SLIM (Smart Lander for Investigating Moon) (JAXA) – 06.09.2023

[edgar63]

В порядке бреда: Судя по картинке на телеметрии они воткнулись вертикально соплами  и так и застряли в таком положении.

[uncle_jew]

В этой стране нету такси !?

Такси в этой стране очень дорогое. Из Сагамихары (где ЦУП) до Токио примерно 240 баксов, а ночью вроде ещё дороже. Проще подождать поезда лишний час.

[zandr]

Другой вариант:
Вместо того, чтобы аккуратно лечь "на живот", кувыркнулся через "голову" и лёг "на спину" - на СБ.
(Правда, тогда никаких вариантов ни при каком положении Солнца.)

[C:\]

Не факт, что управленцы успели определить ориентацию аппарата на поверхности. Солнечные датчики не работали, звёздные тоже.

[Kotofan]

Думаю если фоток не будет, то точно панелями вниз лежит. И не будет тогда фоток сразу по двум причинам, передать не смогут без лектричества, или не станут показывать, чтоб не портить впечатление даже если фото получат.

[Kotofan]

Не факт, что управленцы успели определить ориентацию аппарата на поверхности. Солнечные датчики не работали, звёздные тоже.

Наверное же есть инерциальные датчики. Обещали сказать по телеметрии, когда передадут, но скажут ли..

[Arzach]

Солнечные датчики не работали, звёздные тоже.

Не факт, что управленцы успели определить ориентацию аппарата на поверхности. Солнечные датчики не работали, звёздные тоже.

Как-то странно звучит. А как вообще определяют ориентацию аппарата? Вот у моего телефона нет ни звёздных датчиков, ни даже солнечных, а он всегда знает, какова его ориентация. Как так?

[Arzach]

Думаю если фоток не будет, то точно панелями вниз лежит.

Фотки могут быть с роверов, если они сохранили возможность фотографировать, и у SLIM есть надёжная связь с Землёй.

[testest]

Отнюдь не уверен, что мы увидим фотографии.

[Наименьший квадрат]

Солнечные датчики не работали, звёздные тоже.

Не факт, что управленцы успели определить ориентацию аппарата на поверхности. Солнечные датчики не работали, звёздные тоже.

Как-то странно звучит. А как вообще определяют ориентацию аппарата? Вот у моего телефона нет ни звёздных датчиков, ни даже солнечных, а он всегда знает, какова его ориентация. Как так?

Смотря относительно какой системы кооорднат ее определять. Если относительно второй экваториальной геоцентрической СК зафиксированной на стандартную астрономическую эпоху J2000, то ваш телефон ничего не знает.

Если на аппарате и не были выключены звездные датчики, то ориентацию свою они знали по информации гироприборов, которые выставили в начале посадки. Уходы там небольшие, поэтому в телеметрии все видно. Но ориентация она относително некой абстрактной СК не привязанной к поверхности.

Надежнее всего по акселерометрам, которые уж точно работали всю дорогу. Вот кого не обманешь сразу покажут направление гравитационной вертикали относительно осей аппарата. И станет ясно на каком боку он лежит. Что касается ориентации, она скорее нужна для определения где же направление на солнце в осях аппарата. Все это считается, просто видать решили не спешить и все аккуратно проверить. Что правильно.

[Arzach]

по акселерометрам, которые уж точно работали всю дорогу. Вот кого не обманешь сразу покажут направление гравитационной вертикали

Так на то и намек. Мне кажется странным, что по телеметрии не видно, в какой ориентации относительно лунной гравитационной вертикали находился аппарат сразу после посадки.

[exorcist]

Жаль, никто не спросил, можно ли с земли поддерживать связь с роверами без участия основного посадочного аппарата.

первая страница темы и гугл перевод

https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?msg=2402903
Хотя LEV-1 небольшой, он может напрямую связываться с Землей. Оснащен двумя устройствами связи, UHF (управление и телеметрия) и S-диапазон (изображение). Поскольку максимальная скорость связи составляет всего около 1 кбит/с, ровер сам решает, является ли захваченное изображение хорошим или плохим, и отправляет только хорошее изображение для экономии пропускной способности. Он также имеет солнечную батарею и будет продолжать работать, пока есть электричество.
Как и ожидалось, LEV-2 слишком мал для прямой связи с землей, но он подключен к LEV-1 через Bluetooth. Иметь реле LEV-1 и обмениваться данными с землей. Поскольку питается только основная батарея, ожидается, что время работы составит около 2 часов.
... Оба лунохода будут отделены непосредственно перед посадкой космического корабля (высота около 1,8 м). Оба движутся автономно и не распознают положение друг друга, поэтому если они находятся слишком далеко друг от друга, то LEV-2 может не иметь возможности общаться ...

