Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

А это вчерашний снимок. 12сентября 2024 (1267 сол). Место по которому движется ровер достаточно плоское и без камней, поэтому возможны большие пробеги:

Марсоход NASA Mars Perseverance получил это изображение с помощью своей  левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в вождении.
Это изображение было получено 12 сентября 2024 года (сол 1267) по местному среднему солнечному времени 13:26:29.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1267_0779421228_316ECM_N0591914NCAM15266_04_195J
Увеличение по клику.

[andr59]

Сегодня, 13 сентября 2024 (1268 сол) - большой пробег. Согласно JSON  ровер проехал "dist_m": 165.787, поднялся с 
"elev_geoid": -2246.66626 до "elev_geoid": -2220.270752 то есть на 26,39 метра ( будем считать на ~27 метров)
и оказался здесь:




Карта NASA/JPL M20 с русифицированными изменениями.

[andr59]

Ну вот, место где сейчас ровер (карта выше)  и где Dox Castle  куда он должен заехать по плану.

План NASA / JPL
Увеличение по клику.

[andr59]

Сегодня склоны, но ничего опасного, по крайней мере сейчас:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью своей правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 13 сентября 2024 года (сол 1268) в 15:01:57 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1268_0779515888_441ECM_N0592902NCAM03268_04_195J
Увеличение по клику.

[andr59]

Итак, ровер подъехал к Dox Castle, что его ожидает? Из статьи научной редакции НАСА:

Perseverance начинает кампанию на краю кратера!
Научная редакция НАСА  27 АВГУСТА 2024 Г.
https://science.nasa.gov/blog/perseverance-kicks-off-the-crater-rim-campaign/

Наша следующая остановка - Замок Докс - Dox Castle, где Perseverance будет исследовать контакт между Margin Unit и ободом кратера, а также щебень, который может стать нашей первой встречей с отложениями, образовавшимися во время удара, в результате которого возник сам кратер Езеро. Позже в ходе кампании мы изучим другие обнажения светлых тонов, которые могут быть или не быть похожими на те, что были обнаружены в  Bright Angel (Ярком или Светлом Ангеле), а также породы, считающиеся частью обширной региональной оливин-карбонатной единицы, связь которой как с Сейтах, так и с  Margin Unit еще предстоит разгадать. На протяжении всего следующего этапа исследований важной частью наших научных изысканий будет сравнение и сопоставление пород, которые мы увидим на ободе, друг с другом и с теми, которые были изучены ранее в ходе миссии.

Полностью статья выложена здесь:
https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2665875#msg2665875

[andr59]

Пришло время вспомнить былое. Когда весной 2024 года ровер пересекал сухое русло Неретвы Валлис направляясь с южного берега на северный в район Bright Angel, 27 мая 2024 на 1162 сол на пути встретился холм позже названный Mount Washburn - гора Вошберн. На этом холме в окружении темных камней был один белый (Atoko Point) с темными вкраплениями. Так он выглядит без обработки:

Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1162_0770106651_409EBY_N0524312ZCAM09200_0630LMJ

После обработки наблюдателем 65dBnoise он стал выглядеть так:

Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise
Наблюдатель 65dBnoise назвал снимок : I beg to differ - Позволю себе не согласиться.

К чему это все? К камню, который лежит в окрестностях Dox Castle.

[andr59]

Камень лежит в окрестности Dox Castle как бы сам по себе. Сначала необработанный снимок:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью правой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.

Снимок был сделан 13 сентября 2024 года (сол 1268) в 12:40:29 по местному среднему солнечному времени.

Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_1268_0779507161_206EBY_N0591914ZCAM03974_1100LMJ

[andr59]

Наблюдатель 65dB обработал снимок и приложил к нему текст:

65dBnoise
@65dBnoise
Кажется знакомым?

Обработан MCZ_LEFT, FL: 110 мм
вид на запад-северо-запад (300°) от RMC 59.1914
Sol 1268, LMST: 12:40:29

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01268/ids/edr/browse/zcam/ZL0_1268_0779507161_206EBY_N0591914ZCAM03974_1100LMJ01.png

Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

[andr59]

Сейчас (13 и далее сентября) сложилась ситуация, когда ровер, взбираясь на край кратера Езеро, находится выше, чем когда либо ранее. Если обратиться к таблице JSON то становится видно, что на 13 сентября (1268 сол) ровер находился на ~350 метров выше, чем во время посадки и следующих за нею нескольких недель. Грех не воспользоваться ситуацией и не снять места, которые проезжал ровер. Сначала оригинальный необработанный снимок:

Снимок сделан 13 сентября 2024 года (сол 1268) в среднее местное солнечное время 12:30:15.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1268_0779506515_534EBY_N0591914ZCAM09327_1100LMJ

[andr59]

Наблюдатель 65dBnoise обработал снимок, он пишет:

65dBnoise
@65dBnoise
Beyond Three Forks --- Дальше Трех Форкс

Сейтах (Seitah) лежит за пределами Трех Форкс . Мы там уже были.

Китовая гора (Whale Mountain) слева, Кодьяк справа, безымянный холм с плоской вершиной в центре слева.

