Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

И еще раз о камне:

65dBnoise
@65dBnoise
По всей видимости, этот приготовленный лазером камень показался #Perseverance не очень аппетитным, поэтому он покинул это место, хорошенько осмотрев его, но не поцарапав и не взяв с него образец.

Обработанный SHERLOC_WATSON
Взгляд вниз (-69°) от RMC 60.0390
Sol 1282, LMST: 16:23:26

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01282/ids/edr/browse/shrlc/SIF_1282_0780763751_058EBY_N0600390SRLC00639_0000LMJ01.png

Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/113221660938422743

[andr59]

Ориентировочно ровер поднялся на высоту ~400 метров от уровня места посадки (не перепроверял) им. Октавии Батлер и теперь с него можно обозревать места , которые остались внизу, наблюдатель 65dBnoise  опять в посте использует древнегреческое слово Topoi - места (множественное от Topos - место). Итак:

65dBnoise
@65dBnoise@mastodon.social
Topoi (места) в кратере Езеро, Марс,
автор робот-ровер #Perseverance.

Обработанный, выровненный, обрезанный MCZ_RIGHT, FL: 63mm
вид на восток (88°) от RMC 60.0390
Сол 1282, LMST: 15:07:13

Взгляните на оригинал, чтобы оценить магию #GIMP

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01282/ids/edr/browse/zcam/ZR0_1282_0780759047_832EBY_N0600390ZCAM09340_0630LMJ01.png

Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/113221415483088664

Примечание. Много знакомых названий.
О высоте. Разница  между посадочной площадкой ровера и его первых движений  на  "13 сол" и положением ровера на "1281 сол " (~27 сентября 2024) составляет ~409 метров.
См. JSON

[andr59]

Содержание пыли в воздухе видимо возросло, обэтом можно судить как по косвенным признакам:  включалась направленная вверх камера SkyCam вечером 1283 сол в 17:18 по местному времени (снимок слева) и утром  1284 сол в 10:31 по местному времени (снимок справа), это все 29 сентября 2024 по земному времени. И можно видеть ухудшение видимости  по снимкам, на которых представлены  далекие объекты.


Image Credit: NASA/JPL-Caltech/CAB
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/WSM_1283_0780855945_000ECM_N0601202MEDA00000_0000LUJ
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/WSM_1284_0780919637_000ECM_N0601202MEDA00000_0000LUJ

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 30 сентября 2024 года (сол 1284) в 12:32:23 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1284_0780927060_179ECM_N0601436NCAM14284_01_195J
Увеличение по клику.

[andr59]

Откуда едет и куда едет, в первом случае смотрим снимки сделанные задними камерами по избежанию опасностей, во втором случае смотрим на колеса и перспективу по снимкам сделанным передними камерами по избежанию опасностей.

Вид назад:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение области позади себя с помощью своей задней правой камеры для предотвращения опасности (Rear Right Hazard Avoidance Camera).
Снимок был сделан 30 сентября 2024 года (сол 1284) в 12:39:46 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RRF_1284_0780927515_222ECM_N0601436RHAZ02420_01_295J

Вид вперед:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение области перед собой с помощью встроенной передней левой камеры A для предотвращения опасности (Front Left Hazard Avoidance Camera A).
Снимок был сделан 30 сентября 2024 года (сол 1284) в 12:38:38 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_1284_0780927445_240ECM_N0601436FHAZ02418_01_295J
Больших камней сегодня не видно.

[andr59]

Пришли обновления по таблице JSON и официальной карте NASA/JPL M20. Считаем от последней точки на котором ровер был в 1281 сол.

За 1283 сол ровер проехал "dist_m": 146.432 и за 1284 сол: "dist_m": 29.691, при этом ровер опустился в 1283 сол относительно 1281 сола на ~ 4,79 метра и на 1284 сол поднялся относительно 1283 сола на ~7,46 метра.

Карта М20 имеет следующий вид :



Примечание.
Ровер кажется вышел на планировавшуюся ранее трассу .
Сол 1284 это 30 сентября 2024 по земному счету.
На это время изменения внесены в браузере Firefox. 