сейчас в статьях тоже самое https://www3.nhk.or.jp/news/html/20240119/k10014327201000.html

Ощущение что они специально делают сложнее что бы что ни будь сломалось.  

[ExploreR]

Было бы интересно получить снимок аппарата от LEV-1. Думаю это ответило бы на многие вопросы... Странно, если этого не сделают !...

[Astro Cat]

Надежнее всего по акселерометрам, которые уж точно работали всю дорогу.

После удара об поверхность им кранты?

[Наименьший квадрат]

Надежнее всего по акселерометрам, которые уж точно работали всю дорогу.

После удара об поверхность им кранты?

С чего бы? Радиокомплексу не кранты, БЦВМ не кранты, тогда что им будет? Там обычно очень приличные перегрузки держат приборы. Максимум, я думаю, повылетали стекла из оптических приборов.

[АниКей]

[АниКей]

[АниКей]

tass.ru

Высокоточное прилунение может стать популярнее при росте количества лунных миссий
ТАСС

МОСКВА, 19 января. /ТАСС/. Спрос на системы высокоточной посадки, аналогичные применяемым в японском лунном модуле SLIM, вырастет в случае увеличения числа высадок на естественный спутник Земли. Такое мнение в беседе с ТАСС выразил историк космонавтики Александр Железняков.

"Если количество высадок будет расти, то тогда и популярность этой системы будет расти. <...> Она сама по себе интересна, так как позволяет определять с орбиты интересную точку и точно посадить на нее станцию. Это, конечно, перспективная система",

- рассказал историк.
По мнению Железнякова, в ближайшем будущем лунные миссии в основном будут национальными проектами, где международная кооперация останется на уровне отдельных приборов. "А вот что касается программы "Артемида", которую NASA реализует, - вот там уже речь идет о международном сотрудничестве. Но это уже все-таки пилотируемые полеты, немного другой раздел космонавтики", - добавил он.
Об успешной посадке лунного модуля SLIM сообщил представитель японского аэрокосмического агентства JAXA Хитоси Кунинака. По его словам, основная часть оборудования функционирует, хотя с выработкой электроэнергии солнечными элементами на данный момент есть проблемы. Таким образом, Япония стала пятой страной в мире, осуществившей мягкую посадку своего аппарата на естественный спутник Земли. Ранее это удалось Советскому Союзу, США, Китаю и Индии.
О лунном модуле SLIM
Аппарат SLIM (Smart Lander for Investigating Moon, "Умный посадочный модуль для исследования Луны") высотой 2,4 м и массой 200 кг предназначен для изучения кратеров и рельефа Луны с помощью технологий, аналогичных применяемым в системах распознавания лиц. SLIM оснащен специальной камерой, которая позволяет измерять содержание железа и других элементов в породах на лунной поверхности. Модуль обладает технологиями, позволяющими совершить посадку в определенном месте с погрешностью не более 100 м. Полученные аппаратом данные предполагается использовать, в частности, в рамках лунной программы Национального управления США по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА) Artemis.
Японский модуль также оснащен двумя небольшими роботами. После прилунения планировалось, что каждый из них будет использовать собственную широкоугольную камеру для съемки. Первый из них LEV-1 высотой 30 см использует пружины для передвижения. Он также играет роль устройства для записи и передачи данных на Землю. Второй робот имеет форму шара диаметром около 8 см и весом 250 г.
SLIM был запущен 7 сентября прошлого года с космодрома Танэгасима в префектуре Кагосима, орбиты Луны он достиг 25 декабря. Изначально Япония планировала отправить модуль на Луну в мае 2023 года, однако сроки были сдвинуты из-за неудачного пуска новой ракеты-носителя тяжелого класса H3. 

[АниКей]

[АниКей]