Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

6 августа 23 года (875 сол).
На борту ровера имеется очень важный инструмент для миссии Марс2020, а именно SHERLOC ( WATSON - важен, но это фотокамера, которая снимает то, что делает SHERLOC). Вчера мы вслед за SHERLOC изучали полупрозрачные камешки, а сегодня команда изучает самого  SHERLOC(а).

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.
Снимок получен 6 августа 2023 г. (сол 875) в 14:35:09 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0875_0744625834_738EBY_N0430000ZCAM05147_1100LMJ

Марс - это пыль, которая везде.

[andr59]

Пришло сообщение НАСА, которое разъясняет происшествие в 53 полете.

MARS
NASA's Ingenuity Mars Helicopter Flies Again After Unscheduled Landing
Aug. 7, 2023

МАРС
Марсианский вертолет NASA Ingenuity снова летает после незапланированной посадки
7 августа 2023 г.
https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-ingenuity-mars-helicopter-flies-again-after-unscheduled-landing

Это изображение марсианского вертолета Ingenuity было создано на основе данных, полученных прибором Mastcam-Z на борту марсохода Perseverance 2 августа 2023 г., на 871-й марсианский день, или сол, миссии, за день до 54-го полета вертолета. Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

Вертолет совершил короткий прыжок, чтобы помочь команде лучше понять причину прерывания предыдущего полета.

3 августа марсианский вертолет НАСА Ingenuity успешно завершил свой 54-й полет, первый после того, как вертолет прервал свой полет 22 июля. 25-секундный прыжок вверх-вниз позволил получить данные, которые могут помочь команде Ingenuity определить причину досрочного завершения 53-го полета.

Полет 53 планировался как 136-секундный разведывательный полет с целью сбора изображений поверхности планеты для научной группы марсохода Perseverance.
Сложный профиль полета включал полет на север на 666 футов (203 метра) на высоте 16 футов (5 метров) и скорости 5,6 миль в час (2,5 метра в секунду), затем вертикальное снижение до 8 футов (2,5 метров), где он зависал и получал изображения скалистого выступа. Затем Ingenuity поднимается по прямой на высоту 33 фута (10 метров), чтобы активировать свою систему предупреждения об опасности (allow its hazard divert system to initiate) , прежде чем опуститься вертикально для приземления.


Это изображение марсохода НАСА Perseverance (вверху, справа от центра) было сделано с высоты около 16 футов (5 м) марсианским вертолетом Ingenuity во время его 54-го полета 3 августа 2023 г., 872-го марсианского дня (сола) миссии. Credit: NASA/JPL-Caltech

Вместо этого вертолет выполнил первую половину своего автономного полета, пролетев на север на высоте 16 футов (5 м) на расстояние 466 футов (142 м). После этого сработала программа коррекции полета, и Ingenuity автоматически приземлился. Общее время полета составило 74 секунды.

С самого первого полета мы включили программу "LAND_NOW" ("ПОСАДКА_СЕЙЧАС"), которая должна была как можно быстрее посадить вертолет на поверхность при возникновении любого из нескольких десятков нештатных сценариев", - сказал Тедди Тзанетос, руководитель группы Ingenuity в Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. "Во время полета 53 мы столкнулись с одним из таких сценариев, и вертолет сработал в соответствии с планом и совершил немедленную посадку".

Специалисты команды Ingenuity уверены, что ранняя посадка была вызвана тем, что кадры с навигационной камеры вертолета не совпали с данными инерциального измерительного блока вертолета. Этот блок измеряет ускорение и скорость вращения Ingenuity - данные, позволяющие оценить, где находится вертолет, с какой скоростью он движется и как ориентирован в пространстве. Это не первый случай, когда во время полета вертолета камера Navcam обрывает кадры изображения. Так, 22 мая 2021 года во время полета 6 произошло выпадение нескольких кадров изображения, что привело к чрезмерному тангажу и крену (excessive pitching and rolling).

После полета 6 команда обновила программное обеспечение, чтобы уменьшить влияние выпавших кадров, и это исправление хорошо работало в течение последующих 46 полетов. Однако во время полета 53 количество отброшенных навигационных изображений превысило допустимое программным патчем.
"Хотя мы надеялись, что никогда не столкнемся с проблемой LAND_NOW, этот полет является ценным примером, который пригодится будущим летательным аппаратам, работающим на других планетах", - сказал Тзанетос. "Команда работает над тем, чтобы лучше понять, что произошло во время полета 53, и благодаря успеху полета 54 мы уверены, что наш малыш готов и дальше парить над Марсом".

