Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Цвета усилены.

Все таки черный камень...
Ну что, а сегодня, 10 ноября, 1324 сол  - По прямой! Вид назад, никакого движения галсами, строго по прямой!

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.

Снимок был сделан 10 ноября 2024 года (сол 1324) в 15:21:43 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1324_0784488480_862ECM_N0614240NCAM02324_01_195J

Примечание. Ровер объезжает холм Пик Туркино, который находитсчя справа от него.

[andr59]

За 15 минут до этого. Ровер проверяет, что сзади? 

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение области за собой с помощью встроенной задней левой камеры для предотвращения опасности.
Снимок был сделан 10 ноября 2024 года (сол 1324) в 15:09:46 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RLF_1324_0784487743_925ECM_N0614240RHAZ02420_01_295J

[andr59]

Вид вперед с низкорасположенных передних камер для предотвращения опасностей:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение области перед собой с помощью встроенной передней правой камеры A для предотвращения опасности.
Снимок был сделан 10 ноября 2024 года (сол 1324) в 15:08:37 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FRF_1324_0784487673_755ECM_N0614240FHAZ02418_01_295J

[andr59]

Пески (реголит в виде песка) надвигаются на холм Пико Туркино, мне кажется это редкая картина, чтобы пески (реголит) вот так близко подходили к холмам.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью  левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 10 ноября 2024 года (сол 1324) в 15:18:38 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1324_0784488290_862ECM_N0614240NCAM02324_01_195J
Везде увеличение по клику.

[Stanislav.s]

MastCamZ sol 1324.


SuperCam sol 1324.

[andr59]

NASA/JPL  за 1324 сол не обновило ни таблицу JSON ни карту M20. Все замерло на 1322 соле, как видно из представленных источников.

Но есть наблюдатель 65dBnoise, который обрабатывает метаданные с помощью соответствующих программ и выкладывает карты с предполагаемым маршрутом (как правило очень точным). Итак, как вчера развивались события?

Вчера, на 1324 сол, сначала подумали, что ровер совершает короткую поездку, наблюдатель отреагировал на это  так (никто еще не знал, что ровер затем продолжит движение):

65dBnoise
@65dBnoise
Новое местоположение #Perseverance на Соле 1324, RMC 61.3612 (данные из миниатюры GeoJSON) - (data from thumbnail GeoJSON).
Интересна ориентация ровера: он повернут на восток, либо для достижения лучшей геометрии для телекоммуникаций, либо... для очередного обхода того обнажения в 150 м к востоку-востоку?
Карты были сделаны с помощью #QGIS

Белая двойная путктирная линия - предполагаемый маршрут.
Но ровер продолжил движение, ниже окончательный результат за 1324 сол.

[andr59]

Но ровер в 1324 сол поехал дальше, наблюдатель:

65dBnoise
@65dBnoise

Как выяснилось, это была промежуточная остановка #Perseverance, вероятно, для передачи телекоммуникаций. Для трудоголика-ровера было слишком рано, чтобы называть его «d̶a̶y̶ sol» (рабочим днем, солом)
Вот новое местоположение в точке RMC 61.4240 вместе с (предполагаемым) путем. На карте также показан запланированный путь (зеленый) и пересмотренный прогноз возможной научной цели.
Карта составлена с помощью #QGIS

Двойная пунктирная белая - предполагаемая трасса за 1324 сол.
Зеленая пунктирная линия - трасса по плану 5 этапа экспедиции
Зеленая клякса - предполагаемое наблюдателем следующее место для исследований.
Предположительно за 1324 сол ровер проехал 117 метров.

[andr59]

В мире существует много марсианских календарей, в интернетах распространение получил один из них, так называемый Дарианский календарь.

