Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Продолжаем следить за перемещениями ровера Perseverance, который сейчас находится на правом берегу русла древней реки Неретвы. В общих чертах, цель перемещений - плато (основание) из белых камней на  другом берегу Неретвы на Западе (Брайт Энджел,  Яркий Ангел) слева , на северо-западе, мы здесь его не видим.

Перемещения ровера в электронной таблице JSON и на карте М20, которая отражает последние движения ровера на "dist_m": 51.133 за 1115 сол и на "dist_m": 54.609 за 1116 сол. Карта:

Карта М20.

Вернемся к снимку ниже.
Что мы видим на поверхности?
Мы видим русло Неретвы, которое за миллионы лет покрылось реголитовыми дюнами, переехать которые представляется большой проблемой - надо искать более спокойную местность, а не найдем - поедем дальше в объезд.

Mars Perseverance Sol 1116: Left Navigation Camera (Navcam)

Снимок сделан 10 апреля 2024 года (сол 1116) в среднее местное солнечное время 15:58:19.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1116_0766025633_488ECM_N0513354NCAM02116_01_195J

[andr59]

Просто напомню, что уже был опыт увязания в реголитовой дюне аппарата Spirit 
https://ru.wikipedia.org/wiki/Спирит_(марсоход)#Увязание_в_песчаной_дюне
и повторять его совершенно не надо.

[andr59]

Немного в сторону. Наблюдатель 65dBnoise нашел интересную работу связанную с марсианской и лунной пылью и с тем, как с ней бороться.

Fraser Cain
@fraser@m.universetoday.com
Пыль - большая проблема для освоения Луны и Марса. На Луне стеклообразный реголит имеет зазубрины, что приводит к износу оборудования и представляет опасность для здоровья астронавтов. На Марсе пыль прилипает ко всему, снижая мощность солнечных батарей. НАСА работает над созданием электродинамического пылезащитного экрана, который будет поднимать и удалять пыль с различных поверхностей - от солнечных панелей до скафандров. Эта технология была использована на недавнем лунном спускаемом аппарате, но ее не удалось полностью протестировать.

NASA Technology Helps Guard Against Lunar Dust
Jamie Groh
APR 10, 2024

Технология НАСА помогает защититься от лунной пыли
Джейми Гро
10 АПРЕЛЯ 2024 Г.
https://www.nasa.gov/centers-and-facilities/kennedy/nasa-technology-helps-guard-against-lunar-dust/

https://m.universetoday.com/@fraser/112254399452724461

Перевод статьи в теме лунного лендера IM-1:
https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=18494.msg2638192#msg2638192

[andr59]

По пути роверу встретился вот такой странный камень. Он видимо заинтересовал  команду и было сделано порядка 30-35 снимков 

Mars Perseverance Sol 1117: Right Mastcam-Z Camera

Снимок сделан 11 апреля 2024 года (сол 1117) в среднее местное солнечное время 11:59:52.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_1117_0766099688_348EBY_N0513354ZCAM03891_1100LMJ

[andr59]

NASA информирует о проведении телеконференции в понедельник по поводу возвращения образцов.

NASA Invites Media to Mars Sample Return Update
APR 12, 2024

НАСА приглашает СМИ на презентацию последних данных по возвращению образцов с Марса (MSR).
https://www.nasa.gov/news-release/nasa-invites-media-to-mars-sample-return-update/

В понедельник, 15 апреля, в  1 p.m. EDT (20:00 Мск) НАСА проведет телеконференцию для СМИ, чтобы обсудить ответ агентства на отчет Независимого совета по возвращению образцов с Марса от сентября 2023 года, а также дальнейшие шаги по реализации программы.

Телеконференция будет транслироваться в прямом эфире на сайте:

https://www.nasa.gov/nasatv

Возвращение образцов с Марса является одной из основных долгосрочных целей международных планетарных исследований на протяжении последних двух десятилетий. Марсоход НАСА Perseverance собирает убедительные научные образцы, которые помогут ученым понять геологическую историю Марса, эволюцию его климата и подготовиться к будущим исследованиям. Возвращение образцов также поможет НАСА в поисках признаков древней жизни.

