Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Пришли обновления по таблицам движения JSON   на 9 апреля (Сол 1470). Сегодня марсоход проехал "dist_m": 51.669 и оказался здесь:



Карта NASA/JPL M20

Повернул на 90 град.
Здесь карта дана в более крупном масшабе, чем обычно, для того, чтобы увидеть положение марсохода в общем.
Увеличение по клику.

[andr59]

Сегодня ровер продолжил спуск:

Высота на сол 1468:  "elev_geoid": -1920.5112
Высота на сол 1470:  "elev_geoid": -1933.799927

То есть ровер опустился на 13,28 метра.
См. таблица JSON .

[andr59]

Новые виды. Вечер 9 апреля, сол 1470.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью  правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 9 апреля 2025 года (сол 1470) в среднее местное солнечное время 18:13:13.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1470_0797460136_066ECM_N0711018NCAM00266_04_195J

[andr59]

Сегодня, 10 апреля, на 1471 сол марсоход стоял на месте. Необработанный снимок нав. камеры.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью встроенной правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 10 апреля 2025 года (сол 1471) в 09:29:53 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1471_0797516648_347ECM_N0711018NCAM15470_01_195J

[andr59]

Интересные детали о том как в эти дни поддерживается связь между ровером на Марсе и Землей.

Видимо после 71 пролета Юпитера КА Juno (должен был пролететь 5-6 апреля), когда данные передавались через DSN Канберра  (приближение  к Юпитеру и покрытие) и  DSN Мадрид  (покрытие и уход ) сеть в Канберре была отправлена на техобслуживание.

Оператор DSN Канберра  Ричард Стивенсон пишет:

Richard Stephenson
@nascom1
-
11 ч

Ровер NASA Perseverance
на поверхности Марса использует орбитальный космический аппарат для передачи большого количества данных на Землю. Время от времени ровер направляет свою  HGA (Антенну высокого усиления) на Землю для сеанса DTE (Direct to Earth - Прямо на Землю). В настоящее время Goldstones DSS26 принимает на большой скорости  176b/s

https://x.com/nascom1/status/1910138699939230166
И далее:

Richard Stephenson
@nascom1
-
9 апр.
Нет, это не проблема DSN Now. В настоящее время наша сеть отключена для технического обслуживания Все мужчины, женщины и их собаки используют это время для выполнения работ в сети, которые могли бы повлиять на миссию, если бы выполнялись в любое другое время.

https://x.com/nascom1/status/1909735531812209141

[andr59]

Ну и как тут не подбить бабки связанные со связью. Наблюдатель AkaSci  подытоживает:

AkaSci 🛰�
@AkaSci
11 ч.
Ричард Стивенсон из DSN Канберры не так давно отметил в Твиттере, что ровер НАСА Perseverance в настоящее время связывается с Землей через DSN Goldstone напрямую, используя свою шестиугольную антенну X-диапазона с высоким коэффициентом усиления на скорости 176 бит в секунду. Обычно он общается через один из орбитальных аппаратов с помощью UHF-антенны на гораздо более высокой скорости передачи данных. Периодически Perseverance использует прямую связь с Землей в X-диапазоне для передачи инженерных данных с низкой скоростью. Местное время 11:30 утра

.
https://fosstodon.org/@AkaSci/114311343312501199

[andr59]

Пылевые вихри прошли в районе стоянки ровера 10 апреля (Сол  1471).

landru79
@Landru79
#NASA's #Mars #Perseverance rover
Mars Perseverance Sol 1471: Левая навигационная камера (Navcam)
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLG_1471_0797527884_930ECM_N0711018NCAM00528_00_2I4J 

NASA/JPL-Caltech/j. Roger

https://media.astrodon.social/media_attachments/files/114/314/704/236/666/543/original/ff9570014e736262.mp4
https://astrodon.social/@Landru79/114314737179294532

[andr59]

Сегодня 11 апреля (1472 сол). Команда ровера поменяла номер операционной площадки с №71 на №72, счетчик движений при этом обновился, теперь он RMC 72.0000, но это не значит, что движений не будет.

По крайней мере утром ровер провел операции которые полагается проводить перед началом движения.