Дарианский календарь — это предлагаемая система измерения времени, разработанная для нужд возможных будущих поселенцев на планете Марс. Он был создан аэрокосмическим инженером, политологом и космическим юристом Томасом Гангейлом в 1985 году и назван в честь его сына Дария. Впервые он был опубликован в июне 1986 года. В 1998 году на учредительном съезде Марсианского общества календарь был представлен как один из двух вариантов календаря, которые следует рассмотреть наряду с восемнадцатью другими факторами, которые необходимо учитывать при колонизации Марса. В нём 24 месяца, чтобы соответствовать более длинному марсианскому году, при этом понятие «месяц» примерно соответствует продолжительности земного месяца.

Так вот сегодня мы переживаем канун марсианского Нового года, о чем напомнил наблюдатель Ян Васек.
Перевод с чешского:

Jan Vacek
@JV_Honza
Марсианский год прошел как вода, и мы уже стоим на пороге 38-го марсианского года, который наступит 12.11.2024 в 09:45 UTC, и в это же время в северном полушарии Марса начнется весна.
Perseverance будет праздновать наступление нового года в кратере Jezero (Езеро) северного полушария в sol 1326 в 17:58 LMST (местное среднее солнечное время, прим.мое), а Curiosity - в кратере Gale южного полушария в sol 4361 в 21:58 LMST, и в отличие от Perseverance, который также будет праздновать наступление весны, для него это будет осень.

https://mastodon.arch-linux.cz/@JV_Honza/113460698471019922

[АниКей]

prokosmos.ru

Perseverance не может взобраться на край марсианского кратера Езеро

Команда марсохода Perseverance, которая с августа реализует пятую по счету «научную миссию», столкнулась с неожиданными трудностями: подняться на уступчатый край кратера Езеро оказалось значительно сложнее, чем предполагали ученые. Из-за скользкой и осыпающейся поверхности аппарат проезжает в несколько раз меньше, чем должен (хотя он и продолжает брать образцы грунта). Удастся ли закончить это трудное восхождение хотя бы к концу года, НАСА пока не знает.
О новой амбициозной цели — отправить свой самый современный марсоход со дна кратера на его вершину — американское аэрокосмическое агентство публично объявило в августе. Тогда его сотрудники заявили, что разработали специальный маршрут, который позволит минимизировать сложности, с которыми неизбежно столкнется аппарат. И уже вскоре Perseverance отправился на запад.

Лишь спустя три месяца НАСА начало признавать, что кое-что пошло не по плану: склон, с которым марсоход первоначально справлялся более-менее успешно, оказался слишком крутым и скользким. Выяснилось, что край котловины представляет собой рыхлый конгломерат из песка и пыли, покрытый тонкой коркой, которая ломается под колесами ровера.
В результате колеса проскальзывают (как на припорошенном снегом льду), и Perseverance, несмотря на совершенство своей подвески, больше стоит на месте, чем едет. Это не метафора: в один из дней марсоход преодолел в пять раз меньшую дистанцию, чем должен был по плану, а в среднем каждый день он проходит примерно 50% от запланированного расстояния. Команда объясняет это беспрецедентной сложностью маршрута, по которому она отправила аппарат.

«Марсоходы преодолевали и более крутые склоны, и более скользкие поверхности. Но это первый случай, когда одному из них приходится справляться и с тем, и с другим. Да еще и в таких масштабах. На каждые два шага Perseverance вперед ему приходится делать как минимум один шаг назад», — признал один из разработчиков маршрута Кэмден Миллер из калифорнийской Лаборатории реактивного движения НАСА.
Весь октябрь он и его коллеги думали над тем, как им упростить марсоходу задачу. Его даже пытались заставить подниматься на склон задом наперед (испытания на Земле показали, что именно в этом положении подвеска лучше всего борется с проскальзыванием). Но спасением оказались лишь крупные камни, которые все чаще стали попадаться на пути Perseverance и дали ему столь необходимое сцепление.

Тем не менее график пятой научной миссии под угрозой срыва: согласно плану, ровер должен был закончить свое восхождение в начале декабря, но уже понятно, что он, скорее всего, не успеет. Ученые подгоняют своих коллег-инженеров, так как им не терпится приступить к изучению пород, находящихся на вершине скал, окружающих кратер — они могут оказаться одними из самых древних, когда-либо попадавших в руки исследователей, и даже нести следы жизни. Так что Perseverance («Настойчивость») пока вынужден всецело оправдывать свое название.

