагрузки. Джон Торнтон, генеральный директор Astrobotic, сказал в интервью, что компания рассматривает возможность проведения тестового полета своей службы генерации электроэнергии LunaGrid на Гриффине. «Мы хотим летать быстро, но мы также хотим создать миссию, которая будет иметь большее влияние, чем просто сам посадочный модуль».

Griffin без VIPER все равно приземлится в южной полярной области Луны, сказал он, хотя и не обязательно в том же месте, которое NASA выбрало для VIPER. Это будет зависеть от любых новых полезных нагрузок, которые он подпишет для посадочного модуля, с возможностью перехода на более безопасное место посадки, чтобы снизить риск для миссии.

И Кернс, и Торнтон заявили, что агентство сообщило компании о решении совсем недавно, но не уточнило детали. Один из источников в отрасли сообщил, что NASA сообщило Astrobotic о решении всего за день до его публичного объявления.

«Это был, безусловно, год смуты и испытаний для Astrobotic как компании», — сказал он, имея в виду запуск в январе ее первого лунного посадочного модуля Peregrine, который после запуска потерпел утечку топлива и не смог совершить посадку на Луну . Отмена VIPER — «конечно, еще один удар под дых, но мы справимся».

Кернс сказал, что NASA полагает, что Griffin сможет безопасно приземлиться на Луне, с VIPER на борту или без него, отметив работу, которую NASA финансировало для компании, чтобы провести дополнительные испытания двигательной системы. «Мы уверены, что они пойдут и попытаются совершить эту посадку, иначе мы бы не продолжали работать с ними».

«Я вечный оптимист. Вы должны быть в космической отрасли», — сказал Торнтон. «Я взволнован тем, во что мы можем это превратить».
[свернуть]

BUSAN, South Korea — NASA has canceled a robotic lunar rover mission that would have searched for ice at the south pole of the moon, citing development delays and cost overruns.

NASA announced July 17 that it would end development of the Volatiles Investigating Polar Exploration Rove (VIPER) mission. The rover, to be sent to the south polar region of moon on a commercial lander called Griffin from Astrobotic Technology, would have explored terrain including permanently shadowed regions to better understand the extent and form of water ice there.

At a briefing to announce the cancellation, agency officials said costs of VIPER had grown by more than 30%, triggering a termination review by the agency. NASA had confirmed VIPER in 2021 at a cost of $433.5 million. Joel Kearns, deputy associate administrator for exploration in NASA's Science Mission Directorate, said the latest estimate was $609.6 million, with a launch estimated in September 2025.

"In this case, the projected remaining expenses for VIPER would have resulted in either having to cancel or disrupt many other missions in our Commercial Lunar Payload Services line," said Nicky Fox, NASA associate administrator for science. "Therefore, we have made the decision to forgo this particular mission."

Kearns said VIPER suffered from a series of supply chain issues that delayed deliveries of key, unspecified components dating back to the pandemic. "The delays occurred over and over for several key components," he said, with small incremental delays that were harder for the mission to plan around than a single large delay.

That complicated the construction of the rover, which he described the size of a small car that is built from the inside out. "Many of the components that were delayed were actually in the inner section of VIPER, so as the components were delayed, it started forcing the VIPER team to delay the assembly and delay the integration and initial testing."


The rover is now complete, but is only now starting environmental testing. Kearns said the revised cost and schedule assumed that VIPER would get through that environmental testing without any problems. "I will you tell you that in general, spacecraft development system-level environmental testing does uncover problems that do need to be corrected, which would take more time and money."

Canceling VIPER now will save NASA a minimum of $84 million. That could grow, he said, if VIPER's launch were to slip beyond November 2025, which would require waiting 9 to 12 months until the right lighting conditions return at the landing site in the polar region.

Kearns and Fox said much of the science that VIPER would have performed will be done by other missions, including landers and orbiters. The mobility that VIPER would have provided, though, may not be available until NASA's Lunar Terrain Vehicle, a rover for crewed Artemis missions but which can also be teleoperated, is delivered late this decade.

NASA plans to disassemble VIPER to reuse its instruments and other components. First, though, NASA will consider proposals from American companies and international partners to fly VIPER on their own at no cost to the government. Proposals are due to NASA Aug. 1.