Ровер посмотрел назад:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение области за собой с помощью встроенной задней правой камеры для предотвращения опасности - Rear Right Hazard Avoidance Camera.
Снимок был сделан 11 апреля 2025 года (сол 1472) в 12:18:37 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RRF_1472_0797615825_050ECM_N0720000RHAZ02420_01_295J

Посмотрел вперед рядом с колесом:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение области перед собой с помощью своей передней левой бортовой камеры по предотвращению опасностей - A Front Left Hazard Avoidance Camera.
Это изображение было получено 11 апреля 2025 года (сол 1472) в 12:13:56 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_1472_0797615536_034ECM_N0720000FHAZ02008_08_095J

Пыли на поверхности стало большей, сзади видны следы от колес марсохода.

[andr59]

Сегодня, 11 апреля, Сол 1472, на новой площадке №72 ровер проехал согласно JSON  "dist_m": 14.479 и теперь он здесь:



Карта NASA/JPL M20

[andr59]

Наблюдатель Landru79 подытожил появление пылевых вихрей за последние 35 дней (сол).

Landru79
@Landru79@astrodon.social
Неполная подборка пылевых дьяволов за последние 35 сол.

Марсоход #NASA's #Mars #Perseverance

Левая навигационная камера (Navcam)
Sol 1436 - 1471

NASA/JPL-Caltech/j. Roger

https://cdn.fosstodon.org/cache/media_attachments/files/114/320/620/930/418/838/original/8dc9bfd75b7f0bb1.mp4
https://fosstodon.org/@Landru79@astrodon.social/114320621099823658
Лучше поставить видео на повтор и развернуть на весь экран.

[andr59]

Сегодня, 12 апреля, сол 1473 ( всех с днем Космонавтики!),  ровер сделал очередное абразивное пятно на площадке № 72 :

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью встроенной правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 12 апреля 2025 года (сол 1473) в 12:52:26 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1473_0797706684_490ECM_N0720000NCAM00709_01_095J

[andr59]

Абразивное пятно вблизи с помощью  камеры SHERLOC WATSON, диаметр пятна как обычно - 5 см:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок был сделан 12 апреля 2025 года (сол 1473) в 13:13:08 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1473_0797707956_433EBY_N0720000SRLC01025_0000LMJ

[andr59]

Другой снимок:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок был сделан 12 апреля 2025 года (сол 1473) в 13:08:07 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1473_0797707646_945EBY_N0720000SRLC02504_0000LMJ

Диаметр - 5 см, глубина до 1 см.

[andr59]

Пришли более ранние снимки. Так ровер делает абразивное пятно:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение области перед собой с помощью своей бортовой камеры по избежанию опасностей - A Front Left Hazard Avoidance Camera.
Это изображение было получено 12 апреля 2025 года (сол 1473) в 12:17:17 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_1473_0797704516_802ECM_N0720000FHAZ00215_04_075J
Увеличение по клику.

[andr59]

Прошли выборы снимка недели и им стал:

Эта фотография была выбрана по результатам общественного голосования и представлена в качестве «Изображения недели» на 217-й неделе (6-12 апреля 2025 г.) миссии марсохода Perseverance на Марсе.
Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью правой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.
Снимок был сделан 11 апреля 2025 года (сол 1472) в 11:28:38 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_1472_0797612737_331EBY_N0711018ZCAM04115_1100LMJ

[andr59]

Удивительно, но факт. NASA/JPL  как будто знает, что появятся пылевые дьяволы, они же вихри.
Сегодня выложили 8 снимков из серии:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью встроенной левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 13 апреля 2025 года (сол 1474) в 12:01:26 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLG_1474_0797792314_941ECM_N0720000NCAM00518_00_2I3J

И наблюдателю Landru79 остается воспользоваться теми программами, которые у него есть, 30 минут назад:

landru79
@Landru79
#NASA's #Mars #Perseverance rover

Mars Perseverance Sol 1474: Левая навигационная камера (Navcam)
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLG_1474_0797791983_034ECM_N0720000NCAM00528_00_2I4J
NASA/JPL-Caltech/j. Roger

https://media.astrodon.social/media_attachments/files/114/330/415/789/384/935/original/104de122d92d208f.mp4
https://astrodon.social/@Landru79/114330417436380967

Лучше нажать на правую кнопку мыши, подведя курсор на три вертикальных точки справа и поставить галку на Повтор.
Смотреть лучше во весь экран.