[andr59]

Perseverance не может взобраться на край марсианского кратера Езеро

Вообще-то может, но в начале октября действительно были сложности с подъемом и бывшие партнеры это отнесли к тому, что колеса "скользили", вообще-то возможно и скользили, а возможно и буксовали. Вот снимок в разгар борьбы за возможность двигаться нормально, а не галсами, что тоже применялось.

https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2674203#msg2674203
Дело было 10 октября 2024.

По традиции два снимка (из четырех) сделанных камерами по предотвращению опасностей, которые установлены внизу.

Сначала задняя левая:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение области сзади с помощью встроенной задней левой камеры для предотвращения опасности.
Снимок был сделан 10 октября 2024 года (сол 1294) в 12:49:49 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RLF_1294_0781815880_145ECM_N0603632RHAZ02420_01_295J

Реголит в этом месте рыхлый.

На снимке ровер скользит или буксует? Или и то и другое?

[andr59]

Perseverance не может взобраться на край марсианского кратера Езеро

Уважаемый Аникей, полностью согласен с вами и с поговоркой  "Повторение - мать учения".

Статья научной редакции НАСА  вышла 28 октября 2024, здесь она была опубликована 29 октября, сейчас 11 ноября...
Это тот случай, когда в буквальном смысле - проехали, в сложных условипях, о чем пишут сотрудники НАСА, ровер иногда проезжал расстояние в 20% от запланированного, но они разработали (сомнительную) методику преодоления этих сложностей и в последнее время ровер проезжает по 100-125 метров за день, правда сейчас и рельеф местности улучшился для больших пробегов ровера.

НАСА 28 октября опубликовало статью о трудностях, которые встретились при подъеме на край кратера Езеро и планах на будущее.

NASA's Perseverance Rover Looks Back While Climbing Slippery Slope
Oct. 28, 2024

Марсоход НАСА « Perseverance » оглядывается назад, поднимаясь по скользкому склону
28 октября 2024 г.
https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-perseverance-rover-looks-back-while-climbing-slippery-slope/

Вслед за этой статьей сразу идет короткая статья в развитие темы:

И еще раз о скольжении или наверное все таки о пробуксовке. Фрагмент из статьи:

Tracks Tell Tale of Perseverance's Crater Rim Climb
October 28, 2024

Следы рассказывают историю о восхождении Perseverance на обод кратера
28 октября 2024 г.
https://science.nasa.gov/resource/tracks-tell-tale-of-perseverances-crater-rim-climb/

Там один абзац всего, важный,  вот он:

Одна из навигационных камер на борту космического аппарата НАСА Perseverance запечатлела это изображение следов, оставленных марсоходом во время его подъема на край кратера Езеро 11 октября 2024 года, на 1295-й марсианский день, или сол, миссии.
Следы ровера, исчезающие вдали, вздыбили реголит (разрушенные породы и песок) на поверхности, что свидетельствует о сильном скольжении. Края следов не ровные и не гладкие, что указывает на поперечное скольжение во время движения. На менее скользкой местности следы имеют четко очерченные линии от грунтозацепов на колесах ровера.
Далекое русло реки, виднеющееся в левом верхнем углу снимка, - это Неретва Валлис, которая питала кратер Езеро пресной водой миллиарды лет назад.

