Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Пишут в блоге НАСА:

Detective Work Enables Perseverance Team to Revive SHERLOC Instrument
June 26, 2024

Детективная работа позволила команде Perseverance возродить инструмент SHERLOC
26 июня 2024 г.
https://www.jpl.nasa.gov/news/detective-work-enables-perseverance-team-to-revive-sherloc-instrument


Изображение, полученное навигационной камерой на борту марсохода НАСА Perseverance 23 января, показывает положение крышки на приборе SHERLOC. Крышка застряла несколькими неделями ранее, но команда марсохода нашла способ решить эту проблему, чтобы прибор мог продолжать работать. Credit: NASA/JPL-Caltech

После шести месяцев работы прибор, который помогает марсоходу искать потенциальные признаки древней микробной жизни, вернулся к работе.

Прибор SHERLOC (Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics and Chemicals), установленный на борту марсохода НАСА Perseverance, проанализировал горную породу с помощью спектрометра и камеры впервые после того, как в январе этого года возникли неполадки. Прибор играет ключевую роль в поиске признаков древней микробной жизни на Марсе. 17 июня инженеры Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии подтвердили, что прибор успешно собирает данные.

"Шесть месяцев диагностики, тестирования, анализа снимков и данных, устранения неполадок и повторного тестирования не могли привести к лучшему выводу", - сказал главный исследователь SHERLOC Кевин Хэнд из JPL.

Установленный на роботизированной руке марсохода, SHERLOC использует две камеры и лазерный спектрометр для поиска органических соединений и минералов в породах, которые были изменены в водной среде и могут обнаружить признаки прошлой микробной жизни. 6 января подвижная крышка объектива, предназначенная для защиты спектрометра и одной из камер от пыли, застыла в таком положении, что не позволила SHERLOC собирать данные.


Крышка автофокусного и контекстного устройства SHERLOC - одного из приборов на борту марсохода НАСА Perseverance - движется на снимках, сделанных прибором Mastcam-Z марсохода 11 мая. Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

Анализ, проведенный командой SHERLOC, указал на неисправность небольшого двигателя, отвечающего за перемещение защитной крышки объектива, а также за регулировку фокуса спектрометра и камеры Autofocus and Context Imager (ACI). Протестировав возможные решения на дубликате прибора SHERLOC в JPL, команда начала долгий и тщательный процесс оценки, чтобы выяснить, можно ли и как переместить крышку объектива в открытое положение.

SHERLOC следящий - SHERLOC Sleuthing
В числе прочих мер команда попробовала нагреть маленький мотор крышки объектива, дать команду роботизированной руке марсохода повернуть прибор SHERLOC в разных ориентациях с поддержкой снимков Mastcam-Z, покачать механизм вперед-назад, чтобы ослабить мусор, который может заклинить крышку объектива, и даже задействовать ударную дрель марсохода, чтобы попытаться освободить ее. 3 марта снимки, полученные с "Perseverance", показали, что крышка ACI открылась более чем на 180 градусов, освободив поле зрения визуализатора и позволив разместить ACI вблизи цели.


Команда Perseverance использовала прибор SHERLOC Autofocus and Context Imager для получения этого изображения калибровочной мишени 11 мая, чтобы подтвердить, что проблема с застрявшей крышкой объектива была решена. В центре мишени - силуэт вымышленного сыщика Шерлока Холмса. Credit: NASA/JPL-Caltech

"Когда крышка была убрана с дороги, удалось установить прямую видимость для спектрометра и камеры. Мы были на полпути к цели", - говорит Кайл Укерт, заместитель главного исследователя SHERLOC в JPL. Нам все еще нужен был способ сфокусировать прибор на цели". Без фокусировки изображения SHERLOC будут размытыми, а спектральный сигнал - слабым".

