Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Где новый образец? Вот он в трубке на площадке внутри ровера:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью встроенной камеры системы кэширования образцов (CacheCam), расположенной в подбрюшье марсохода. Она смотрит вниз, в верхнюю часть пробирки для образцов, чтобы сфотографировать крупным планом отобранный материал и саму пробирку в процессе ее подготовки к герметизации и хранению.
Это изображение было получено 20 февраля 2025 года (сол 1423) в 19:36:38 по местному среднему солнечному времени.

Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCF_1423_0793292875_612ECMUN0690000CACH00203_01_295J

[andr59]

Абразивное пятно для исследования материала:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок был сделан 21 февраля 2025 года (сол 1424) в 21:02:05 по местному среднему солнечному времени.  Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1424_0793386913_570EBY_N0690000SRLC09807_0000LMJ

[andr59]

Кстати, открытую трубку с образцами  мы снова видим  на площадке в подбрюшье ровера, но трубка пока не загерметизирована.

[andr59]

Общий план скважины и абразивного пятна снятый 20 февраля. 

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью встроенной левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 20 февраля 2025 года (сол 1424) в 14:00:43 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1424_0793360941_191ECM_N0690000NCAM00709_01_095J

Если рядом со старой скважиной (от 16 февраля, 1420 сол) в непосредственной близости от нее (до степени перекрытия) сделать 20 февраля сол 1424 вторую скважину, то новая скважина и не должна иметь круглый край...

[andr59]

Что касается нового образца № 27,то в списке образцов его пока нет:
https://science.nasa.gov/mission/mars-2020-perseverance/mars-rock-samples/

[Stanislav.s]

Как вариант скважина могла быть утрамбована данным инструментом.

[andr59]

Как вариант скважина могла быть утрамбована данным инструментом.

Наверное, один наблюдатель тоже предположил, что это контактый датчик, и возможно он использовался для определения относительной высоты абразивного пятна и хвостов бурения. По крайней мере ровер сделал 4 отдельных снимка этого датчика 20 февраля на 1424 сол, например:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.
Снимок был сделан 20 февраля 2025 года (сол 1424) в 13:38:28 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1424_0793359559_943EBY_N0690000ZCAM05194_0790LMJ

PS. На снимках действительно материал скважины кажется утрамбованным и даже есть след (предположительно) от этого датчика  в виде дуги.

[andr59]

Пока NASA/JPL хранит молчание у наблюдателей есть по крайней мере три варианта того, что могло бы утрамбовать скважинный материал :

1. Конус скважины мог быть затронут частью турели на которой смонтировано бурильное устройство.
2. Конус скважины мог быть затронут частью прибора PIXL, который проводил исследования опустившись слишком глубоко в скважину.
3. Предположительно плоской поверхностью контактного датчика.
4. ??

[cross-track]

PS. На снимках действительно материал скважины кажется утрамбованным и даже есть след (предположительно) от этого датчика  в виде дуги.

А размер дуги согласуется с длиной окружности этого датчика? И два выпукых отпечатка - это отпечатки двух "глазок" (с винтами?) этого датчика?

[andr59]

А размер дуги согласуется с длиной окружности этого датчика? И два выпукых отпечатка - это отпечатки двух "глазок" (с винтами?) этого датчика?

Относительно размеров сложно судить, но похоже, что это след от "датчика", однако согласия среди "гражданских наблюдателей" нет. Что касается выпуклых отпечатков от "глазок", то это вы мощно задвинули, я считал, что это следы от опор бурильной  установки которую немного переместили прицеливаясь и они не выпуклые, а наоборот ..., но могу  ошибаться.

Главное, что даже если и произошло нештатное касание  поверхности деталью ровера (такого за 4 года ни разу не было)  вряд ли оно как-то может негативно повлиять на дальнейшую программу. Но лучше подождать объяснений со стороны инженеров NASA/JPL, рано или поздно они должны рассказать, что у них там происходит....

Обновление. Появилось немного новой информации об этом "датчике с глазками", чуть позже сообщу о деталях.

[andr59]

А размер дуги согласуется с длиной окружности этого датчика? И два выпукых отпечатка - это отпечатки двух "глазок" (с винтами?) этого датчика?

Оказывается это была штатная работа этого датчика, по научному Facility Contact Sensor (FCS) "Датчика контакта с объектом", другое дело, что он работал вчера в первый раз за эти 4 года пребывания на Марсе. Вот эта работа и вызвала ажиотаж. Сейчас выложу сообщение и фрагмент  в pdf о работе  FCS

Кстати, диаметр контактного пятна датчика 78 мм.