[andr59]

Вот тот же камень, который представлен выше на странице, но снятый SHERLOC WATSON при ультрафиолетовым освещении позже и позже переданный. Его обнаружил 65dBnoise. Здесь снимок без обработки:

65dBnoise
@65dBnoise
Вид WATSON на тот же камень в Dox Caslte, под ультрафиолетовым светом ночью, и немного ближе.

Необработанный снимок SHERLOC_WATSON
взгляд вниз (-69°) с RMC 60.0390
Сол 1282, LMST: 20:33:06

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1282_0780779145_187EBY_N0600390SRLC08050_0000LMJ

Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

Примечание. Возможно это участок камня из Dox Castle на который предварительно воздействовал лазер.

https://mastodon.social/@65dBnoise/113228102467441821
Вот такая геология.

[Stanislav.s]

SuperCam sol 1285, ещё один белый "полосатый" камень?

[andr59]

"полосатый" камень?

Черный-белый, должен быть некий источник..

[andr59]

Вчера случилось затмение Солнца проходящим между ним и Марсом Фобосом.

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.
Снимок был сделан 30 сентября 2024 года (сол 1285) в 11:10:02 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL7_1285_0781010758_621EBY_N0601436ZCAM01553_1100LMJ

Примечание.
Все цветные снимки Солнца делаются левой камерой Mastcam-Z, которая пропускает в 10 раз меньше солнечного света чем правая. Если память не изменяет, то на обеих камерах стоят фильтры нейтральной плотности (ND), при этом фильтр левой камеры 590+_88 нанометров и ND6, а на правой камере фильтр 880+_10 нанометров и ND5.
Другими словами, ослабление солнечного света на левой камере 10^6, а на правой камере 10^5.

[andr59]

Наблюдатель 65dBboise собрал снимки с сайта необработанных изображений в одну анимацию.

65dBnoise
@65dBnoise
#Транзит Фобоса перед Солнцем, как видно с помощью #Perseverance в кратере #Jezero.

Raw MCZ_LEFT, FL: 110 мм в 3-кратном реальном времени
смотреть на SE (135°) от RMC 60.1436
Sol 1285, LMST: 11:10:03

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01285/ids/edr/browse/zcam/ZL7_1285_0781010759_367EBY_N0601436ZCAM01553_1100LMJ01.png

Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

https://files.mastodon.social/media_attachments/files/113/231/045/896/226/890/original/1ddbfaa3422f2c45.mp4

https://mastodon.social/@65dBnoise/113231046901022359
Лучше всю эту небесную механику смотреть на всем экране.

[andr59]

Так как все эти дни ровер идет в целом на подъем (сочетая его с редкими спусками), то команда заинтересована, вероятно, воочию видеть это на месте.

Опять снимает вид назад:
Mars Perseverance Sol 1285: Задняя левая камера для предотвращения опасности (Hazcam)

Снимок сделан 1 октября 2024 года (сол 1285) в среднее местное солнечное время 13:55:07.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RLF_1285_0781020935_816ECM_N0601682RHAZ02420_01_295J

[andr59]

Снимок вперед.
Mars Perseverance Sol 1285: передняя левая камера для предотвращения опасности (Hazcam)

Снимок сделан 1 октября 2024 года (сол 1285) в среднее местное солнечное время 13:53:59.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_1285_0781020865_784ECM_N0601682FHAZ02418_01_295J

[andr59]

На Марсе рабочий день закончен, официальная карта NASA/JPL  и таблица придут позже, но можно не ждать, есть неофициальная, но очень точная карта наблюдателя 65dBnoise, вот что он сейчас пишет:

65dBnoise
@65dBnoise@mastodon.social
Новый сол, 1285, новое местоположение, RMC 60.1682 для #Perseverance, ~35 м к западу и на 6 м выше. Теперь #Ingenuity находится ровно в 2 км к северо-востоку от ровера.

Интересно, что ровер не ехал прямо вверх по склону, а двигался в сторону, как это делает человек, преодолевая крутой склон зигзагом. Так ли это в данном случае, еще предстоит выяснить.