Как и подобает хорошему офтальмологу, команда занялась поиском рецепта для SHERLOC. Поскольку они не могли настроить фокус оптики прибора, они полагались на роботизированную руку марсохода, чтобы сделать мельчайшие изменения в расстоянии между SHERLOC и целью, чтобы получить наилучшее разрешение изображения. SHERLOC было приказано сделать снимки калибровочной цели, чтобы команда могла проверить эффективность этого подхода.

"Роботизированная рука марсохода удивительна. Ею можно управлять небольшими, в четверть миллиметра, шагами, чтобы помочь нам оценить новое положение фокуса SHERLOC, и она может с высокой точностью навести SHERLOC на цель", - сказал Укерт. "После проведения испытаний сначала на Земле, а затем на Марсе мы выяснили, что оптимальное расстояние для размещения манипулятора робота SHERLOC составляет около 40 миллиметров", или 1,58 дюйма. "На этом расстоянии данные, которые мы собираем, должны быть такими же качественными, как и всегда". "Проведя испытания сначала на Земле, а затем на Марсе, мы выяснили, что оптимальное расстояние, на которое роботизированная рука может поместить SHERLOC, составляет около 40 миллиметров", или 1,58 дюйма. "На таком расстоянии данные, которые мы собираем, будут как никогда хороши".


Это изображение марсохода НАСА Perseverance, собирающего данные о шлифовальном пятне "Walhalla Glades", было сделано в районе "Bright Angel" кратера Езеро одной из передних камер марсохода для предотвращения опасности 14 июня. Камера WATSON на приборе SHERLOC находится ближе всего к марсианской поверхности. Credit: NASA/JPL-Caltech

Подтверждение этого точного позиционирования ACI на марсианской каменной мишени было получено 20 мая. Проверка 17 июня того, что спектрометр также функционирует, поставила последнюю точку в работе команды, подтвердив, что SHERLOC работает.

"Марс - трудное место, а возвращение приборов с краю пропасти - еще труднее", - сказал руководитель проекта Perseverance Арт Томпсон (Art Thompson) из JPL. Но команда никогда не сдавалась". Вернув SHERLOC в строй, мы продолжаем наши исследования и сбор образцов с полным набором научных инструментов".

Perseverance находится на поздних стадиях своей четвертой научной кампании и ищет доказательства наличия карбонатных и оливиновых отложений в  "Margin Unit" -- "Маргинальном блоке" ("Пограничном блоке") - области вдоль внутренней стороны обода кратера Езеро. На Земле карбонаты обычно образуются на мелководье пресных или щелочных озер. Предполагается, что это может быть характерно и для "Маргинального блока", который сформировался более 3 миллиардов лет назад.

[Stanislav.s]

Тремя постами выше был поставлен вопрос, в каком из трех камней (перед которыми стоял ровер) будет сделано шлифовальное пятно для последующих исследований? Ответ - в среднем.

65dBnoise
@65dBnoise
На Sol 1191 #Perseverance абрадировал (отшлифовал) средний из трех камней, угаданных вчера.

Обработанная, обрезанная, частичная быстрая мозаика FRONT_HAZCAM_RIGHT_A
вид на северо-восток (29°) от RMC 54.1152
Sol 1191, LMST: 13:24:42

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01191/ids/edr/browse/fcam/FRF_1191_0772674253_489ECM_N0541152FHAZ02008_05_095J02.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/112685017645409165
Примечание. 1191 сол - 26 июня

Часть изображения пятна с камеры Шерлок Si1 (RGB).



Чернобелая часть изображения пятна с камеры Шерлок SC2+RGB, клик.



Собственно само пятно.

[andr59]

Часть изображения пятна с камеры Шерлок Si1 (RGB).

Внутренняя часть шлифовального пятна .

[andr59]

Предположим мы оказались на Марсе (в кратере Езеро, на северном берегу древней реки Неретва Валлис, в районе "Светлого Ангела), каким бы мы его увидели in situ (на месте, как сказали бы римляне ). Приблизительно таким (цвет):

NeV-T
@NeV_T@mastodon.online
PERSEVERANCE 1185
© NASA/JPL-Caltech/MSSS/NeV-T

https://mastodon.social/@NeV_T@mastodon.online/112701079083462634
Невилл Томпсон, 1185 сол.

