Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Я повторю свой утренний пост, чтобы ввести в курс дела. Тем более, что не принято читать предыдущую страницу:

А теперь к печальному - NASA JPL поменяло вчера интерфейс и теперь сходу невозможно найти карту текущего положения ровера Perseverance. Ссылка  на  карту М20 приводит черт знает к чему. Слава Богу осталась страница с необработанными снимками и таблица JSON. Найти карту пока не могу.

PS.  Такое впечатление, что карту с текущим положением ровера убрали.

https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=14368.msg2640440#msg2640440

[andr59]

С другой стороны, возможно они улучшают карту, хотя  куда уж ей быть лучше. Но все таки думаю, что карта М20 в том или ином виде вернется, потому что если этого не будет, то все остальное освещение программы Марс 2020  не будет ничего стоить. Возможно, как всегда, кто-то что-то не успел, подождем пару дней прежде чем делать окончательные выводы.

[andr59]

На спич Пола Хаммондап ответили:

AkaSci 🛰�
@AkaSci
@PaulHammond51 @65dBnoise
А, они переделали сайт Perseverance в новый веб-формат NASA, который просто каша.

И который теперь ломает многие ссылки на старый сайт.

Какой позор (Such a shame.)

https://fosstodon.org/@AkaSci/112289228107830079

[andr59]

Еще раз, для понимания происходящего, 65dBnoise пишет:

65dBnoise

@PaulHammond51
URL карты листовки #MMGIS, mars.nasa.gov, теперь перенаправляет на trek.nasa.gov и выдает диалог в лицо, если вы не принимаете cookies. Я не нашел, куда делась предыдущая карта со всеми путевыми точками и маршрутами, если она еще есть в сети. Я иногда пользовался этой картой, она была очень удобной и полной.

К счастью, JSON-файлы до сих пор отправляются с URL mars.nasa.gov/mmgis-maps/M20, так что мои карты QGIS могут быть обновлены.

[andr59]

Думаю, что NASA JPL вернет карту М20, возможно модернизировав ее, убрав, например, громадный буквы Neretva Vallis, которые затеняют площадку Брайт Энджел, посмотрим.

[cross-track]

[pkl]

Вот это вообще супер! Почти межзвёздный зонд получается! Надо бы придумать, как снимать с него информацию. Возможно, понадобится специализированный спутник-ретранслятор.

[andr59]

Вот это вообще супер! Почти межзвёздный зонд получается! Надо бы придумать, как снимать с него информацию. Возможно, понадобится специализированный спутник-ретранслятор.

Пара слов о связи:

Прямого выхода на спутники связи Ingenuity не имеет, используя марсоход как ретранслятор. Проектировщикам телекоммуникационного оборудования поставили жёсткие ограничения:
мощность передатчика не более 0,75 Вт (28,8 дБм);
общий вес оборудования включая кабели и антенну не более 14 г, в том числе 4 г на антенну и коннекторы[133].
Дополнительные ограничения по штыревым антеннам:
на вертолёте — высота не более 7,5 см; диаметр не более 1 мм «во избежание излишнего затенения фотоэлементов на панели солнечных батарей»;
на марсоходе — высота не более 15 см; площадь места крепления не более 5,6×5,6 см[133]
На борту обоих аппаратов установлены одинаковые модули SiFlex2 производства LS Research, приобретённые в розничной сети по COTS. Обогреватели не допускают их охлаждения ниже −15 °C, тогда как необогреваемые провода и антенны могут остывать до −140 °C. Связь осуществляется на частоте 914 МГц по протоколу Zigbee (IEEE 802.15.4) на расстоянии до 1000 метров со скоростью 250 кбит/с в режиме одностороннего или 20 кбит/с в режиме двустороннего радиообмена. Передача требует 3 Вт, приём 0,15 Вт[6].

https://ru.wikipedia.org/wiki/Ingenuity#Телекоммуникации
Дополнение. На самом деле в ходе зимы обогреватели ночью отключались и температура внутри вертолета соответствовала забортной, то есть минус 80-90 градусов Цельсия и оставалсь такой до момента пока не всходило Солнце и не начиналась зарядка полностью разряженных аккумуляторов с помощью солнечных батарей, часов через 5-6 вертолет уже мог летать.

[andr59]

NASA JPL вернуло карту показывающую местоположение ровера и его трассу на старое место, вот оно:

Карта MMGIS M20

[andr59]

Ровер за 16 апреля ( 1122 сол) проехал согласно JSON "dist_m": 71.063 и оказался здесь, Карта MMGIS M20:




Вид на Неретву в Сол 1122 (16 апреля):

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью встроенной левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок сделан 16 апреля 2024 года (сол 1122) в 14:50:56 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1122_0766554126_256ECM_N0514692NCAM03122_04_195J
Увеличение по клику.