[andr59]

Perseverance почти обломал два зуба в буровом сверле о Яйцо Дракона.  В запасе еще пять таких. Об этом автор не пишет, но видимо подразумевает, что читатели в курсе.

BLOG | August 08, 2023
The Dragon's Egg Too Tough To Crack
Written by Denise Buckner, Student Collaborator at University of Florida

БЛОГ | 08 августа 2023 г.
Яйцо дракона слишком сложно разбить
Автор Дениз Бакнер, студентка Университета Флориды
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/474/the-dragons-egg-too-tough-to-crack/


Валуны впереди: Perseverance смотрит на поле валунов, делая этот снимок левой Mastcam на 868-й сол (30 июля 2023 г.). Кредиты: NASA/JPL-Caltech/ASU  рр

Perseverance провел эту неделю на Марсе, перемещаясь по верхней части веера Езеро - от горы Микер (Mount Meeker)  до озера Дрим ( Dream Lake) - в поисках очередного образца для возвращения на Землю. Эта верхняя область, известная как Lobe K, как ожидается, содержит некоторые из наиболее недавно отложенных материалов в пределах дельтовой последовательности, что дает возможность установить как верхние, так и нижние границы времени водной активности, которая сформировала веер. Еще одна интересная особенность этого региона - множество валунов, которыми он усеян. Эти камни привлекают внимание тем, что, как предполагается, они были получены за пределами водораздела, перенесены издалека водой, которая когда-то давно стекала в кратер Езеро. После отбора образцов из  Lobe K команда планирует взять керн из одного из этих валунов. С его помощью ученые надеются получить представление о местной и дальней геологической истории, включая геохимические условия, в которых сформировался валун, процессы осадконакопления, которые принесли этот материал в Езеро, и изменения окружающей среды, произошедшие после его образования. Поскольку предполагается, что эти крупные породы были доставлены в регион после формирования веера и уложены поверх материала Lobe K , данный образец поможет ученым лучше понять, как Езеро и марсианская среда продолжали эволюционировать в течение времени. Валуны также являются прекрасными породами для проведения геохронологических анализов!

Возможно, в  Lobe К имеется множество привлекательных целей, но сбор образцов из этой литологии представляет собой сложную задачу. Последним керном, пробуренным Perseverance, был конгломерат под названием Otis Peak  на обнажении Onahu, и из-за мягкости и рассыпчатости этого обнажения потребовалось несколько попыток, прежде чем команде удалось успешно собрать керн. Теперь дело обстоит иначе - эти породы гораздо тверже. Первоначально Perseverance провел абразивные и бесконтактные исследования на объекте "Dragon's Egg" - "Яйцо дракона", готовясь к отбору проб на соседнем  Lost Lake, но порода оказалась настолько твердой, что абразивное долото смогло лишь частично вскрыть объект, а буровое долото не смогло углубиться настолько, чтобы собрать керн необходимой длины 2,5 см. Команда приняла решение покинуть рабочую площадку с большим количеством данных, полученных в результате абразивной пробы Dragon's Egg "Яйца Дракона", и отправиться на Озеро Мечты - Dream Lake в поисках другой породы Lobe K для отбора проб. Может быть, эти породы и крепкие, но Perseverance еще крепче и не сдается, пока не получит керн!

[andr59]

Процитирую окончание предыдущего поста:

Команда приняла решение покинуть рабочую площадку с большим количеством данных, полученных в результате абразивной пробы Dragon's Egg ("Яйца Дракона"), и отправиться на Озеро Мечты - Dream Lake в поисках другой породы Lobe K для отбора проб.

Стало быть нынешняя местность - "Озеро Мечты" -  "Dream Lake"

8 августа (877 сол) ровер продолжил геологические работы. Сделано абразивное пятно для исследований. Сначала снимок  с близкого расстояния:

Снимок сделан 8 августа 2023 г. (сол 877) в 13:25:13 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0877_0744799082_159ECM_N0430000FHAZ02008_01_095J

А теперь общий вид камня в котором сделано абразивное (шлифовальное ) пятно:

Снимок получен 8 августа 2023 г. (сол 877) в среднее местное солнечное время 15:55:21.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0877_0744808337_721ECM_N0430000FHAZ00219_01_295J

[andr59]

А это пятно с очень близкого расстояния, снимает SHERLOC WATSON :

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели в конце роботизированной руки марсохода.
Снимок получен 8 августа 2023 г. (сол 877) в среднее местное солнечное время 15:26:25.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0877_0744806550_121EBY_N0430000SRLC01034_0000LMJ

[andr59]

Сообщение о предстоящем 55 полете вертолета.
Пока только в твиттере без подробностей.

