Перспективы системы ГЛОНАСС

[Александр Ч.]

Сразу скажу – я не являюсь специалистом в области технологий и не собираюсь анализировать достоинства и недостатки этой системы.
Я о другом – о том, кому и зачем эта система нужна.

 Если она нужна только государству, то, на мой взгляд, дороговатая игрушка получается.
 Трамваям, полицаям и пожарным машинам дешевле будет пользоваться GPS.

И военным тоже, угу. :?

Народ, который не хочет кормить свою армию, будет кормить чужую.

[АниКей]

9.02.12, 09:58
    текст: http://www.er.ru

    Путин проведет заседание президиума правительства[/size]

    РФ. Заседание президиума правительства, которое проведет в четверг, 9 февраля, глава кабинета министров Владимир Путин, заслушает предварительные итоги мер по улучшению инвестклимата в России.

    Как сообщили в пресс-службе правительства, докладчиком по этому вопросу станет глава Минэкономразвития Эльвира Набиуллина. По данным ее ведомства, в 2011 году был принят ряд мер по улучшению инвестклимата, пишет ИТАР-ТАСС.

    Так, в целях стимулирования привлечения иностранных инвесторов создан Российский фонд прямых инвестиций, на формирование которого направлены средства федерального бюджета в размере 62,6 млрд рублей.

    Для содействия развитию конкретных проектов и новых бизнесов было создано Агентство стратегических инициатив. Принципом работы агентства стало сопровождение реализации проектов и дальнейшее устранение выявленных в ходе их реализации системных ограничений для бизнеса. В настоящее время в АСИ поступило свыше 2 000 проектов.

    Организацией «Деловая Россия» на основе анализа лучших практик привлечения инвестиций разработана «Модельная программа улучшения инвестиционного климата в субъекте Российской Федерации». Программа была одобрена Минэкономразвития и по состоянию на январь 2012 года из 83 регионах аналогичные программы утверждены в 69 регионах, а в 14 - программы находятся в разработке.

    Затем отчитается руководитель Федеральной службы по тарифам о результатах контроля обоснованности принимаемых регионами решений в области госрегулирования тарифов на электроэнергию. Так, в ряде регионов органы исполнительной власти при установлении тарифов на 2011 г. на электро для населения допустили нарушения методологии формирования тарифов и предельных уровней тарифов, утвержденных ФСТ. Значительная часть тарифных решений, принятых региональными регуляторами на электро- и теплоэнергию, а также на услуги по передаче электрической энергии, была принята с нарушением структуры тарифных решений, утвержденной ФСТ.

    Кроме того, следует выделить отдельно такие виды нарушений законодательства, как нарушения процедуры рассмотрения заявлений об установлении тарифов или необоснованный отказ заявителю региональным регулятором в установлении тарифов.

   Руководитель Роскосмоса Владимир Поповкин представит проект программы развития спутниковой системы ГЛОНАСС 2012-2020. Целью программы является расширение внедрения и использования системы в интересах специальных и гражданских /в том числе коммерческих и научных/ потребителей, ее международное использование. Одним из приоритетных направлений - поддержание спутниковой группировки.

    Глава Минздравсоцразвития Татьяна Голикова доложит о проекте соглашения между Россией и Казахстаном о порядке медицинского обслуживания персонала космодрома Байконур.

    Кроме того, президиум рассмотрит целый пакет документов, внесенных МЧС, касающихся выделения средств из резервного фонда правительства для пострадавших в различных чрезвычайных ситуациях и проведения аварийно-спасательных работ.

[instml]

Точность ГЛОНАСС надо довести до показателей не хуже GPS - Путин

МОСКВА, 9 фев - РИА Новости. Точность сигнала российской спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС должна быть доведена до показателей не хуже, чем у американской GPS, а срок службы космических аппаратов - увеличен до шести-семи лет, заявил премьер-министр РФ Владимир Путин на заседании президиума правительства.

