Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Вернемся в сегодняшний день или около того. 28 октября (1312 сол) начался с проверки запыленности атмосферы.

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью SkyCam, направленной вверх камеры, расположенной на верхней палубе марсохода (top deck).
Это изображение было получено 28 октября 2024 года (1312 сол) в местное среднее солнечное время 10:03:18.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech/CAB

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/WSM_1312_0783403557_000ECM_N0611928MEDA00000_0000LUJ

[andr59]

Между тем наблюдатель 65dBnoise увеличил известный снимок склона Пика Туркино (куда еще поедет ровер), действительно, опасно висит камень...

65dBnoise
@65dBnoise
Неееет! Не делай этого!

#юмор

Обработано, выровнено, обрезано MCZ_LEFT, FL: 110 мм
смотрит на юго-запад (230°) от RMC 61.1678
1309 сол, LMST: 09:33:48

Оригинал: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01309/ids/edr/browse/zcam/ZL0_1309_0783135401_456EBY_N0611678ZCAM09368_1100LMJ01.png

Кредит: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

Рано или поздно камень упадет. Он может упасть завтра, а может упасть через миллион лет. Судьба.

[andr59]

Спимает SuperCam - камера, телескоп, лазер. И вновь белые кристаллы?

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью дистанционного микрокамеры SuperCam Remote Micro-Imager, расположенной на вершине мачты марсохода.
Это изображение было получено 28 октября 2024 года (1312 сол) в местное среднее солнечное время 13:38:22.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/LRF_1312_0783416829_234EBY_N0611928SCAM02312_0100I6J

[andr59]

Еще раз о пыли, песке, и метеорологической станции MEDA с камерой SkyCam.
Съемка 27 октября 2024 (1311 сол, выложили вчера-сегодня, раньше снимка не было), такое ощущение, что на верхней палубе пыли и песка стало меньше по сравнению с апрелем 2024 года (снимок выше), по крайней мере оценивая визуально - не больше?
Слева наверху - станция MEDA. В ее центре камера SkyCam (голубоватый цвет объектива)

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение с помощью бортовой левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте марсохода и помогает в управлении.
Это изображение было получено 27 октября 2024 года (1311 сол) в местное среднее солнечное время 15:59:53.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1311_0783336764_630ECM_N0611928NCAM03311_07_195J

[andr59]

Вот та же часть верхней палубы, но в сентябре 2022 , сколько было тогда пыли-песка, столько и сейчас, то есть ветер видимо какую-то часть периодически сдувает:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью  правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 9 сентября 2022 года (сол 552) в 15:11:33 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_0552_0715953911_430ECM_N0265226NCAM02552_10_195J

[andr59]

НАСА 28 октября опубликовало статью о трудностях, которые встретились при подъеме на край кратера Езеро и планах на будущее.

NASA's Perseverance Rover Looks Back While Climbing Slippery Slope
Oct. 28, 2024

Марсоход НАСА « Perseverance » оглядывается назад, поднимаясь по скользкому склону
28 октября 2024 г.
https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-perseverance-rover-looks-back-while-climbing-slippery-slope/



ПОЛНОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ И ДЕТАЛИ

Поднимаясь по склону кратера Езеро, новейший внедорожник агентства для Красной планеты оглядывается на место посадки и осматривает предстоящий путь.
Марсоход НАСА Perseverance прокладывает крутой маршрут вверх по западной стене кратера Езеро с целью достичь вершины в начале декабря. Во время подъема марсоход не только сделал снимок внутренней части кратера Езеро, но и запечатлел следы, которые он оставил после пробуксовки колес на пути.

Аннотированная версия мозаики, снятой аппаратом Perseverance, выделяет около 50 отмеченных точек интереса в кратере Езеро, включая место посадки марсохода. 44 снимка, из которых состоит мозаика, были сделаны 27 сентября. Credit: NASA/JPL-Caltech Смотреть лучше на оригинале.