[simple]

Предположим мы оказались на Марсе, каким бы мы его увидели in situ (на месте, как сказали бы римляне ). Приблизительно таким:

они там всетаки согласились что и другие цвета окромя красного будут, как 25 лет назад цвета подбирали

[andr59]

они там всетаки согласились что и другие цвета окромя красного будут, как 25 лет назад цвета подбирали

Но это не совсем красный, скорее цвет ржавчины.

[simple]

Но это не совсем красный, скорее цвет ржавчины.

традиционно

[andr59]

традиционно

Ничего не поделаешь. 

[andr59]

Есть предположение, что ровер снова подъехал к камню с отшлифованным пятном для того, чтобы продолжить изучение породы
Напомню, что ровер уже был у этих камней на 1191 сол. И вот опять:
Необработанное изображение.

Снимок сделан 30 июня 2024 года (сол 1195) в среднее местное солнечное время 11:49:43.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1195_0773023495_683ECM_N0550000NCAM00709_01_095J

Команда ровера дала новый номер площадке, на которой находится Perseverance, а именно N055.

[andr59]

Пол Хаммонд подводит некоторые итоги на 1195 сол пребывания на Марсе (30 июня 2024 г). И отдает должное вертолету, включив его показатели в таблицу.

Пол Хэммонд
@PaulHammond51
Составное / обработанное плиточное изображение с камеры NavCam с видом на восток в 1195 сол после "Bump" (очень короткой поездки) ровера Perseverance. Расстояние составило всего 33 см (1,1 фута). Я предполагаю, что это было сделано для того, чтобы доставить дополнительные цели в пределы досягаемости роботизированной руки ровера.
Площадка 55.0. Кредиты: NASA/JPL-Caltech

https://fosstodon.org/@PaulHammond51/112715995010100493

В квадрате на большой карте М20 более подробно изображено место, на котором сейчас пребывает ровер.
Увеличение по клику, оно требуется.

[pkl]

Что пишет в этой связи наблюдатель 65dBnoise?

65dBnoise@65dBnoise
Это самый низкий участок скальной (каменной) породы в Брайт-Энджел, возможно, лучший кандидат для изучения и отбора проб. Здесь также меньше видимых валунов, которые, очевидно, скатились с крутого северного берега.
Марсотрясения случаются редко, но кто будет рисковать тем, что марсоход попадет под камень во время научной работы?

https://mastodon.social/@65dBnoise/112591465007679711
PS. На этой карте представлены так называемые "горизонтали" - линии соединяющие точки на одной высоте.
Мы можем видеть, что сейчас ровер находится на высотах 205 - 210 метров от уровня места посадки в 2021 году, то есть от уровня высоты площадки Октавия Батлер. Выше на север высота склона увеличивается от 215 метров до 235 метров (дальше еще больше, но здесь мы края берега не видим.).

Да, видны следы каменной осыпи. Решением мог бы быть небольшой ровер специально для сбора образцов - такой аппарат марсоход мог бы отправить, ретранслируя управляющие сигналы с безопасного расстояния.

[Stanislav.s]

Панорама NavCamR sol1195, круговая, клик.

[andr59]

Да, видны следы каменной осыпи. Решением мог бы быть небольшой ровер специально для сбора образцов - такой аппарат марсоход мог бы отправить, ретранслируя управляющие сигналы с безопасного расстояния.

Так надо знать, что собираешь, зачем нужна порода, которая изначально имеет мало шансов содержать свидетельства древней микробной жизни? Значит нужен комплекс приборов, как раз тот, который есть на Perseverance.
Нынешний ровер пока все спокойно проезжает и за три года собрал 24 образца (одна трубка пустая, с атмосферой). Образцы предварительно подвергались изучению, от многих отказались.