[andr59]

Вот что пишет наблюдатель :

65dBnoise 

Как вчера предположил @PaulHammond51, наиболее правдоподобным объяснением «выравнивания» хвостов - "leveling" of the tailings , наблюдаемого на снимках yestersol (во вчерашний сол, прим. мое), является нормальная работа датчика контакта с объектом Facility Contact Sensor (FCS), который используется для поиска «истинного положения дел» на местности.
Если коллективная память нам не изменяет, это, вероятно, первый раз, когда он был использован на хвостах.
Изображения из статьи «The Sampling and Caching Subsystem (SCS) ...»,
https://link.springer.com/article/10.1007/s11214-020-00783-7

[Stanislav.s]

The Sampling and Caching Subsystem (SCS) for the Scientific Exploration of Jezero Crater by the Mars 2020 Perseverance Rover | Space Science Reviews (springer.com)

Жаль документа нет в свободном доступе.

[andr59]

Жаль документа нет в свободном доступе.

По крохам собираем, шутка.

[andr59]

Наблюдатель 65dBnoise провел большую работу связанную с датчиком контакта Facility Contact Sensor (FCS), который впервые за 4 года был включен 20 февраля 2025 в 1424 сол, и о чьем существовании мало кто догадывался

65dBnoise

Так, кажется, я разобрался со своей экспертизой. Все хорошо с #Perseverance.

Контактный датчик коснулся хвостового конуса  ( tailings cone ) (по крайней мере) дважды  и сплющил его, оставив выступы от двух зенкеров (расточек) болтов M3 ( M3 bolt counterbores ), прижатых к мягкому материалу.
Измерения, показанные на анимации, совпадают с данными прибора FCS.

Обработано SHERLOC_WATSON
Взгляд вниз (-72°) от RMC 69.0000
Сол 1424, LMST: 13:11:41

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01424/ids/edr/browse/shrlc/SIF_1424_0793357914_757EBY_N0690000SRLC03003_0000LMJ01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

Примечание. У автора опечатка, согласно статье (см. выше) диаметр контактного пятна не 72 мм, а 78 мм.

[andr59]

Перевод ALT текста наблюдателя 65dBnoise, который входит в состав к анимации

Анимация, показывающая результаты контакта датчика Facility Contact Sensor (FCS) Perseverance  с кучей хвостов, образовавшейся в результате отбора керна из породы для получения 27-го образца.  Все измерения основаны на предположении, что диаметр скважины составляет около 30 мм, что, в свою очередь, приводит к тому, что все остальные метки, видимые на изображении, соответствуют их истинным размерам.

Есть опечатка: диаметр лицевой стороны контактного датчика составляет 78 мм, а не 72 мм, как указано на изображении.

Последний кадр был снят марсоходом несколькими солами ранее, он был повернут и скорректирован с учетом перспективы, после чего наложен на остальные кадры

[andr59]

Эта выпуклость от расточки под болт М3 попала на снимок сделанный камерой SuperCam 22 февраля 1426 сол:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью дистанционного микроизмерителя SuperCam, расположенного на вершине мачты ровера.
Снимок был сделан 22 февраля 2025 года (сол 1426) в 10:48:56 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/LRF_1426_0793526681_149EBY_N0690000SCAM01426_0010I6J

[andr59]

Наблюдатель Landru79 в эти дни следил за тем, что происходит на местности, а на местности прошли несколько пылевых смерчей:

landru79
@Landru79@astrodon.social
Марсоход #NASA #Mars #Perseverance

Левая навигационная камера (Navcam) (Солы) 1422 - 1425

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLG_1425_0793446848_159ECM_N0690000NCAM00524_00_2I4J

NASA/JPL/j. Roger

https://fosstodon.org/@Landru79@astrodon.social/114048155998072262

Лучше смотреть во весь экран

[andr59]

Останется ли ровер в этой локации еще на какое-то время или покинет ее?
Следы от марсохода.

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 22 февраля 2025 года (сол 1426) в 13:49:30 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1426_0793537798_699ECM_N0690000NCAM00501_01_295J

[andr59]

Снимок скважины с утрамбованным конусом ( «выровненными» хвостами - "leveling" of the tailings)  и выступом (выступами) на грунте от расточек на "Датчике контакта с объектом" -  Facility Contact Sensor (FCS), который работал впервые за 4 года, стал снимком недели  по  мнению читателей сайта необработанных изображений.

Эта фотография была выбрана по результатам общественного голосования и представлена в качестве «Изображения недели» на 210-й неделе (16-22 февраля 2025 г.) миссии марсохода Perseverance на Марсе.

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки ровера.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1424_0793357914_757EBY_N0690000SRLC03003_0000LMJ