Вихри идут один за другим. Удивительно.
NASA/JPL-Caltech/j. Roger

[andr59]

Команда JPL  опубликовала на сайте мощную статью посвященную изучению россыпей камней на краю кратера Езеро.

Из нее помимо прочего наконец можно узнать, как команде удалось загерметизировать образец "Green Gardens" - "Зеленые Сады" с минералом  "serpentin" - "серпентин", которого оказалось слишком много в трубке для образцов.
Был применен "Flick Maneuver" - "Щелкающий маневр" ,другими словами третий робот (манипулятор) внутри ровера (на ровере три робота), а именно в его подбрюшье,  стукнул трубку о стенку пару раз после чего привел в действие вибрацию. Образец и ушел вниз трубки. Скорее всего операция выполнялась впервые и на нее ушло почти две недели - 13 марсианских дней, солов.. Об этом в статье чуть позже..

[andr59]

Итак, статья о камнях на краю кратера Езеро.

NASA's Perseverance Mars Rover Studies Trove of Rocks on Crater Rim
Jet Propulsion Laboratory
Apr 10, 2025

Марсоход НАСА Perseverance изучает залежи камней на краю кратера
Лаборатория реактивного движения
10 Апреля, 2025
https://www.nasa.gov/missions/mars-2020-perseverance/perseverance-rover/nasas-perseverance-mars-rover-studies-trove-of-rocks-on-crater-rim/


Эта мозаика марсианской поверхности за пределами кратера Езеро была сделана аппаратом НАСА Perseverance 25 декабря 2024 г. в месте, где марсоход вырезал образец, названный «Серебряная гора» - из породы, вероятно, сформировавшейся в самый ранний геологический период Марса.
NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

Разнообразие типов горных пород на краю кратера Езеро даёт широкое представление об истории Марса.
Ученые, работающие с марсоходом NASA «Персеверанс», исследуют то, что они считают настоящим марсианским рогом изобилия, полным интригующих скалистых обнажений на краю кратера Езеро. Изучение камней, валунов и обнажений помогает ученым понять историю планеты, ее эволюцию и потенциальную пригодность для жизни в прошлом или настоящем. С января марсоход пробурил пять камней на краю кратера и поместил образцы из трех из них в пробирки. Он также провёл детальный анализ семи камней и проанализировал ещё 83 камня на расстоянии, воздействуя на них лазером. Это самый быстрый темп сбора научных данных с тех пор, как марсоход приземлился на Красной планете более четырёх лет назад.
«Персеверанс» поднимался по западной стене кратера Езеро в течение 3,5 месяцев, достигнув края 12 декабря 2024 года, и в настоящее время исследует склон высотой примерно 445 футов (135 метров), который научная группа называет «Холм Ведьмы Хейзел» - "Witch Hazel Hill.". Разнообразие пород, которые они там обнаружили, превзошло их ожидания.

«Во время предыдущих научных экспедиций в Езеро могло пройти несколько месяцев, прежде чем мы находили камень, который значительно отличался от последнего камня, взятого нами для анализа, и был достаточно уникальным с научной точки зрения, чтобы его можно было взять для анализа, — сказала Кэти Стэк Морган, научный сотрудник проекта Perseverance из Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. — Но здесь, на краю кратера, везде, куда бы ни повернул марсоход, есть новые и интригующие камни. Это всё, на что мы надеялись, и даже больше».

10 марта 2025 года, на 1441-й марсианский день, или сол, миссии, одна из камер безопасности Perseverance запечатлела, как буровая установка марсохода собирает образец породы "Main River"  на холме « "Witch Hazel Hill"».
НАСА/JPL-Caltech

Это связано с тем, что западный край кратера Езеро состоит из тонн раздробленных некогда расплавленных горных пород, которые были выброшены из своего подземного «дома» миллиарды лет назад в результате одного или нескольких столкновений с метеоритами, в том числе, возможно, того, в результате которого образовался кратер Езеро. «Персеверанс» обнаружил эти бывшие подземные валуны в сочетании с хорошо сохранившимися слоистыми горными породами, которые «родились» миллиарды лет назад на месте будущего края кратера. А всего в нескольких минутах езды находится валун, на котором видны следы воздействия воды, рядом с другим валуном, который в прошлом почти не контактировал с водой.