На мозаике из 44 кадров, сделанных 27 сентября, в 1282-й марсианский день миссии Perseverance, можно увидеть множество достопримечательностей и первых марсианских объектов, которые сделали исследование Езеро за 3,5 года столь запоминающимся: место посадки марсохода, место, где он впервые обнаружил осадочные породы, место расположения первого склада образцов на другой планете и последний аэродром для марсианского вертолета НАСА Ingenuity. Марсоход запечатлел этот вид возле места, которое команда называет «Далекая скала» - "Faraway Rock," , примерно на полпути подъема по стене кратера.

«На снимке не только показано наше прошлое и настоящее, но и обозначены самые серьезные проблемы на пути к тому, чтобы оказаться там, где мы хотим быть в будущем», - говорит заместитель руководителя проекта Perseverance Рик Уэлч из Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. «Если вы посмотрите на правую часть мозаики, вы начнете понимать, с чем мы имеем дело. Марс не хотел, чтобы кто-то легко добрался до вершины этого хребта».
На правой стороне мозаики виден уклон около 20 градусов. Хотя Perseverance и раньше поднимался по 20-градусным склонам (марсоходы НАСА Curiosity и Opportunity преодолевали холмы как минимум на 10 градусов круче), это первый раз, когда он преодолевает такой крутой уклон на столь скользкой поверхности.

Мягкий, пушистый - Soft, Fluffy
На протяжении большей части подъема ровер двигался по рыхлой пыли и песку с тонкой, хрупкой коркой. В некоторые дни Perseverance преодолевал лишь около 50 % расстояния, которое он мог бы пройти на менее скользкой поверхности, а в один из случаев он преодолел лишь 20 % запланированного маршрута.

Марсоход НАСА Perseverance едет сначала назад, а затем вперед, преодолевая скользкую местность на пути к кратеру Езеро 15 октября. Марсоход использовал одну из своих навигационных камер, чтобы сделать 31 снимок, из которых состоит это короткое видео. Credit: NASA/JPL-Caltech

«Марсоходы уже ездили по более крутому и более скользкому рельефу, но впервые им пришлось справляться и с тем, и с другим, причем в таких масштабах», - говорит Камден Миллер из JPL, который был планировщиком, или ,,водителем", Curiosity, а теперь выполняет ту же роль в миссии Perseverance. На каждые два шага вперед «Персеверанс» делает как минимум один шаг назад. Планировщики ровера видели, что это будет долгий, трудный путь, поэтому мы собрались вместе, чтобы придумать несколько вариантов».
3 октября они отправили Perseverance команды для тестирования стратегий по снижению скольжения. Сначала они заставили его ехать назад по склону (испытания на Земле показали, что при определенных условиях система подвески «рокер-боги» ровера сохраняет лучшее сцепление с поверхностью при движении назад). Затем они попробовали двигаться поперек склона (переключаться) и ближе к северному краю «тропы Саммерленд»( "Summerland Trail" )- так в миссии назвали маршрут ровера по ободу кратера.

Следы, показанные на этом снимке, свидетельствуют о скользкости рельефа, с которым Perseverance столкнулся во время подъема на обод кратера Езеро. Снимок был сделан одной из навигационных камер ровера 11 октября.
Credit: NASA/JPL-Caltech

Данные, полученные в ходе этих работ, показали, что, хотя все три подхода улучшают сцепление с поверхностью, наиболее эффективным оказалось держаться ближе к северному краю склона. Планировщики ровера полагают, что разница заключается в наличии более крупных камней ближе к поверхности.
«Сейчас план таков, но в будущем нам, возможно, придется что-то изменить», - сказал Миллер. Ни один марсоход не пытался так быстро подняться на такую большую гору». Научная команда хочет как можно скорее добраться до вершины кратера, потому что там открываются широкие научные возможности. Нам, проектировщикам марсохода, предстоит найти способ доставить их туда».