[andr59]

Все эти несколько дней ровер практически находится на месте. Вчера сфотографировал поверхность большого камня который находится справа от того, в котором сделано шлифовальное пятно.
Левая навигац.камера

Снимок сделан 1 июля 2024 года (сол 1196) в среднее местное солнечное время 09:34:23.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1196_0773103927_434ECM_N0550000NCAM00709_01_095J

Поверхность камня справа с увеличением:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок был сделан 2 июля 2024 года (сол 1197) в среднее местное солнечное время 13:08:18.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_1197_0773205886_722EBY_N0550000SRLC08048_0000LMJ

[Stanislav.s]

Шерлок SI1 sol1197.


Шерлок SC2+RGB sol1197.

[andr59]

Шерлок SI1 sol1197.

Еще ближе и опять видны"бирюзовые" вкрапления.

[С. Тушин(ский)]

Да, видны следы каменной осыпи. Решением мог бы быть небольшой ровер специально для сбора образцов - такой аппарат марсоход мог бы отправить, ретранслируя управляющие сигналы с безопасного расстояния.

Так надо знать, что собираешь, зачем нужна порода, которая изначально имеет мало шансов содержать свидетельства древней микробной жизни? Значит нужен комплекс приборов, как раз тот, который есть на Perseverance.
Нынешний ровер пока все спокойно проезжает и за три года собрал 24 образца (одна трубка пустая, с атмосферой). Образцы предварительно подвергались изучению, от многих отказались.

Было бы интересно получить компетентное мнение о том, какую информацию можно получить, используя аналогичный комплект приборов при изучении аналогичных (по возрасту, составу, происхождению и пр.) земных образцов и какова "вероятность" обнаружить жизнь на Земле? (напомню известный анекдот о том, что приборы для обнаружения жизни на другой планете не обнаружили ее в районе Байконура).
Тут и возраст образцов важен. В земных породах старше 3,2 млрд лет вроде бы следов жизни не найдено. так что и на Марсе нам интересны образцы определенного возрастного диапазона. Разумеется, все это учитывается учеными (да и много другое тоже) еще при планировании миссий, но об этом почти не говориться, и хорошо бы нам, дилетантам (это я про себя) получить чуть более подробные разъяснения.

[Stanislav.s]

Может и говорится, но на буржуйском...можете поизучать и нам рассказать.

Program with Links to Abstracts - LPSC 2024 (usra.edu)

[andr59]

Было бы интересно получить компетентное мнение о том, какую информацию можно получить, используя аналогичный комплект приборов при изучении аналогичных (по возрасту, составу, происхождению и пр.) земных образцов и какова "вероятность" обнаружить жизнь на Земле? (напомню известный анекдот о том, что приборы для обнаружения жизни на другой планете не обнаружили ее в районе Байконура).
Тут и возраст образцов важен. В земных породах старше 3,2 млрд лет вроде бы следов жизни не найдено. так что и на Марсе нам интересны образцы определенного возрастного диапазона. Разумеется, все это учитывается учеными (да и много другое тоже) еще при планировании миссий, но об этом почти не говориться, и хорошо бы нам, дилетантам (это я про себя) получить чуть более подробные разъяснения.

Здесь нужен специалист. Но о чем можно сказать сходу, так это о том, что существует второй целый экземпляр ровера со всеми приборами и камерами и вот когда на Марсе возникают проблемы, на Земле их решают с помощью дубля находящегося в Лаборатории реактивного движения (JPL). Кстати, на этой странице есть перевод статьи о том, как с помощью запасного ровера были решены проблемы застрявшей крышки прибора SHERLOC и регулирования автофокуса на том же приборе.
Вот эта статья:
https://www.jpl.nasa.gov/news/detective-work-enables-perseverance-team-to-revive-sherloc-instrument
Искали ли сотрудники жизнь на Земле с помощью дубля - не знаю, а почему нет?
Что касается земных образцов, есть мнение, что жизнь на Земле возникла приблизительно тогда, когда и вода, то есть 3,5-3,9 млрд чет назад. А ровер сейчас находится в русле древней реки. Какие цели преследует ровер? У ровера 4 цели, две последние не о нашем, вот основные:

--Оценка жизнепригодности Марса, в том числе мест и условий, в которых может поддерживаться микробная жизнь.
-- Поиск биосигнатур, которые могут подтвердить существование микробной жизни на Марсе в прошлом.