В ходе телеконференции для СМИ будут представлены рекомендации агентства относительно дальнейшего пути возвращения образцов с Марса в рамках сбалансированной общей научной программы. В числе докладчиков:

Администратор НАСА Билл Нельсон
Никки Фокс, помощник администратора, Управление научных миссий.

[andr59]

За 12 апреля (1118 сол) ровер проехал на юг согласно JSON  "dist_m": 53.641 и оказался здесь:


Карта М20.

Общая диспозиция:
Если в планах NASA/JPL ничего не изменилось, то ровер направляется на площадку Bright Angel (Брайт Энджел). 

Карта та же.

[andr59]

Кстати, этот медленный путь ровера через сложную местность и надо как-то объехать реголитовую рябь русла Неретвы, чтобы оказаться на другом берегу, говорит в пользу использования вертолетов при исследовании Марса в будущем.

[Stanislav.s]

Можно по карте посмотреть и нажать обзорную камеру чтобы убедиться
в правильности выбранного решения.

Jezero Crater (fu-berlin.de)

[andr59]

Можно по карте посмотреть и нажать обзорную камеру чтобы убедиться
в правильности выбранного решения.

Jezero Crater (fu-berlin.de)

Потрясающе, фантастика на самом деле.

[andr59]

Можно по карте посмотреть и нажать обзорную камеру чтобы убедиться
в правильности выбранного решения.

Что то подобное, но фрагментарно,  видел на снимках Kevin M.Gill, который исчез после 9 января 24 года и видимо покинул нас:
Съемка Curiosity в кратере Гейла на Марсе в интерпретации Кевина М. Джилла:


https://apoapsys.com/

[Stanislav.s]

NavCamL sol 1117.



Мозаика MastCamZR sol 1118, клик, ( ориг. 23 Mb)

[andr59]

Вчера впервые с января 24 года заработала камера SHERLOC WATSON. Она снимала телескоп SuperCam с лазером  и расположенный рядом микрофон, Но сначала объектив SHERLOC (а) с открытой пылезащитной крышкой сняла обычная камера MastCam-Z

Вот объектив SHERLOC с открытой крышкой:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.
Снимок был сделан 13 апреля 2024 года (сол 1119) в 15:43:58 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1119_0766291070_943ECM_N0514014ZCAM05189_026065J

[andr59]

Так как наблюдатель 65dBnoise поднял некоторые рисунки SuperCam, то ему и слово..

65dBnoise
@65dBnoise
Глядя в телескоп ровера #Perseverance. Лазерный луч выходит из этого же отверстия концентрически с осью телескопа.

Обработанный SHERLOC_WATSON
вид на северо-запад (324°) от RMC 51.4014
Сол 1119, LMST: 12:45:22

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01119/ids/edr/browse/shrlc/SIF_1119_0766280059_019EBY_N0514014SRLC07061_0000LMJ01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

[andr59]

Продолжаем.

65dBnoise

Крупный план микрофона SUPERCAM, расположенного на топе мачты и видимого здесь камерой SHERLOC_WATSON, расположенной на конце роботизированной руки #Perseverance.

Вид на запад-северо-запад (287°) от RMC 51.4014
Сол 1119, LMST: 12:55:18

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01119/ids/edr/browse/shrlc/SIF_1119_0766280670_277EBY_N0514014SRLC07030_0000LMJ01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

[andr59]

Продолжаем.

65dBnoise

Микрофон SuperCam может записывать волны давления от 100 Гц до 10 кГц, с частотой дискретизации 25 кГц или 100 Гц. Датчик - electret -электретный COTS EK-23132, самый малошумящий микрофон, производимый компанией Knowles. Эта же модель уже дважды летала на Марс - на Polar Lander в 1999 году и на Phoenix в 2008 году. Его чувствительность составляет 29,6 мВ/Па на частоте 1 кГц без какой-либо ступени усиления, а размеры - 5,6 мм × 3 мм.

