Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« назад - далее »

0 Пользователи и 6 гостей просматривают эту тему.

andr59

#8220
Наблюдатель 65dBnoise прав, ровер и его команда работают круглосуточно, при этом никто не знает, кто приедет и заберет трубки с образцами и приедет ли вообще. И мы по мере возможности будем освещать все это, граф Толстой, подписывая какие-то свои письма, добавлял - "ебж", "если буду жив"
Цитировать65dBnoise
@65dBnoise@mastodon.social
Сегодня в солах, на 4 часа раньше:

Работает сверхурочно.

Обработанный, неискаженный, кроп FRONT_HAZCAM_LEFT_A
смотрит на запад-юго-запад (247°) от RMC 52.2638
Сол 1153, LMST: 16:17:55

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01153/ids/edr/browse/fcam/FLF_1153_0769311499_683ECM_N0522638FHAZ00206_01_295J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/112463524795904762

Напомню стихи Федора Тютчева: "Всё темней, темнее над землею —
Улетел последний отблеск дня... Вот тот мир, где ..... "

andr59

Вот в такой породе было сделано абразивное пятно:

ЦитироватьМарсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью правой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.
Снимок был сделан 18 мая 2024 года (сол 1153) в 12:42:08 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_1153_0769298191_178EBY_N0522638ZCAM03904_1100LMJ

andr59

Вчера, 18 мая (1153 сол) SHERLOC исследовал породу с помощью черно белой контекстной камеры (ACI) 

ЦитироватьМарсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью устройства SHERLOC Autofocus and Context Imager (ACI), расположенного на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок был сделан 18 мая 2024 года (сол 1153) в 16:34:14 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SC2_1153_0769312502_355ECM_N0522638SRLC00244_0000LMJ

Пожалуй впервые работала камера ACI с момента, когда удалось открыть застрявшую защитную крышку, которая загораживала  ACI.

andr59

#8223
Вчера наблюдатель 65dBnoise сообщил, что после изменений на сайтах НАСА в части Миссии2020  JSON weather не менялся более 3 недель, а я грешным делом его и вовсе потерял. Но остался сайт с температурой основывающийся на JSON и он застыл на данных за 1133 сол или 27 апреля 2024 года. Вот он этот сайт:

https://mars.nasa.gov/layout/embed/image/m20weather/

Таких вещей как давление здесь нет.

Сайт с погодой :
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/weather/
теперь переводит читателя на сайт с приборами и камерами, что важно. Но это не погода.
"Принимают на работу по объявлениям" (вариант - "с улицы"), вот и докатились (шутка) :)

andr59

Необработанный снимок.
Виден противоположный северный берег русла древней реки Неретвы Валлис, левее (западней) --
пощадка из породы белого цвета - Светлый Ангел - Bright Angel, цель ровера на этом этапе экспедиции.


ЦитироватьМарсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 19 мая 2024 года (сол 1154) в 13:23:55 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1154_0769389547_755ECM_N0522644NCAM03154_02_095J
Увеличение по клику.

andr59

#8225
Ровер с 1150 сола (15 мая) по 1154 сол (19 мая) согласно JSON простоял на месте (движение ~18 см), так что карта М20 не изменилась.


andr59

Несколько последних дней ровер включает ночью SkyCam, например сегодня:


ЦитироватьМарсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью SkyCam - камеры, направленной вверх, расположенной на верхней палубе марсохода.
Снимок был сделан 21 мая 2024 года (сол 1156) в среднее местное солнечное время 04:13:27.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/CAB
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/WSM_1156_0769533161_000ECM_N0522644MEDA00000_0000LUJ

Увеличение по клику.

andr59

#8227
Ровер на сол 1156 ( 21 мая) продолжил спуск в русло Неретвы Валлис. Сначала две карты от наблюдателя 65dBnoise, затем предположительная трасса на местности.

Цитировать65dBnoise
@65dBnoise
Новое местоположение #Perseverance на Sol 1156, после довольно короткого ~16-метрового спуска, который привел ровер (к положению) на 2 м ниже, к RMC 52.2750. Теперь осталось преодолеть ~10 м по вертикали, чтобы добраться до нижней части берега реки и попасть в древнее русло Неретвы Валлис.

Карты были составлены в #QGIS с использованием данных #MMGIS от NASA, снимков #HiRISE и DTM от #USGS.



Общая карта с возможными путями. Левая прерывистая - вдоль берега, правая прерывистая - вдоль реголитовых дюн.

https://mastodon.social/@65dBnoise/112479815413708991
Увеличение по клику.

andr59

Предполагаемый путь ровера в интерпретации наблюдателя 65dBnoise:

Цитировать65dBnoise
@65dBnoise
Эта быстрая мозаика NAVCAM показывает возможный новый путь, самый правый и самый короткий из трех путей, показанных на карте выше.

Быстрая обработка, выравнивание, кадрирование NAVCAM_RIGHT
вид на северо-запад (315°) от RMC 52.2750
Sol 1156, LMST: 12:26:57

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01156/ids/edr/browse/ncam/NRF_1156_0769563584_441ECM_N0522750NCAM03156_08_090J01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/112479952764815989

andr59

#8229
Сегодня, 22 мая (1157 сол), движение ровера продолжилось, слава богу наблюдатель 65dBnoise снова занялся Марсом (joke) и вот что он нашел в метаданных:
Цитировать65dBnoise
@65dBnoise
Еще ~13 м пути, -2 м перепада высот для #Perseverance, вдоль самой восточной тропы, о которой я говорил вчера. Может быть, эту рябь не так уж сложно пересечь в конце концов.