Revising Griffin's mission

Separate from its own development problems, VIPER faced delays from Griffin, Astrobotic's lander that would deliver the rover to the moon under a CLPS task order worth $322 million. NASA said Griffin was now expected to be ready for the mission no earlier than September 2025.

With VIPER canceled, NASA will retain the task order for Griffin. The mission will instead become a technology demonstrator, carrying a mass simulator in place of the rover to test Griffin's ability to land large payloads.

Kearns said NASA considered flying science payloads instead, but since the lander was designed for carrying a rover, it lacked payload accommodations and capabilities like power and communications those payload would need.

"We believe that if we were to ask Astrobotic to make changes like that, it would further delay their schedule," he said of potential modifications to accommodate payloads. "It would lead to more cost for the government. It would lead to a delay of the demonstration of a successful south pole landing by the large Griffin lander, which we are very interested in seeing."

Astrobotic will also be free to fly their own commercial payloads. John Thornton, chief executive of Astrobotic, said in an interview that the company is considering flying a test of its LunaGrid power generation service on Griffin. "We do want to fly quickly but we also want to make a mission that is more impactful than just the lander itself."

A VIPER-less Griffin would still land at the south polar region of the moon, he said, although not necessarily at the same site NASA selected for VIPER. It will depend on any new payloads it signs up for the lander, with the option of going to a safer landing site to reduce the risk for the mission.

Both Kearns and Thornton said that the agency informed the company of the decision very recently, but were not more specific. One industry source said NASA informed Astrobotic of the decision just a day before it was publicly announced.

"This has been certainly a year of tumult and challenge for Astrobotic as a company," he said, a reference to the launch in January of its first lunar lander, Peregrine, which suffered a propellant leak after launch and could not attempt a lunar landing. The VIPER cancellation is "certainly another punch to the gut here, but we'll roll with it."

Kearns said that NASA believed that Griffin would be able to land safety on the moon, with or without VIPER on board, noting the work NASA funded the company to do to perform additional propulsion system tests. "We do have confidence in them to go out and attempt this landing, or we wouldn't be continuing to work with them."

"I'm an eternal optimist. You kind of have to be in the space industry," Thornton said. "I'm excited about what we can turn this into."

Государственно-частное партнерство, в данном случае, практически потерпело крах и отнюдь не по вине государства, на мой взгляд. Сумму выделили Astrobotics просто астрономическую (с учетом пусковых услуг и самого запуска). Выхлоп - демонстрационная миссия наподобие "Луны-25": НАСА хочет увидеть, как Гриффин мягко совершит посадку. Первый ровер компании, на мой взгляд, должен быть простым и надежным, как советский "Луноход-2". И не таким дорогим - в 100 млн $, безусловно, можно было уложиться вместе с научной ПН.
"Мы не осмеливаемся на многие вещи, потому что они тяжелые, но тяжелые, потому что мы не осмеливаемся сделать их." Сенека
Если вы думаете, что на что-то способны, вы правы; если думаете, что у вас ничего не получится - вы тоже правы. © Генри Форд

Villa Ponch

Ровер VIPER -не частный, насовский.
Изначальная идея там как раз в программе CLPS - частные компании берут на себя доставку ПН на поверхность Луны "под ключ" за фиксированную сумму.

Пока что успехи CLPS скромные - Peregrine потерян, еще один лендер еле-еле прилунился на бок. Видимо, пришло понимание, что такая задача сильно, сильно сложнее вывода на НОО, с чем коммерческие компании справляться вцелом научились.

Это может вызвать вопросы к целесобразности продолжения всей программы вообще - если не будет цепочки успехов.

pkl

Да похоже, деньги и впрямь кончаются. :-\
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

simple

Цитата: Veganin от 18.07.2024 18:09:39Государственно-частное партнерство, в данном случае, практически потерпело крах и отнюдь не по вине государства
в свое время непросто так создали наса, а чтоб повысить эффективность, такой небольшой кусочек ссср

Veganin

Цитата: Villa Ponch от 18.07.2024 18:25:10Ровер VIPER -не частный, насовский.
Точно, я ступил.
Цитата: Villa Ponch от 18.07.2024 18:25:10Пока что успехи CLPS скромные - Peregrine потерян, еще один лендер еле-еле прилунился на бок. Видимо, пришло понимание, что такая задача сильно, сильно сложнее вывода на НОО, с чем коммерческие компании справляться вцелом научились.