"Мы в разы увеличили точность сигнала. За последние пять лет она улучшена на порядок - с 35 метров до 2,8 метра. У GPS пока чуть получше, но уже сопоставимые параметры - у нас 2,8 метра, а там 1,8 метра. Только по сути это несущественно, и для бытовых потребителей не имеет никакого значения, но все равно нужно стремиться к тому, чтобы по всем параметрам ситуация была не хуже, а лучше", - сказал Путин.

По словам главы правительства, федеральная программа по созданию системы ГЛОНАСС в целом достигла своих целей, но еще предстоит проделать дополнительную работу по повышению надежности аппаратов, увеличению сроков эксплуатации, показателей точности, а также внедрению этой системы в рынок. Путин напомнил, что в рамках реализации программы на орбиту был выведен 31 космический аппарат, 24 из них в настоящее время действуют, остальные находятся в резерве или на регламентных работах. "Работа была колоссальной", - сказал он.

По словам премьера, последние космические аппараты ГЛОНАСС уже способны работать на орбите не два-три года, а шесть-семь лет. "К этому надо стремиться, нужно совершенствовать работу, связанную с наземной аппаратурой", - сказал Путин.

http://ria.ru/science/20120209/561463930.html

[Акельев Н.]

Здравствуйте. Хотелось бы с позиции познавательного интереса задать кое-какие вопросы лицам, связанным с эксплуатацией или разработкой системы ГЛОНАСС, если таковые присутствуют на данном форуме. В книге «Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС» под ред. В.Н. Харисова и др. М, ИПРЖР, 1998 г. на с. 120 (п. 9.1.3. Контрольные станции) есть такая фраза:
«Траекторные измерения осуществляются с помощью радиолокационных станций, которые определяют запросным способом дальность до спутников и радиальную скорость». Как в этой фразе понимать слова «запросным способом»? Иными словами, какова реальная процедура формирования данных об эфемеридах конкретного спутника, которые закладываются в память его бортового компьютера контрольной станцией для передачи потребителям? Разумеется, если эта информация не является секретом.

[Ded]

Здравствуйте. Хотелось бы с позиции познавательного интереса задать кое-какие вопросы лицам, связанным с эксплуатацией или разработкой системы ГЛОНАСС, если таковые присутствуют на данном форуме. В книге «Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС» под ред. В.Н. Харисова и др. М, ИПРЖР, 1998 г. на с. 120 (п. 9.1.3. Контрольные станции) есть такая фраза:
«Траекторные измерения осуществляются с помощью радиолокационных станций, которые определяют запросным способом дальность до спутников и радиальную скорость». Как в этой фразе понимать слова «запросным способом»? Иными словами, какова реальная процедура формирования данных об эфемеридах конкретного спутника, которые закладываются в память его бортового компьютера контрольной станцией для передачи потребителям? Разумеется, если эта информация не является секретом.

Радиолокатор или перебор или неточная формулировка.

На КА передается измерительный сигнал, который на КА ретранслируется обратно. Получаем дальность и, при необходимости, доплеровкий сдвиг.  По эти данным "восстанавливается" орбита, получаются ланные, которые вставляются в навигационный сигнал.

[Ded]

Кстати, в ИНТЕРНЕТ можно найти руководство пользователя ГЛОНАСС. Я его скачал, но сайт не помню.

[KrMolot]

Ух ты, и чего же в нем написано?

[Дмитрий Виницкий]

http://www.tilidili.ru/index.php-id=13.htm Это?

[KrMolot]

http://www.tilidili.ru/index.php-id=13.htm Это?

Уууу, а я думал, что это типа: "ИКД для чайников".

[Акельев Н.]

Радиолокатор или перебор или неточная формулировка.

На КА передается измерительный сигнал, который на КА ретранслируется обратно. Получаем дальность и, при необходимости, доплеровкий сдвиг.  По эти данным "восстанавливается" орбита, получаются ланные, которые вставляются в навигационный сигнал.