Обработанный, выровненный, кроп MCZ_LEFT, FL: 110 мм
вид на ESE (Восток- Юго- Восток) (109°) от RMC 59.1914
Sol 1268, LMST: 12:30:15

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01268/ids/edr/browse/zcam/ZL0_1268_0779506515_534EBY_N0591914ZCAM09327_1100LMJ01.png

Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

[andr59]

Для ориентации, куда смотрим.

65dBnoise
@65dBnoise
Карта, показывающая ориентацию камеры MCZ в момент съемки изображения выше.

Сделано с помощью #QGIS

[andr59]

Ровер сделал остановку на Сол 1268 (13 сентября 2024) (См. выше карту #8584) после чего отправился дальше на юг.
Несколько цифр согласно таблице JSON:
В  "sol": 1270, ровер поднялся относительно "sol" 1268 на 9  метров до  "elev_geoid": -2211.198486 и проехал "dist_m": 91.321
В  "sol": 1271, ровер поднялся на 6,6 метров до "elev_geoid": -2204.57959 и проехал "dist_m": 81.706.
Ровер двигался на юг и к концу 1271 сола ( 16 сентября 2024) находится здесь:


Изменения пока произошли на карте М20 и в таблице JSON в браузере FireFox
Отредактировал.

[andr59]

Взгляд назад. Формация Bright Angel (Светлый или Яркий Ангел ) уже внизу. Необработанный снимок.

Снимок сделан 16 сентября 2024 года (сол 1271) в среднее местное солнечное время 13:04:59.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1271_0779775001_631ECM_N0593872NCAM02271_01_195J
Увеличение по клику, тогда чувствуется масштаб.

[andr59]

А это сегодняшний вид - прямо по курсу. 

Снимок сделан 16 сентября 2024 года (сол 1271) в среднее местное солнечное время 12:56:17.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1271_0779774464_691ECM_N0593872NCAM03271_01_195J
Увеличение по клику.

[andr59]

Сегодня 19 сентября 2025 года (1274 сол со времении прибытия). Что происходило с 17 сентября (1272 сол) ? Судя по черно белым снимкам, в атмосфере увеличилось количество пыли, на это указывает и то, что команда ровера чаще стала включать камеру SkyCam (направленную вертикально вверх) для оценки содержания пыли. Например:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью SkyCam - камеры, направленной вверх, расположенной на верхней палубе марсохода.
Снимок был сделан 18 сентября 2024 года (сол 1273) в 17:15:49 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/CAB

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/WSM_1273_0779968014_000ECM_N0593872MEDA00000_0000LUJ

[andr59]

Вот вид на северо-восток в ч/б варианте, снято 17 сентября (1272 сол) :

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 17 сентября 2024 года (сол 1272) в 16:13:27 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLR_1272_0779875394_538ECM_N0593872NCAM00502_01_1I6

Наблюдатель 65dBnoise улучшил контрастность и получил следующее:

65dBnoise
@65dBnoise
Взгляд на северо-восток в пыльную бурю с западной части обода кратера Езеро.

Фактический снимок #Perseverance, полученный с сайта вчера (в солах).
Обработанное, выровненное NAVCAM_LEFT
вид на северо-восток (44°) от RMC 59.3872
Sol 1272, LMST: 16:13:27

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01272/ids/edr/browse/ncam/NLR_1272_0779875394_538ECM_N0593872NCAM00502_02_1I6J01.png

Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

Мы видим русло Неретвы Валлис откуда двигался ровер в предыдущей кампании.
Увеличение по клику.

[andr59]

Просветлело. Вид вперед.

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.
Снимок сделан 18 сентября 2024 года (сол 1273) в среднее солнечное время 10:29:06.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1273_0779942934_035EBY_N0593872ZCAM03979_0630LMJ

[andr59]

19 сентября (1274 сол) ровер продолжил движение (в сторону Dox Castle?), возможно сегодня-завтра командра ровера выложит обновленную карту с трассой после  1271 сола. А пока вчерашний снимок (1274 сол) на котором виден склон, на котором находится  Perseverance. Левая навигационная камера, необработанный снимок.

Снимок был сделан 19 сентября 2024 года (сол 1274) в 15:03:13 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1274_0780048613_941ECM_N0594812NCAM03274_04_195J

[andr59]

Опять  вид назад. Внизу едва виден северный берег Неретвы. Снимок сделан левой нав. камерой.

Снимок сделан 19 сентября 2024 года (сол 1274) в среднее местное солнечное время 15:12:03.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1274_0780049158_034ECM_N0594812NCAM02274_04_195J

Увеличение по клику.

[andr59]

Пришли обновленные данные на 19 сентября (1274 сол) по местоположению ровера, его пробегу, высоте и т.д.

Итак, в 1274 сол ровер проехал согласно JSON  "dist_m": 155.119. Он находится на высоте  "elev_geoid": -2180.516357 поднявшись с 1271 сола ("elev_geoid": -2204.57959) на ~24 метра. Положение ровера теперь таково:


Карта NASA/JPL M20

Примечание. Таблица JSON и карта М20 после сегодняшних изменений  доступны в браузере Firefox.
Интересно, что ровер миновал первый доступный поворот к Dox castle и проехал несколько дальше. Возможно это связано с типом поверхности.