Составлено с помощью #QGIS с использованием данных #MMGIS НАСА и снимков #USGS, #HiRISE.

https://mastodon.social/@65dBnoise/113230864647112878

Сплошная белая линия - подтвержденная трасса ровера, прерывистая линия - предполагаемый сегодняшний маршрут.
Прерывистая точечная зеленая -это направление к вертолету.
Прерывистям  зеленая (забыл слово, короче с длинными отрезками) - это план  кампании на ободе кратера Езеро протяженностью 5,1 км.
Увеличение по клику.

Обновление. Все точно.

[Stanislav.s]

Где то справа по данному холму карабкается марсоход, вид со стороны сол 936, надо изучать, кликабельно.

[andr59]

Где то справа по данному холму карабкается марсоход, вид со стороны сол 936, надо изучать, кликабельно.

Сегодня ровер  по словам 65dBnoise сделал несколько попыток подняться по склону под углом около 15 градусов и имел проблемы, после чего пополз вбок. С другой стороны несколько дней назад у него уже был успешный опыт преодоления 14 градусного склона, посмотрим, но все таки, вот что о сегодняшнем подъеме пишет наблюдатель:

65dBnoise
@65dBnoise@mastodon.social
Официальный траверс, похоже, подтверждает, что у #Perseverance были некоторые трудности с движением в гору. Похоже, что ровер 3 раза пытался ехать прямо в гору (уклон ~15°), но в итоге прибег к боковому движению. Последний сегмент, вероятно, показывает максимальный уклон (~12°), на который он может успешно подняться на этой конкретной местности.
Оставляю здесь тег #PDSAnalystNotebook, чтобы в свое время проверить, так ли это на самом деле.

https://mastodon.social/@65dBnoise/113232958344703600
Сегодняшняя трасса: Сол 1285
Увеличение по клику.

[andr59]

Сегодняшний вид назад - действительно ровер едет "галсами", а не по прямой ( в 1285 сол он проехал около 35 метров (более точно 38,8 метров)  и поднялся на 6 метров):

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью своей левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок сделан 1 октября 2024 года (сол 1285) в 14:08:32 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1285_0781021762_691ECM_N0601682NCAM02285_04_195J

[Stanislav.s]

Панорама NavCam sol 1285, круговая, клик.

[andr59]

NASA/JPL только сейчас выложило снимки с сегодняшней трассы, обновленной карты М20 и таблицы JSON пока нет, поэтому воспользуемся картой наблюдателя 65dBnoise. Согласно его оценки ровер  уменьшил скорость ( потом увидим снимки следов и более менее станет понятно, почему) . Сегодня, 2 октября на 1286 сол ровер проехал около  19-20 метров. Наблюдатель 65dB пишет час назад:

65dBnoise
@65dBnoise
Новое местоположение #Perseverance на Sol 1286, RMC 60.1874, всего на 20 W (ровер проехал всего 20 метров на Запад) и  на ~4,5 метра выше. Подъем кажется намного медленнее, чем перед Замком Докс - Dox Castle.

Карта составлена с помощью #QGIS с использованием данных из #MMGIS НАСА и снимков из #USGS, #HiRISE.

https://mastodon.social/@65dBnoise/113239147717922729

Примечание. Сплошная белая - подтвержденная NASA/JPL трасса. Прерывистая белая сегодняшняя - предполагаемая.
Увеличение по клику.

[andr59]

NASA/JLP выложило несколько снимков. Вот вид назад, видно,что правые (на снимке они слева) колеса взрыхлили реголит. Движение осложнено не только этим, но и подъемом. Ровер должен подняться в конечном счете на обод (край) западной части кратера Езеро. Вот такая картинка следов оставленных колесами.

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение области перед собой с помощью встроенной задней левой камеры для предотвращения опасности - Rear Left Hazard Avoidance Camera..
Снимок был сделан 2 октября 2024 года (сол 1286) в среднее солнечное время 14:37:45.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RLF_1286_0781112338_065ECM_N0601874RHAZ02420_01_295J

[andr59]

Съемка правой камерой по избежанию опасностей

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение области позади себя с помощью своей задней правой камеры для предотвращения опасности - Rear Right Hazard Avoidance Camera.
Снимок был сделан 2 октября 2024 года (сол 1286) в среднее солнечное время 14:37:45.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RRF_1286_0781112338_065ECM_N0601874RHAZ02420_01_295J