Спасибо. Да, слово "радиолокатор", наверное, использовано в "широком" смысле "направленная параболическая антенна". Но, в Вашем ответе тоже есть неопределённость. Термин "ретрансляция" подразумевает передачу принятого сигнала без изменений. На мой взгляд, НКА должен в ответ на приём измерительного сигнала выслать в ответ контрольной станции время приёма этого сигнала по бортовой шкале времени. Тогда, зная момент посылки и приёма сигнала, умножают его на табличное значение скорости света и получают дальность до НКА от контрольной станции с известными координатами. Если бы использовалась простая ретрансляция и измерялось время от посылки до приёма сигнала, то всегда ненулевое время на ретрансляцию вносило бы ошибку.

[Ded]

Преобразование сигнала на КА не производится.

Задержки в бортовой аппаратуре меряются при испытаниях на заводе.

[Ded]

http://www.tilidili.ru/index.php-id=13.htm Это?

Нет. Документ называется "Интерфейсный контрольный документ. Навигационный сигнал в диапазонах L1 и L2.

Если хотите посмотреть, скажите кудм сбросить (1.5 Ббайт).

[Акельев Н.]

Преобразование сигнала на КА не производится.

Задержки в бортовой аппаратуре меряются при испытаниях на заводе.

Ну, всё равно. НКА постоянно излучает псевдослучайные последовательности (ПСП), синхронизированные с бортовой шкалой времени. Определив, с каким состоянием ПСП одновременно пришёл ретранслированный сигнал, можно определить, в какой момент по бортовой шкале времени был принят измерительный сигнал.
Меня интересует не собственно навигация, а физические основы работы системы. Информации об этом в Интернет и доступной литературе недостаточно для удовлетворительного понимания. Спасибо Вам за какие-то сведения из практики.
А ИКД ГЛОНАСС в Интернет есть, так же и для GPS.

[Ded]

Преобразование сигнала на КА не производится.

Задержки в бортовой аппаратуре меряются при испытаниях на заводе.

Ну, всё равно. НКА постоянно излучает псевдослучайные последовательности (ПСП), синхронизированные с бортовой шкалой времени. Определив, с каким состоянием ПСП одновременно пришёл ретранслированный сигнал, можно определить, в какой момент по бортовой шкале времени был принят измерительный сигнал.
Меня интересует не собственно навигация, а физические основы работы системы. Информации об этом в Интернет и доступной литературе недостаточно для удовлетворительного понимания. Спасибо Вам за какие-то сведения из практики.
А ИКД ГЛОНАСС в Интернет есть, так же и для GPS.

Вы говорите о сложной модели измерений.

В жизни (с чем я сталкиваюсь) выглядит примерно так:
- земная станция излучает сигнал для измерения дальности, который модулируется либо различными тонами, либо ПСП;
- на борту КА принятый сигнал переносится на частоту передачи и возвращается на ЗС;
- на ЗС определяется сдвиг фазы принятого сигнала по отношению к исходному сигналу, определяетрся задержка (то есть удвоенная дальность) и делится на два.

(задержки в аппаратуре изаеряются: для бортовой - на заводе, для наземной - путем калибровки по "нулевой дальности" - на выходе антенны. Задержки в оборудовапнии ЗС измеряются при изготовлении.

[Акельев Н.]

Вы говорите о сложной модели измерений.

В жизни (с чем я сталкиваюсь) выглядит примерно так:
- земная станция излучает сигнал для измерения дальности, который модулируется либо различными тонами, либо ПСП;
- на борту КА принятый сигнал переносится на частоту передачи и возвращается на ЗС;
- на ЗС определяется сдвиг фазы принятого сигнала по отношению к исходному сигналу, определяетрся задержка (то есть удвоенная дальность) и делится на два.

(задержки в аппаратуре изаеряются: для бортовой - на заводе, для наземной - путем калибровки по "нулевой дальности" - на выходе антенны. Задержки в оборудовапнии ЗС измеряются при изготовлении.

Ага, ну, это ещё более определённо. Спасибо. Буду думать, как эту процедуру связать с моими представлениями.

[Акельев Н.]

Вы говорите о сложной модели измерений.