Состояние трубок
Ожидается, что через несколько недель Perseverance поднимется на обод  кратера в месте, которое научная группа называет «Смотровой холм» -"Lookout Hill.". Оттуда он проедет еще около четверти мили (450 метров) до «Холма ведьмы Хейзел»-"Witch Hazel Hill. Орбитальные данные показывают, что холм Witch Hazel содержит слоистую породу светлых тонов. Команда с нетерпением ждет возможности сравнить этот новый объект с «Ярким ангелом», где Perseverance недавно обнаружил и взял пробы породы «Водопад Чеява».
Марсоход приземлился на Марс с 43 трубками для сбора образцов с марсианской поверхности. На данный момент Perseverance запечатал и поместил в кэш 24 образца породы и реголита (разрушенной породы и пыли), а также один образец атмосферы и три трубки для свидетелей. На ранних этапах разработки миссии НАСА установило требование, чтобы марсоход был способен сохранить не менее 31 образца породы, реголита и трубок-свидетелей за время миссии Perseverance на Езеро. Проект добавил 12 трубок, доведя общее количество до 43. Дополнительные трубки были включены в проект в преддверии сложных условий на Марсе, которые могут привести к тому, что некоторые трубки не будут работать так, как задумано.

НАСА решило убрать две запасные пустые пробирки, потому что доступ к ним представлял бы опасность для маленького внутреннего роботизированного манипулятора ровера, необходимого для выполнения этой задачи: Подключенный к манипулятору жгут проводов мог зацепиться за крепление на раме ровера, когда он доставал две пустые пробирки.
Теперь, когда эти запасные части сняты с эксплуатации, у «Персеверанс» есть 11 пустых трубок для отбора образцов породы и две пустые трубки для свидетелей.

[andr59]

И еще раз о скольжении или наверное все таки о пробуксовке. Фрагмент из статьи:

Tracks Tell Tale of Perseverance's Crater Rim Climb
October 28, 2024

Следы рассказывают историю о восхождении Perseverance на обод кратера
28 октября 2024 г.
https://science.nasa.gov/resource/tracks-tell-tale-of-perseverances-crater-rim-climb/

Одна из навигационных камер на борту космического аппарата НАСА Perseverance запечатлела это изображение следов, оставленных марсоходом во время его подъема на край кратера Езеро 11 октября 2024 года, на 1295-й марсианский день, или сол, миссии.
Следы ровера, исчезающие вдали, вздыбили реголит (разрушенные породы и песок) на поверхности, что свидетельствует о сильном скольжении. Края следов не ровные и не гладкие, что указывает на поперечное скольжение во время движения. На менее скользкой местности следы имеют четко очерченные линии от грунтозацепов на колесах ровера.
Далекое русло реки, виднеющееся в левом верхнем углу снимка, - это Неретва Валлис, которая питала кратер Езеро пресной водой миллиарды лет назад.

[andr59]

29 октября ( 1313 сол) ровер двинулся дальше.

Явный разворот. Вид назад.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение области за собой с помощью встроенной задней правой камеры для предотвращения опасности.
Снимок был сделан 29 октября 2024 года (сол 1313) в среднее солнечное время 14:33:55.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RRF_1313_0783509014_630ECM_N0612080RHAZ02420_01_295J

[andr59]

Через 2 минуты после предыдущего снимка. Вид назад, но уже с мачты. Кажется сложности с покрытием продолжаются.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью  правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 29 октября 2024 года (сол 1313) в 14:37:40 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1313_0783509245_784ECM_N0612080NCAM03313_01_195J

[andr59]

Прошло 17 минут после последнего снимка.
Сейчас мы видим переднюю часть марсохода и в то же время видим спуск в долину реки Неретвы (ровер вообще-то должен ехать от него), что происходит? 
Возможно ровер встает на запланированный маршрут к Пику Туркино,? Вечером узнаем, когда карта НАСА обновится.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью  левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 29 октября 2024 года (сол 1313) в 14:54:26 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1313_0783510279_490ECM_N0612080NCAM02313_01_195J

Запыленность атмосферы усилилась.

[andr59]

Пришли данные JSON  за 1313 сол (29 окт. 2024), согласно им ровер проехал "dist_m": 10.764, при этом
высота положения ровера осталась прежней, возожно потому что он проехал не очень много. В настоящее время ровер находится здесь: 

Карта NASA/JPL M20

[andr59]

Вернемся на несколько недель назад.