NASA JPL
@NASAJPL
Вертолет #MarsHelicopter готов к полету 55!

Ingenuity поднимется в марсианское небо не ранее 10 августа. Ожидается, что он пролетит на расстояние около 820 футов (250 м) в течение 134 секунд.

https://twitter.com/NASAJPL/status/1689423589181931520

[andr59]

А пока вернемся к полету №54. 

3 августа (872 сол).
Тестовый полет заключался в подъеме на 5 метров, зависании и посадке во время которых оценивались возможности вертолета и его готовность к следующему, 55 полету (после 53 полета с вынужденной преждевременной посадкой инженерам видимо удалось вернуть Ingenuity здоровье). Продоложительность тестового полета 24,37 сек.

NASA JPL выложило недостающие для анимации снимки 54 полета и Джеймс Соренсон сделал фильму. Ему слово:

James Sorenson
@thedudeabidez88
54-й полет Ingenuity, снятый марсоходом Perseverance.  Примерно на 18-й секунде каждого видеоролика происходит предполетная проверка или "wiggle" - покачивание лопастей винта Ingenuity, что видно непосредственно перед раскруткой лопастей и взлетом.

Perseverance Mastcam-Z videos of Ingenuity's 54th Flight

https://mastodon.social/@thedudeabidez88/110862566847226644

Два повторяющихся эпизода с разной степенью увеличения. Первый эпизод снят правой камерй Mastcam-Z, а второй - левой камерой  Mastcam-Z.

[andr59]

Интересно, что сообщение NASA JPL в твиттере о предстоящем 55 полете вертолета не ранее  10 августа, которое представлено на этой странице ( сообщение  #7227  )так и не получило продолжения на сайте NASA JPL.

То есть нет сообщения в обычном стиле, типа: "Flight 55 Preview – By the Numbers" 

Ну нет и нет, подождем развития событий.

[andr59]

Между тем сегодня, 11 августа ( 879 сол), ровер находился рядом с камнем в котором ранее ( 8 августа, 877 сол) было проделано абразивное пятно.

Снимок сделан 11 августа 2023 г. (сол 879) в 15:58:33 по местному среднему солнечному времени.

Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FRF_0879_0744986084_380ECM_N0430000FHAZ00219_01_295, 877 сол)

[andr59]

А пока ровер решает: "Сверлить иль не сверлить, that is the question", появился в хор. качестве тестовый полет 54 полностью.

65dBnoise
@65dBnoise@mastodon.social
Мы не знаем, когда #Perseverance снова подойдет достаточно близко к #Ingenuity, чтобы сделать снимки и видео такого качества, поэтому вот #Flight54 во всей своей красе, в реальном времени fps.

Обработанная, выровненная, обрезанная анимация MCZ_RIGHT
Фокусное расстояние: 48 мм
Sol: 872, RMC: 42.2760, LMST: 15:13:23
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00872/ids/edr/browse/zcam/ZR0_0872_0744361878_639ECV_N0422760ZCAM05157_048050J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/110867861721913717
Смотреть во весь экран.

[andr59]

Если Судьбе было угодно, чтобы состоялась незапланированная встреча ровера и вертолета (прерывание полета 53 привело к этому), то почему бы не поснимать вертолет разными камерами? В данном случае снимала  камера SuperCam:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью дистанционного микроизмерителя SuperCam, расположенного на вершине мачты марсохода.
Снимок получен 10 августа 2023 г. (сол 879) в среднее местное солнечное время 11:49:31.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/LRF_0879_0744970745_266EBY_N0430000SCAM03879_0030I6J

PS. SuperCam, кстати, обладает лазером....

[andr59]

А здесь творчество. Текст landru79 написан по-испански, но переводчик кажется справился.  landru79 сам объяснит, что к чему в его анимации:

landru79
@Landru79
Я вычел кадры с другой камеры и подкрасил пыль голубым цветом, чтобы сделать ее более различимой.
Марсоход #NASA's #Mars #Perseverance
Левая камера Mastcam-Z.
3 августа 2023 г. (сол 872)

https://astrodon.social/@Landru79/110866500556121155

[АниКей]

[andr59]

Вчера, 11 августа (880 сол), вертолет стоял на прежнем месте.  Полета №55 еще не было.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью правой камеры Mastcam-Z.
Снимок сделан 11 августа 2023 г. (сол 880) в 12:06:37 по местному среднему солнечному времени.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0880_0745060542_769EBY_N0430000ZCAM08882_1100LMJ

Увеличение по клику.