В жизни (с чем я сталкиваюсь) выглядит примерно так:
- земная станция излучает сигнал для измерения дальности, который модулируется либо различными тонами, либо ПСП;
- на борту КА принятый сигнал переносится на частоту передачи и возвращается на ЗС;
- на ЗС определяется сдвиг фазы принятого сигнала по отношению к исходному сигналу, определяетрся задержка (то есть удвоенная дальность) и делится на два.

(задержки в аппаратуре изаеряются: для бортовой - на заводе, для наземной - путем калибровки по "нулевой дальности" - на выходе антенны. Задержки в оборудовапнии ЗС измеряются при изготовлении.

Ага, ну, это ещё более определённо. Спасибо. Буду думать, как эту процедуру связать с моими представлениями.

[Yura_L.]

Радиолокатор или перебор или неточная формулировка.

На КА передается измерительный сигнал, который на КА ретранслируется обратно. Получаем дальность и, при необходимости, доплеровкий сдвиг.  По эти данным "восстанавливается" орбита, получаются ланные, которые вставляются в навигационный сигнал.

Спасибо. Да, слово "радиолокатор", наверное, использовано в "широком" смысле "направленная параболическая антенна". Но, в Вашем ответе тоже есть неопределённость. Термин "ретрансляция" подразумевает передачу принятого сигнала без изменений. На мой взгляд, НКА должен в ответ на приём измерительного сигнала выслать в ответ контрольной станции время приёма этого сигнала по бортовой шкале времени. Тогда, зная момент посылки и приёма сигнала, умножают его на табличное значение скорости света и получают дальность до НКА от контрольной станции с известными координатами. Если бы использовалась простая ретрансляция и измерялось время от посылки до приёма сигнала, то всегда ненулевое время на ретрансляцию вносило бы ошибку.

Не слыхал ни разу про направленные параболические антенны для эфемеридно-временного обеспечения. Мне знающие люди  говорили, что дальность измеряется с помощью лазеров, для этого на спутниках стоят уголковые отражатели.   Это насчет траекторных измерений.  
Для синхронизации часов спутников принимается обычный дальномерный сигнал со спутников. Опять же не на параболическую, а на всенаправленную антенну, которая используется и в обычных навигационных приемниках. По сути там стоит навигационный приемник, только не совсем обычный, а с предельными точностными характеристиками. Который вдобавок подключен к атомному стандарту времени.
В настоящее время внедряется новая технология эфемеридно-временного обеспечения, которая использует навигационные сигналы, которые излучается со спутников. На всех пунктах устанавливаются высокоточные навигационные приемники, которые комплектуются всенаправленными антеннами. Измерение дальности (псевдодальности) производятся по навигационным сигналам, а оттуда уже получают информацию об орбитах и уходе часов спутников.

[Ded]

Вы говорите о сложной модели измерений.

В жизни (с чем я сталкиваюсь) выглядит примерно так:
- земная станция излучает сигнал для измерения дальности, который модулируется либо различными тонами, либо ПСП;
- на борту КА принятый сигнал переносится на частоту передачи и возвращается на ЗС;
- на ЗС определяется сдвиг фазы принятого сигнала по отношению к исходному сигналу, определяетрся задержка (то есть удвоенная дальность) и делится на два.

(задержки в аппаратуре изаеряются: для бортовой - на заводе, для наземной - путем калибровки по "нулевой дальности" - на выходе антенны. Задержки в оборудовапнии ЗС измеряются при изготовлении.

Ага, ну, это ещё более определённо. Спасибо. Буду думать, как эту процедуру связать с моими представлениями.

Если у Вас есть вопросы, пожалуйста, только в следующую пятницу. Я уезжаю в командировку и ИНТЕРНЕТ для меня будет недоступен.

[Ded]

Радиолокатор или перебор или неточная формулировка.

На КА передается измерительный сигнал, который на КА ретранслируется обратно. Получаем дальность и, при необходимости, доплеровкий сдвиг.  По эти данным "восстанавливается" орбита, получаются ланные, которые вставляются в навигационный сигнал.