[andr59]

Вернемся в день сегодняшний, 11 ноября 2024 ( 1325 сол), ровер не был  в движении, об этом мы узнаем сразу после публикации снимков - счетчик движений не изменился и сегодня RMC 61.4240
Кстиати, А)никей очень вовремя поднял воопрос о скольжении колес ровера (или о пробукслвке)

Как было - выше на этой странице, как сегодня? Сегодня структура поверхности существенно изменилась и вот как она выглядит сейчас, вид назад:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение области за собой с помощью левой задней  камеры для предотвращения опасности - Rear Left Hazard Avoidance Camera.
Снимок был сделан 11 ноября 2024 года (сол 1325) в 11:35:59 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RLF_1325_0784563339_737ECM_N0614240RHAZ02420_01_295J

Все таки приведу  вид назад сделанный той же задней левой камерой,  но 10 октября 2024  (См на странице выше), можно увидеть разницу :

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RLF_1294_0781815880_145ECM_N0603632RHAZ02420_01_295J

Обновление. Сегодня, 11 ноября (1325 сол) ровер не двигался.

[andr59]

По традиции, вид вперед снятый правой камерой по предотвращению опасностей:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение области перед собой с помощью встроенной передней правой камеры A для предотвращения опасности.
Снимок был сделан 11 ноября 2024 года (сол 1325) в 11:34:51 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FRF_1325_0784563269_675ECM_N0614240FHAZ02418_01_295J
Впереди все чисто...

[andr59]

Опять холм Пик Туркино и песок (реголит), который вплотную подходит к основанию холма.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок сделан 11 ноября 2024 года (сол 1325) в 14:20:40 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1325_0784573492_365ECM_N0614240NCAM13325_04_195J

[andr59]

Пришли данные НАСА о вчерашнем дне, 10 ноября, 1324 сол. Согласно JSON ровер проехал"dist_m": 118.225 , что с точностью до 1 метра соответствует расчетам наблюдателя 65dBnoise, во время движения ровер поднялся на 14 метров относительно положения на 1322 сол, к концу 10 ноября (1324 сол) ровер находился здесь:


Карта NASA/JPL M20

На правой верхней точке Сол 1324 была остановка, возможно для приема-передачи телекоммуникационных данных

[andr59]

Данные на 1325 сол (11 ноября 2024) по JSON и карте M20 пока отсутствуют, по крайней мере до 14:30 местного среднего солнечного времени (LMST) ровер стоял на месте.

[andr59]

Сегодня, 12 ноября 2024,  1326 сол, команда ровера поменяла номер площадки и соответственно обнулилось количество движений, сейчас RMC 62.0000, снимок вида сзади перед началом движений (если они будут сегодня), структура поверхности кажется ухудшилась, посмотрим...:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение области за собой с помощью встроенной задней правой камеры для предотвращения опасности - Rear Right Hazard Avoidance Camera. 
Снимок был сделан 12 ноября 2024 года (сол 1326) в среднее солнечное время 14:15:07.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RRF_1326_0784661924_691ECM_N0620000RHAZ02420_01_295J

[andr59]

Перейдем с нижней камеры на верхнюю навигационную камеру, которая расположена на мачте и с которой лучше виден общий план. После первого снимка прошло 6 минут :

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью  левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 12 ноября 2024 года (сол 1326) в среднее местное солнечное время 14:21:11.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1326_0784662298_770ECM_N0620000NCAM03326_04_195J

Строго по прямой видимо ехать сложно, поэтому опять ровер движется как бы зигзагами или "галсами", но возможно ошибаюсь.
Слева проезжаем холмы из серии Пико Туркино (кстати, Pico Turquino это название самой высокой (1972 м) горы на Кубе, здесь одноименные холмы несколько ниже - высотой порядка 30 метров). 

[andr59]

Холмы на предыдущем снимки переходят в эти, ровер пока не подъезжал близко к ним, хотя площадка без песка кажется есть, "почти без песка" :

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью  левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 12 ноября 2024 года (сол 1326) в среднее местное солнечное время 14:21:11.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1326_0784662298_770ECM_N0620000NCAM03326_01_195J

[andr59]

12 ноября 2024, 1326 сол, если смотреть с ровера, то здесь мы видим левую часть холмов, а вернее то, во что они вырождаются:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 12 ноября 2024 года (сол 1326) в 15:06:54 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1326_0784665116_474ECM_N0620000NCAM00501_01_295J