[andr59]

12 августа (881 сол) продолжились исследования абразивного пятна, которое Perseverance сделал ранее (8 августа).
Команда ровера использовала для этих целей помимо постоянно привлекаемого SHERLOC WATSON  такие инструменты, как PIXL Micro Context Camera   и SuperCam Remote Micro-Imager. Ниже снимок сделанный с помощью телескопа SuperCam. Для того, чтобы было лучше видно наблюдатель 65dBnoise обработал снимок:

65dBnoise
@65dBnoise
#Perseverance использовал свой телескоп, чтобы рассмотреть поближе абразивное пятно Gabletop Mt., которое он сделал несколько сол назад на камне в своей рабочей области.

Второе изображение - обработанный снимок с 3D-модели Кристиана Тейта:
https://sketchfab.com/3d-models/m2020-watson-gabletop-mt-sol-877-f155a59f0c7b4d09a33c6c60067c53fa

Обработанный SUPERCAM_RMI
Сол: 881, RMC: 43.0000, LMST: 13:39:45
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/LRF_0881_0745155090_262EBY_N0430000SCAM04881_0100I6J
Credit: #NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP/65dBnoise

  Ниже снимок с 3-D модели:

https://mastodon.social/@65dBnoise/110881005987781751

PS. Диаметр абразивного пятна, которое здесь представлено - 5 см.

[andr59]

Сегодня, 13 августа (882 сол) ровер начал утро (ночь?), снимая поверхность под собой с помощью соответствующей камеры Rover Down-Look Camera - "Камера ровера нижнего вида" или "направленная вниз камера ровера".

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры Rover Down-Look Camera. Эта камера установлена на нижней части марсохода и смотрит вниз на поверхность.
Снимок сделан 13 августа 2023 г. (сол 882) в 02:03:24 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/EDE_0882_0745200921_385ECM_N0430000EDLC00882_0010LUJ

Ночью снимал, что ли? Судя по времени...Или что-то с часами (и это уже не первый раз, когда камера снимает поверхность под ровером  в такое время) или есть какое-то нормальное объяснение. По крайней мере наблюдатель 65dBnoise в прошлый раз тоже удивлялся, а сегодня не удивляется, и приводит время в районе  11:02:23 LMST что, вероятно, больше соответствует действительности.

Можно на сайте необработанных снимков  выбрать раздел Entry, Descent and Landing Cameras, а в нем поставить галку напротив искомой камеры Rover Down-Look Camera, результат будет тем же.
Только прибавятся снимки снятые этой камерой 11 июля, правда в нормальное время  - около 16:30  LMST /

[andr59]

Исследование абразивного пятна  Gabletop Mt ( оно было сделано 8 августа) разными инструментами привело к тому, что команда ровера приняла решение просверлить в этом камне (название камня - Pilot Mountain) скважину и взять образец для последующего возвращения на Землю. Дело происходит  14 августа (882 сол).

Снимок получен 14 августа 2023 г. (сол 882) в 15:13:58 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0882_0745249659_226ECM_N0430000NCAM00709_01_095J

[andr59]

Образец в трубке. Он находится на Vision Station в брюхе ровера. Процесс продолжается и поэтому прервусь на некоторое время.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью встроенной камеры системы кэширования образцов (CacheCam), расположенной в подбрюшье марсохода. Камера смотрит вниз, в верхнюю часть пробирки с образцами, и делает крупные снимки отобранного материала и пробирки в процессе ее подготовки к герметизации и хранению.
Снимок сделан 14 августа 2023 г. (сол 882) в среднее местное солнечное время 18:41:13.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCF_0882_0745262436_743ECMUN0430000CACH00226_01_295J

[andr59]

Возвращаясь к предыдущему. Скважина была сделана рядом с абразивным пятном, как видно на снимке:

Снимок получен 14 августа 2023 г. (сол 882) в среднее местное солнечное время 15:16:08.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FRF_0882_0745249793_255ECM_N0430000FHAZ02008_01_095J

[andr59]

JPL  докладывает снимки к уже опубликованным и поэтому получается так, что мы сначала видим  последующие снимки, а затем предыдущие. Образец в трубке, трубка в буровом сверле и это сразу после взятия образца.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.
Снимок получен 14 августа 2023 г. (сол 882) в 14:52:04 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0882_0745248298_660EBY_N0430000ZCAM05068_1100LMJ