Спасибо. Да, слово "радиолокатор", наверное, использовано в "широком" смысле "направленная параболическая антенна". Но, в Вашем ответе тоже есть неопределённость. Термин "ретрансляция" подразумевает передачу принятого сигнала без изменений. На мой взгляд, НКА должен в ответ на приём измерительного сигнала выслать в ответ контрольной станции время приёма этого сигнала по бортовой шкале времени. Тогда, зная момент посылки и приёма сигнала, умножают его на табличное значение скорости света и получают дальность до НКА от контрольной станции с известными координатами. Если бы использовалась простая ретрансляция и измерялось время от посылки до приёма сигнала, то всегда ненулевое время на ретрансляцию вносило бы ошибку.

Не слыхал ни разу про направленные параболические антенны для эфемеридно-временного обеспечения. Мне знающие люди  говорили, что дальность измеряется с помощью лазеров, для этого на спутниках стоят уголковые отражатели.   Это насчет траекторных измерений.  
Для синхронизации часов спутников принимается обычный дальномерный сигнал со спутников. Опять же не на параболическую, а на всенаправленную антенну, которая используется и в обычных навигационных приемниках. По сути там стоит навигационный приемник, только не совсем обычный, а с предельными точностными характеристиками. Который вдобавок подключен к атомному стандарту времени.
В настоящее время внедряется новая технология эфемеридно-временного обеспечения, которая использует навигационные сигналы, которые излучается со спутников. На всех пунктах устанавливаются высокоточные навигационные приемники, которые комплектуются всенаправленными антеннами. Измерение дальности (псевдодальности) производятся по навигационным сигналам, а оттуда уже получают информацию об орбитах и уходе часов спутников.

Простите, Вы о чем?

[АниКей]

12 февраля 2012, 20:16   |   Гаджеты   |   Иван Чеберко http://www.izvestia.ru/news/515122
Обязательная установка ГЛОНАСС на транспорте отложена на год
Согласно свежему приказу Минтранса, для повсеместного внедрения навигационного оборудования устанавливается новый дедлайн — 1 января 2013 года. А такси получили отсрочку еще на год[/size]


Установка спутниковой системы навигации ГЛОНАСС на общественный транспорт. Фото: Александр Таран/ИТАР-ТАСС/Интерпресс

Министерство транспорта направило на регистрацию в Минюст новый приказ о порядке оснащения транспортных средств аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS.  Министр подписал его 26 января (копия документа есть в распоряжении «Известий»). Согласно приказу, весь пассажирский транспорт, кроме легковых автомобилей, должен быть оснащен аппаратно-программными устройствами, определяющими местоположение и передающими информацию органам Ространснадзора, с 1 января 2013 года. В те же сроки то же оборудование должны установить грузовые транспортные средства (ТС), перевозящие опасные грузы. Для легковых такси установлен срок 1 января 2014 года.

Для пассажирского транспорта это означает отсрочку на год. По изначальному замыслу все автобусы (в том числе «Газели»), троллейбусы, железнодорожные вагоны, бензовозы должны были быть оснащены уже с начала этого года. Во всяком случае, к этой дате перевозчикам было приказано готовиться, а Госавтонадзор с начала года прекратил выдачу лицензий на пассажирские перевозки тем, кто сигналы ГЛОНАСС не принимает. С июля 2012 года Госавтонадзор обещал лишить таких лицензий всех, кто не установит навигационную аппаратуру. Замначальника Северо-Западного межрегионального управления Ространснадзора Валерий Иванов на прошлой неделе рассказал на пресс-конференции, что обычно к ним поступает 15–20 заявок в месяц по лицензиям на пассажирские перевозки, но в этом году по состоянию на 8 февраля не подано ни одной.