Набор приборов SuperCam на марсоходе "Марс-2020
https://www.researchgate.net/journal/Space-Science-Reviews-1572-9672/publication/350828181_The_SuperCam_Instrument_Suite_on_the_Mars_2020_Rover_Science_Objectives_and_Mast-Unit_Description/links/607529a6a6fdccb819597ffb/The-SuperCam-Instrument-Suite-on-the-Mars-2020-Rover-Science-Objectives-and-Mast-Unit-Description.pdf

[andr59]

Верхний ряд, четыре снимка слева - объектив камеры SHERLOC, далее микрофон на камере SuperCam, далее сам SuperCam и тот и другой сняты SHERLOC WATSON. 13 апреля  Sol 1119.


https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/
Sol 1119

[andr59]

14 апреля много времени было уделено SuperCam, но не говорилось, где эта камера, она же микроскоп, телескоп, лазер и т.д. расположена. Тем более, что Симеон Шмаусс только что выложил снимок этой камеры.

Simeon Schmauß
@stim3on
В выходные марсоход Perseverance сделал новое селфи. (Похоже, что это только частичное селфи, а не полное селфи всего ровера)

Sherloc Watson - сол 1119

Credit: NASA/JPL-Caltech/MSSS/Simeon Schmauß

https://fosstodon.org/@stim3on/112274496414735034
Вот она, наверху, правей середины с объективом самого большого диаметра.

Симеон повернул снимок на 90 градусов, вот он в оригинале:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1119_0766280902_511EBY_N0514014SRLC07021_0000LMJ

[Stanislav.s]

Кажется последнее сэлфи было сол 684, клик круговая.

[andr59]

Кажется последнее сэлфи было сол 684

И образец на поверхности Три Форкс.

[andr59]

Вчера, 15 апреля 2024 года в PDF опубликован ответ НАСА на вторую рекомендацию Независимого наблюдательного совета по возвращению образцов.
https://science.nasa.gov/wp-content/uploads/2024/04/mirt-04152024-updated-signed.pdf

TO: NASA Administrator
FROM: Associate Administrator of Science Mission Directorate
SUBJECT: NASA's response to the second Mars Sample Return Independent Review Board (MSR IRB-2) recommendations

Предмет: Ответ НАСА на вторые рекомендации Независимого наблюдательного совета по возвращению образцов Марса (MSR IRB-2)

.....................

В целом, MIRT всесторонне отреагировал на рекомендации IRB-2, предложив пересмотренный проект миссии MSR с улучшенной устойчивостью и рискованностью, сниженной общей сложностью, улучшенным распределением ответственности и полномочий, дескопированным (descoped) содержанием, а также улучшенными коммуникациями и координацией. MIRT предлагает поэтапное изменение содержания миссии таким образом, чтобы можно было довести ее до совершенства и вернуть образцы, сохранив при этом международные соглашения НАСА. MIRT  признает, что для того, чтобы соответствовать рекомендациям IRB-2 и реалистичным бюджетным ограничениям, любой пересмотренный проект миссии отложит возвращение образцов до 2040 года. MIRT также согласен с выводом IRB о том, что общий бюджет миссии MSR, вероятно, находится в диапазоне 8,0-11,0 млрд долларов. Я приняла (Nicola J. Fox) решения SMD и предоставляю вам рекомендации в виде Ответа SMD MIRT на рекомендации Независимого наблюдательного совета (IRB-2) по MSR и Ответа SMD MIRT на отдельные рекомендации IRB-2 (прилагаются).    

Бумага очень большая - далее по ссылке.

Примечание 1.  MIRT это MSR IRB Response Team (MIRT) -- то есть Команда которая отвечает на доклад Независимого наблюдательного совета по возвращению образцов
Примечание 2. Что такое дескопированное содержание не знаю