Самый старый образец?
28 января «Персеверанс» собрал свой первый образец породы с края кратера, названный «Серебряная гора» - "Silver Mountain,"  . (Учёные НАСА неофициально присваивают марсианским объектам, в том числе породам и отдельным образцам пород, неофициальные названия, чтобы отслеживать их.) Порода, из которой был взят образец, под названием «Мелкий залив» - "Shallow Bay," скорее всего, сформировалась не менее 3,9 миллиарда лет назад в самый ранний геологический период Марса, нойский, и, возможно, была раздроблена и перекристаллизована во время древнего столкновения с метеоритом.

Примерно в 360 футах (110 метрах) от места отбора проб находится обнажение горных пород, которое привлекло внимание научной группы, потому что оно содержит магматические минералы, кристаллизовавшиеся из магмы глубоко в марсианской коре. (Магматические породы могут формироваться глубоко под землёй из магмы или в результате вулканической активности на поверхности, и они являются отличными летописцами, особенно потому, что содержащиеся в них минеральные кристаллы сохраняют информацию о точном моменте их образования.) Но после того, как две попытки бурения (4 и 8 февраля) провалились из-за того, что порода была слишком рыхлой, марсоход проехал около 520 футов (160 метров) на северо-запад к другой породе, представляющей научный интерес, которую назвали «Столовые земли».-  "Tablelands."

Данные, полученные с помощью инструментов марсохода, показывают, что плато почти полностью состоит из серпентинных минералов, которые образуются при взаимодействии большого количества воды с минералами, содержащими железо и магний, в магматических породах. В ходе этого процесса, называемого серпентинизацией, первоначальная структура и минеральный состав породы меняются, что часто приводит к её расширению и растрескиванию. Побочными продуктами этого процесса иногда является газообразный водород, который в присутствии углекислого газа может привести к образованию метана. На Земле такие породы могут поддерживать жизнедеятельность микробных сообществ.

Бурение скважин на плато шло гладко. Но их герметизация стала инженерной задачей

Герметизация образца «Зелёные сады» - 'Green Gardens' , собранного марсоходом NASA Perseverance 16 февраля 2025 года на скале под названием «Столовые земли» - "Tablelands" на краю кратера Езеро, стала инженерной задачей. Образец был окончательно герметизирован 2 марта.
НАСА/JPL-Caltech/ASU/MSSS

Щелкающий Маневр - Flick Maneuver
«Это уже однажды случалось раньше, когда в верхней части трубки было достаточно порошкообразной породы, которая мешала добиться идеальной герметизации, — сказал Кайл Каплан, инженер-робототехник из Лаборатории реактивного движения. — Для «Tablelands» мы сделали всё возможное. За 13 сол, или марсианских дней, мы 33 раза использовали инструмент для очистки верхней части трубки и предприняли восемь попыток герметизации. Мы даже щёлкнули им во второй раз».

Во время маневра щелчка манипулятор для обработки образцов — маленькая роботизированная рука в брюхе марсохода - прижимает пробирку к стене внутри марсохода, затем отводит пробирку, заставляя ее вибрировать. 2 марта комбинация щелчков и чистки очистила верхнее отверстие трубки настолько, что команда Perseverance смогла запечатать и сохранить образец породы, насыщенный серпентином.

Восемь дней спустя у марсохода не возникло проблем с запечатыванием третьего образца породы с поверхности скалы под названием «Главная река»- "Main River." Чередующиеся светлые и тёмные полосы на скале не были похожи ни на что из того, что научная группа видела раньше.

Следующий шаг
После сбора образцов в районе  Main River  марсоход продолжил исследование холма Witch Hazel Hill , проанализировав ещё три скалистых обнажения  ("Sally's Cove," "Dennis Pond," and "Mount Pearl")(«Бухта Салли», «Пруд Денниса» и «Гора Перл»). И команда на этом не остановилась.

«Последние четыре месяца были настоящим вихрем для научной группы, и мы по-прежнему чувствуем, что холм Ведьмы Хейзел может рассказать нам ещё больше, — сказал Стэк. — Мы используем все собранные недавно данные марсохода, чтобы решить, стоит ли и где брать следующий образец с края кратера. Кратеры — вы должны их полюбить».

[Stanislav.s]

Анимация бурения сол 1473, кроп.

[Stanislav.s]

Шерлок сол 1473.
Пятно при дневном освещении.


При искусственном освещении ночью.