По данным Госавтонадзора, к январю этого года в России были должным образом оснащены навигационными устройствами 65,149 тыс. пассажирских транспортных средств и 5,021 тыс. машин, перевозящих опасные грузы. Всего же под регулирование попадает более 900 тыс. транспортных средств. То есть реальные темпы оснащения транспорта устройствами ГЛОНАСС на порядок отстают от плановых. Причем процесс оснащения тормозят не только перевозчики, но и производители. По данным Минпромторга на июнь 2011 года (когда по идее выпуск обязательных к установке устройств должен был идти полным ходом), степень загруженности заказами российских предприятий по выпуску навигационной аппаратуры не превышала 5% от теоретических возможностей выпускать до 700 тыс. приборов в год.

Все это тем более странно, что инфраструктуры, которая должна собирать информацию с установленных в транспорте устройств, пока не существует. В приказе Минтранса от 26 января говорится, что территориальные управления Ространснадзора должны тестировать каждое устройство, приобретенное за свой счет владельцем транспортного средства.

Убедившись, что прибор выдает достоверную информацию, проверяющие занесут его в базу данных «Автоматизированного центра контроля и надзора» (АЦКН) Ространснадзора. Чтобы проверить, как прибор взаимодействует с АЦКН и какую информацию он туда о себе сообщает, необходимо, чтобы АЦКН существовал в природе. А такие центры сейчас только создаются. Точнее, по словам  замруководителя Ространснадзора Владимира Чертка, «в качестве пилотного проекта завершается создание трех из девяти запланированных АЦКН: в Москве, Люберцах и Ростове-на-Дону (эти слова сайт Ространснадзора опубликовал два месяца назад, 11 декабря).

Целостная же система АКЦН, то есть взаимоувязанная сеть сбора, хранения и обработки информации обо всем пассажирском и специальном транспорте России, по словам Чертка, существовала на тот момент в виде «действующего макета». Замруководителя Ространснадзора сообщил об этом за 20 дней до того, как сотни тысяч машин уже должны были ездить с аппаратурой ГЛОНАСС и сообщать о себе надзорному органу всю информацию о пути следования, скорости и длительности остановок. Пока такой системы не создано, и законопослушные перевозчики оказались в ситуации абонентов сотовых компаний, которых зачем-то заставили купить мобильные телефоны задолго до того, как заработает сеть.

Впрочем, коммерческие перевозчики вряд ли чувствуют себя обманутыми — мало кто из них потратил реальные деньги на оснащение автопарка. Те внедрения, о которых сообщается в прессе, происходят главным образом за муниципальный счет: оснащаются милицейские машины, кареты скорой, городские автобусы и троллейбусы. Кто-то из перевозчиков, к примеру «Автолайн», укомплектовал свои машины навигационным оборудованием еще несколько лет назад не в приказном порядке, а в целях оптимизации бизнеса. А большинство участников рынка воздержалось от трат значимых сумм: один прибор стоит от 15 тыс. до 40 тыс. рублей, плюс его установка и интеграция, плюс каналы связи, по которым передается информация о движении транспортного средства.

У тех, кто воздержался, были все основания надеяться, что внедрение навигационного оборудования вновь отложат. Потому что в прошлом году Минэкономразвития публично раскритиковало проекты нормативных документов по внедрению ГЛОНАСС, внесенные Минтрансом в правительство. В результате правительством так и не были утверждены единые технические требования к устанавливаемому оборудованию ГЛОНАСС, а также изменения в Кодекс об административных правонарушениях, предусматривающие штраф до 50 тыс. рублей за отсутствие ГЛОНАСС в транспортном средстве.

Минэкономразвития тогда назвало требования Минтранса по обязательному оснащению ГЛОНАСС «преждевременными и избыточными», тем самым приняв сторону многочисленных перевозчиков, критикующих принудительное внедрение навигационного оборудования как малоэффективное, но затратное мероприятие.

Все метаморфозы внедрения навигационного оборудования в наземном транспорте были обсуждены 21 января на совещании у вице-премьера Владислава Суркова, который с начала года курирует ГЛОНАСС. По результатам того совещания Минтрансу и поручили подготовить новый план-график оснащения транспортных средств аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS. Что и было исполнено всего за пять дней.