Это может вызвать вопросы к целесобразности продолжения всей программы вообще - если не будет цепочки успехов.
Как пишет Orbitshub:
ЦитироватьСтратегическая переоценка
Решение NASA отменить VIPER отражает более широкую стратегическую переоценку планов по исследованию Луны. Агентство постоянно оценивает свой портфель миссий, чтобы убедиться, что он соответствует долгосрочным целям и приоритетам. В этом контексте отмена VIPER может быть частью более значительных усилий по рационализации и оптимизации стратегии NASA по исследованию Луны. Перераспределяя ресурсы из VIPER в другие высокоприоритетные проекты, NASA стремится максимизировать свое влияние и более эффективно достигать своих всеобъемлющих целей.

Strategic Reassessment
NASA's decision to cancel VIPER reflects a broader strategic reassessment of its lunar exploration plans. The agency constantly evaluates its mission portfolio to ensure it aligns with long-term goals and priorities. In this context, canceling VIPER can be part of a more significant effort to streamline and optimize NASA's lunar exploration strategy. By reallocating resources from VIPER to other high-priority projects, NASA aims to maximize its impact and achieve its overarching objectives more effectively.

Технические проблемы
Помимо финансовых трудностей, миссия VIPER столкнулась с рядом технических проблем. Разработка ровер, способного работать в экстремальных условиях Южного полюса Луны, — немалый подвиг. Суровые условия, характеризующиеся низкими температурами и длительными периодами темноты, представляют собой значительные инженерные проблемы. Обеспечение того, чтобы ровер мог выживать и эффективно функционировать в таких условиях, потребовало обширных испытаний и разработок, что привело к росту затрат и задержек.

Technical Challenges
In addition to financial hurdles, the VIPER mission encountered several technical challenges. Developing a rover capable of operating in the extreme conditions of the lunar South Pole is no small feat. The harsh environment, characterized by frigid temperatures and prolonged periods of darkness, presents significant engineering challenges. Ensuring that the rover could survive and function effectively in such conditions required extensive testing and development, contributing to rising costs and delays.


"Мы не осмеливаемся на многие вещи, потому что они тяжелые, но тяжелые, потому что мы не осмеливаемся сделать их." Сенека
Если вы думаете, что на что-то способны, вы правы; если думаете, что у вас ничего не получится - вы тоже правы. © Генри Форд

simple

Цитата: Veganin от 19.07.2024 13:49:40Ровер VIPER -не частный, насовский.
тут проблема в том что частная платформа требует дополнительных средств, а на ровер не все деньги потратили, и вот их хотят перераспределить 
ЦитироватьThe decision to axe the VIPER mission was announced today (July 17) in a teleconference; cancelling the program is expected to save the agency an additional $84 million in development costs. NASA has spent about $450 million on the program so far, not including launch costs.
Despite the cancellation, NASA leadership stressed that the program was successful thus far and that the termination was solely a budgetary concern.

Athlon

#37
Мда. Т.е. по итогу получается, что потратили многие сотни миллионов долларов для того, чтобы отправить на Луну макет, а практически готовый луноход "выкрасят и выбросят"?

Учёные в панике пытаются спасти миссию, обращаясь к Маску и Безосу:
"Я участвовал в этом проекте, и после такой новости это поистине ужасный день. Джефф Безос, Илон Маск, этот луноход полностью построен, протестирован и работоспособен, и ему требуется только одно заключительное предполётное испытание. Если к 1 августа не будет получено финансирование (из-за пределов NASA), нам придётся разобрать его"

zandr

Цитата: Димитър от 18.07.2024 13:18:32
Цитата: Villa Ponch от 17.07.2024 23:37:08Лендер Griffin остаётся, и полетит без него (NET осень 2025)
Известно, на какой ракете ?
https://nextspaceflight.com/launches/details/6759
ЦитироватьGriffin Mission One
Launch Time
NET 4th Quarter, 2025

Rocket  Falcon Heavy

testest

Сэкономленные на отказе от VIPER деньги, судя по всему, уйдут подрядчикам по CLPS на разработку конкурирующих лунных посадочных станций. Может, размажут между всеми. Либо докинут успешным компаниям, той же Intuitive Machines. Практический смысл от этого решения в упор не вижу.

Что вообще интересного ждать от НАСА в обозримой перспективе в области АМС? После отказа от VIPER все остальное только после 2030 года.