Red Rocks with Green Spots at 'Serpentine Rapids'
NASA Science Editorial Team
Oct 25, 2024

Красные камни с зелеными пятнами на «Серпантин Рапидс"
Научная редакция НАСА
25 октября 2024 г.
https://science.nasa.gov/blog/red-rocks-with-green-spots-at-serpentine-rapids/


Марсоход НАСА Mars Perseverance сделал этот снимок - ночную мозаику абразивного пятна Malgosa Crest в районе «Serpentine Rapids» - с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода. Диаметр пятна абразии составляет 5 сантиметров (около 2 дюймов), а большое зеленое пятно в левом верхнем центре изображения имеет диаметр около 2 миллиметров (около 0,08 дюйма). Мозаичные исходные изображения были дебайеризованы, обработаны в плоском поле и линейно растянуты по цвету. Это изображение было получено 19 августа 2024 года (сол 1243, или марсианский день 1 243 миссии «Марс-2020») в среднее местное солнечное время 19:45:30.
NASA/JPL-Caltech

После обнаружения и взятия образца содержащего «леопардовые пятна» в формации "Bright Angel " (Светлый или Яркий ангел) стало очевидно, что путешествие Perseverance по этому региону еще не закончено. Примерно через 20 сол (марсианских дней) после того, как ровер проехал на юг через Neretva Vallis от Bright Angel, он обнаружил загадочные и уникальные красные скалы «Serpentine Rapids».
В Серпентайн-Рапидс Perseverance использовал свое абразивное долото, чтобы создать абразивное пятно в обнажении красной породы под названием «Уоллес-Батт». Пятно диаметром 5 см открыло поразительный спектр белых, черных и зеленых цветов в породе. Одним из самых больших сюрпризов для команды марсохода стало наличие пятен серо-зеленого цвета, состоящих из сердцевины темного цвета с нечеткими светло-зелеными ободками.

На Земле красные породы, которые иногда называют «красными пластами», обычно приобретают свой цвет благодаря окисленному железу (^Fe3+) - той же форме железа, которая придает красный цвет нашей крови или ржаво-красный цвет металлу, оставленному на улице. Зеленые пятна, подобные тем, что наблюдаются на потертости Уоллес-Батте, часто встречаются в древних «красных пластах» на Земле и образуются, когда жидкая вода просачивается сквозь осадочные породы, прежде чем они затвердевают, вызывая химическую реакцию, которая превращает окисленное железо в его восстановленную форму (^Fe2+), что приводит к появлению зеленоватого оттенка. На Земле в этой реакции восстановления железа иногда участвуют микробы. Однако зеленые пятна могут возникать и в результате разложения органических веществ, создающих локальные восстановительные условия. Взаимодействие между серой и железом также может создавать условия для восстановления железа без участия микроорганизмов.
К сожалению, не хватило места, чтобы безопасно разместить манипулятор ровера с приборами SHERLOC и PIXL прямо на одном из зеленых пятен в области абразии (отшлифованного пятна, прим.мое), поэтому их состав остается загадкой. Однако команда всегда находится в поиске подобных интересных и неожиданных особенностей в горных породах.

Научной и инженерной командам предстоит преодолеть невероятно крутой рельеф, пока Perseverance будет подниматься на обод кратера Езеро. Тем временем научная команда с волнением и удивлением следит за тем, как Perseverance совершает крутой подъем из кратера, который он называл своим домом в течение последних двух лет. В команде нет недостатка в удивлении и волнении, пока мы размышляем о том, какие тайны могут хранить древние камни обода кратера Езеро.
Автор: Адриан Броз, постдокторский научный сотрудник, Университет Пердью/Университет Орегона

[andr59]

Возвращаемся в наши дни. 30 октября 2024 (1314 сол) ровер начал с того, что с помощью камеры SuperCam изучал след от колеса.
Вот след:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью встроенной левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 30 октября 2024 года (сол 1314) в 12:13:03 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1314_0783589105_102EBY_N0612080SCAM01314_00_0LLJ