Новое местоположение RMC 52.2824, Sol 1157

https://mastodon.social/@65dBnoise/112485599899276214

Судя по всему наблюдатель прав и ровер пойдет по восточному маршруту рядом с реголитовыми дюнами.
Увеличение по клику.

andr59

#8230
Эксперт  65dBnoise ранее пишет:

Цитировать65dBnoise
@65dBnoise
Те короткие пути, которые, как мне казалось, я нашел через рябь реголита, выглядят довольно непроходимыми с этого ракурса; но, возможно, они будут выглядеть лучше, когда ровер приблизится к ним.

Быстро обработанная, выровненная, обрезанная мозаика MCZ_RIGHT, FL: 63 мм
вид на запад-северо-запад (284°) от RMC 52.2750
Сол 1156, LMST: 12:44:54

One original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01156/ids/edr/browse/zcam/ZR0_1156_0769564660_081EBY_N0522750ZCAM09192_0630LMJ01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/112485129215556011

andr59

А с этой точки проезд к белым камням на другом берегу Неретвы Валлис, а впоследствии к Светлому Ангелу - Bright Angel, кажется более безопасным,
правда мы не видим  здесь склон с камнями. Посмотрим, что будет происходить далее.
Снимок без обработки:

ЦитироватьСнимок сделан 22 мая 2024 года (сол 1157) в среднее местное солнечное время 12:24:34.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1157_0769652212_441ECM_N0522824NCAM03157_05_085J

Stanislav.s

Панорама MastCamZR sol 1155, круговая, клик.


andr59

Цитата: Stanislav.s от 22.05.2024 20:48:10Панорама MastCamZR sol 1155, круговая, клик.
Мощно, мне кажется. Мы видим и восточную часть Неретвы Валлис и западную, и соответственно ровер стоит на склоне, если смотреть на юг.

andr59

А где следы от трех колес с другой стороны ровера? Снимает задняя правая навигационная камера по предотвращению опасностей.

ЦитироватьМарсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение области позади себя (area in back of it) с помощью встроенной задней правой камеры для предотвращения опасности.
Снимок был сделан 22 мая 2024 года (сол 1157) в 12:20:59 по местному среднему солнечному времени.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RRF_1157_0769651991_270ECM_N0522824RHAZ02420_01_295J

andr59

#8235
Здесь видно, что ровер наклонен. Здесь снимает левая камера.


ЦитироватьМарсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение области позади себя (area in back of it ) с помощью своей бортовой камеры для предотвращения опасности сзади слева.
Снимок был сделан 22 мая 2024 года (сол 1157) в 12:20:59 по местному среднему солнечному времени.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/RLF_1157_0769651991_270ECM_N0522824RHAZ02420_01_295J
И поехал дальше (на трех колесах).

Станислав в бумагах по роверу нашел, что предельный наклон аппарата 30 градусов, но допускается 45 градусов, но не более.

Stanislav.s

Панорама NavCamL sol 1157, круговая, клик.


andr59

#8237
За три последних сола ровер проехал согласно JSON :
1156 сол  (21.05) --  "dist_m": 16.762
1157 сол  (22.05) --  "dist_m": 14.213
1158 сол (23.05)  --  "dist_m": 33.527
и судя по всему сейчас движется по так называемому "восточному маршруту" рядом с реголитовыми дюнами, вариант маршрута на запад вдоль берега Неретвы видимо отброшен.


Обратимся к эксперту 65dBnoise, его карты очень хорошие, возможно лучшие:

Цитировать65dBnoise
@65dBnoise@mastodon.social
Пройдя 33 м на Sol 1158, (ровер опустился) на ~7 м ниже предыдущего местоположения, #Perseverance достиг русла реки Неретва Валлис.


 
https://mastodon.social/@65dBnoise/112492258637110563

Карта НАСА М20 здесь:
https://mars.nasa.gov/maps/location/?mission=M20
Увеличение по клику.

andr59

Мы видим переднюю часть ровера, который спускается на 1158 сол (23 мая)

ЦитироватьМарсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью своей правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 23 мая 2024 года (сол 1158) в 13:46:45 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1158_0769746052_737ECM_N0523018NCAM02158_01_195J

andr59

Сегодня, на 1159 сол ( 24.05), NASA выложило снимок вертолета, который был сделан на 1152 сол.

Цитировать65dBnoise
@65dBnoise
На этом снимке, сделанном на сол 1152 и полученным сегодня, видно, как #Ingenuity высунул свою солнечную панель над песчаными волнами #ValinorHills. Хотя солнечная панель #MarsHelicopter все еще видна с марсохода в его нынешнем положении на сол 1159, она скоро исчезнет, когда #Perseverance преодолеет рябь, с которой он сталкивается на своем пути на северо-запад к Bright Angel.

Обработано, выровнено MCZ_LEFT
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01152/ids/edr/browse/zcam/ZL0_1152_0769214813_848EBY_N0522638ZCAM09188_1100LMJ01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

https://mastodon.social/@65dBnoise/112496913967016692