Поэтому основные усилия направлены на то, чтобы определить породу, которая может содержать в себе древние микроорганизмы, взять образец этой породы, запечатать и отправить на Землю. Вот смотрите, перед тем как ровер пересек вброд древнюю реку Неретву и оказался на ее северном берегу, ровер преодолел на южном берегу район "Margin Unit" -- "Пограничный район", он отличается тем, что камни этого района содержат карбонаты, а карбонаты намекают, что в них возможны древние микроорганизмы.  В этом районе, см. официальную карту НАСА М20 был  взят 24 образец (красная трубка крайняя левая) из богатого карбонатами камня "Пик Бунзена" (некоторые пишут, что карбонаты составляют 70 процентов в этом камне), а сам образец называется Comet Geyser - Кометный Гейзер.

Проследим за 24 образцом, что о нем думают специалисты NASA/JPL.

https://science.nasa.gov/mission/mars-2020-perseverance/mars-rock-samples/

Comet Geyser
Образец № 24

Название объекта: Пик Бунзена
Тип образца: Каменный керн
Запечатан: на 1088 сол
Дата запечатывания (земная дата): 12 марта 2024 г.
Тип породы: Карбонат, сцементированный кремнием
Высота образца: 5,78 см/2,28 дюйма
Текущее местоположение: Ровер Perseverance

Здесь показан камень, названный "Пик Бунзена", из которого марсоход НАСА Perseverance извлек 21-ю каменную жилу (слева) (по общему счету 24 образец, ибо есть 1 атмосферный и 2 с реголитом, прим. мое) и обработал круглый участок (справа), чтобы изучить состав породы.
NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

3 апреля 2024 г.
Credit NASA/JPL-Caltech/MSSS/JHU-APL/Purdue/USGS
Историческая дата 3 апреля 2024 года

Встречайте 24-й марсианский образец, собранный марсоходом НАСА Mars Perseverance, - "Кометный гейзер", образец, взятый из района кратера Езеро, который особенно богат карбонатами - минералами, связанными с пригодностью для жизни. Когда ровер с помощью абразивного долота отшлифовал поверхность породы, камеры показали интересные и разнообразные текстуры. Также были обнаружены кремнезем и карбонат - минералы, которые, как известно ученым, обладают наибольшим потенциалом для сохранения признаков древней жизни на Земле. Мог ли он сохранить признаки древней жизни на Марсе?

По состоянию на начало апреля 2024 года марсоход Perseverance собрал и запечатал 24 научно отобранных образца в нетронутые трубки в рамках кампании Mars Sample Return. Следующий этап - доставить их на Землю для изучения.

Считаясь одним из самых приоритетных направлений в Десятилетнем обзоре науки и астробиологии 2023-2032 годов, Mars Sample Return станет первой миссией по возвращению образцов с другой планеты (не спутника) и предоставит наилучшие возможности для изучения ранней эволюции Марса, включая потенциал для древней жизни. .

Ключевой целью миссии Perseverance на Марсе является астробиология, в том числе поиск признаков древней микробной жизни. Марсоход охарактеризует геологию и климат планеты в прошлом, проложит путь к освоению Красной планеты человеком, а также станет первой миссией по сбору и хранению марсианской породы и реголита (разрушенной породы и пыли).

https://science.nasa.gov/resource/meet-the-mars-samples-comet-geyser-sample-24/
Похоже, что для обнаружения следов древней жизни необходимо отправить образцы на Землю.

[simple]

Похоже, что для обнаружения следов древней жизни необходимо отправить образцы на Землю.

обнаруживают методом научного тыка, на марс его доставить еще массы не хватает