А это изучение. Или SuperCam занимался уточнением своих настроек.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью дистанционного микроизмерителя SuperCam, расположенного на вершине мачты ровера.
Снимок был сделан 30 октября 2024 года (сол 1314) в 12:08:50 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/LRF_1314_0783588858_291EBY_N0612080SCAM01314_0100I6J

[andr59]

Все таки SuperCam занимался своими настройками, например проверял лазер:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью дистанционного микроизмерителя SuperCam, расположенного на вершине мачты ровера.
Снимок был сделан 30 октября 2024 года (сол 1314) в 12:25:04 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/LRF_1314_0783589859_542EBY_N0612080SCAM04314_0330I6J

[andr59]

Вчера в районе нахождения ровера был замечен пылевой дьявом. Наблюдатель  Landru79 пишет:

landru79
@Landru79@astrodon.social
Y estos ejemplos son preciosos (испанский) -  И эти примеры прекрасны.
Марсоход НАСА #Mars #Perseverance
Марс Perseverance Sol 1314: Левая навигационная камера (Navcam)

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLR_1314_0783598986_270ECM_N0612080NCAM00502_02_1I6J

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU/j. Roger

https://mastodon.social/@Landru79@astrodon.social/113402547159865648
Смотреть лучше во весь экран.
Чтобы был повтор надо нажать на правую кнопаку мыши и поставить галку там где написано Повтор.

[andr59]

Белые камни.

65dBnoise
@65dBnoise
Еще больше белых  (беловатых) камней вокруг #Perseverance. Этот 13-сантиметровый камень находится примерно в 3,25 м от камеры MastCam-Z.
Трехмерная анимация
Обработанный, выровненный, кроп MCZ_RIGHT, FL: 110 мм
смотрит на NE (49°) от RMC 61.1928
Сол 1313, LMST: 11:33:55
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01313/ids/edr/browse/zcam/ZR0_1313_0783497912_206EBY_N0611928ZCAM04017_1100LMJ01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

Чтобы камень покачивался надо нажать на правую кнопаку мыши и поставить галку там где написано Повтор.

[andr59]

Еще один скатился с холма? Наблюдатель 65dBnoise пишет:

65dBnoise
@65dBnoise

Еще один пытается сбежать 
Обработанный, кроп MCZ_LEFT, FL: 110mm
вид на северо-запад (305°) от RMC 61.1928
Сол 1313, LMST: 13:32:00
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01313/ids/edr/browse/zcam/ZL0_1313_0783505183_909EBY_N0611928ZCAM09375_1100LMJ01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

Примечание. Сол 1313 это ~29 октября 2024

[andr59]

Снято в 1313 сол (29 окт. 2024), ровер согласно карте М20 находится в районе холмов.
 Вот один из них

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью правой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.
Снимок был сделан 29 октября 2024 года (сол 1313) в 13:31:08 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_1313_0783505076_897EBY_N0611928ZCAM09375_1100LMJ

[andr59]

Еще один снимок от 29 окт. 1313 сол, теперь снимает навигационная камера.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью  правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 29 октября 2024 года (сол 1313) в 14:22:33 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1313_0783508313_534ECM_N0612080NCAM14313_01_195J

[andr59]

Команда ровера приняла решение сделать абразивное  (шлифованное) пятно для исследований  в одном из камней в районе с разрушенной породой.
Дело было 31 октября 2024 (1315 сол). Ровер выбирает подъездные пути:

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение с помощью своей левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z — это пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода.
Это изображение было получено 31 октября 2024 года (1315 сол) в местное среднее солнечное время 12:40:14.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1315_0783679542_331EBY_N0612080ZCAM09378_1100LMJ

Счетчик движения остается прежним RMC 061.2080

Дополнение. Это вид края площадки. Слева видны следы ровера который там побывал по крайней мере два раза.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.
Снимок был сделан 31 октября 2024 года (сол 1315) в 12:39:44 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1315_0783679512_331EBY_N0612080ZCAM09378_1100LMJ