[andr59]

После обработки первоначального снимка:

65dBnoise
@65dBnoise
Много интересных особенностей в этом виде на ENE (Восток-Северо-Восток) Neretva Vallis. Он действительно похож на Марс.

Далее следует карта.

Обработанный, кроп MCZ_LEFT, FL: 110 мм
вид на ENE (60°) от RMC 51.4014
Сол 1119, LMST: 11:45:30

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01119/ids/edr/browse/zcam/ZL0_1119_0766276357_410EBY_N0514014ZCAM09142_1100LMJ01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

65dBnoise
@65dBnoise
Карта, показывающая местоположение и поле зрения камеры Mastcam-Z, когда #Perseverance сделал снимок выше.

Составлена с использованием данных #QGIS #USGS #HiRISE и #MMGIS

[Stanislav.s]

Панорама NavCam sol 1124-1125, круговая, клик.

[andr59]

 С 19 апреля 2024 г. ( 1125 сол ) по 23 апреля ( 1129 сол) NASA JPL не выкладывало снимков на своем сайте необработанных изображений  -  Mars Perseverance Raw Images

С 23 апреля  процесс возобновился. NASA JPL обозначило новую площадку на которой находится ровер и на которой он будет действовать, как площадку (site) 52 , но пока движений нет.. Например номер площадки присутствует в номере снимка:

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRG_1129_0767177028_221ECM_N0520000SCAM03129_00_1LLJ

тут мы видим N0520000, но никаких пробегов (drives), т.е. все нули в течение дня не меняются на цифры, которые означают пробеги.

В чем причина, почему нет новых пробегов, нет снимков за 4 прошедших сола? Загадка. Возможно ровер застрял в реголите (смесь песка и пыли), возможно есть какие-то другие причины. Поживем - увидим. Короче, команде было не до нас.

[andr59]

Малый Офтоп.
А пока посмотрим на фантастические картины южного полюса Марса, представленные Германским центром космонавтики (DLR), а потом сразу вернемся к роверу Perseverance, эксперт 65dBnoise пишет 2 часа назад:

65dBnoise
@65dBnoise
Прекрасный Марс.
https://www.dlr.de/en/latest/news/2024/ang

Раскроем эту пустыню Наска, но только на Марсе.

Mars Express mission
Angustus Labyrinthus – the 'Inca city' at Mars' icy south pole

Миссия Mars Express
Angustus Labyrinthus - «город инков» на ледяном южном полюсе Марса
https://www.dlr.de/en/latest/news/2024/angustus-labyrinthus-the-inca-city-at-mars-south-pole

Необычные структуры в области Angustus Labyrinthus
27 февраля 2024 года марсианская камера DLR HRSC сделала снимок области Angustus Labyrinthus вблизи южного полюса Марса. На высоком плато несколько хребтов длиной в несколько километров идут по прямой линии и под прямым углом друг к другу. Получившийся узор был обнаружен еще в 1972 году на снимках, сделанных космическим аппаратом НАСА «Маринер-9», и напомнил ученым руины города инков Мачу-Пикчу в перуанских Андах. Поэтому в исследованиях Марса это сооружение до сих пор неофициально называют «городом инков». В настоящее время обсуждаются различные процессы, связанные с происхождением этой структуры.

Изображение: 1/5, Credit: ESA/DLR/FU Berlin (CC BY-SA 3.0 IGO)

https://www.dlr.de/en/latest/news/2024/angustus-labyrinthus-the-inca-city-at-mars-south-pole

Более подробно - далее по ссылке.

[andr59]

Вернемся к роверу Perseverance - на вчерашнем снимке мы видим какую-то мглу. Как ее трактовать?

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью своей левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.
Снимок был сделан 23 апреля 2024 года (сол 1129) в 14:48:48 по местному среднему солнечному времени.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1129_0767175416_410ECM_N0520000NCAM02129_06_095J

[andr59]

Снимок в полном объеме. И это еще не конец.

65dBnoise

Край кратера Езеро за пределами #Ingenuity

Обработанный, выровненный, кроп MCZ_RIGHT, FL: 110mm
вид на NNE (17°) от RMC 52.0000
Sol 1130, LMST: 16:17:20

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01130/ids/edr/browse/zcam/ZR0_1130_0767269637_831EBY_N0520000ZCAM09152_1100LMJ01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

[andr59]

На оригинальом снимке вертолет виден, но плохо:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью правой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.
Снимок был сделан 24 апреля 2024 года (сол 1130) в 16:19:24 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://img.novosti-kosmonavtiki.ru/358209.png

[andr59]

После обработки  снимка Наблюдателем 65dBnoise вертолет виден хорошо, с другой стороны дюны видны темные следы вертолета:

65dBnoise
@65dBnoise
И #Ingenuity, естественно 😀

(over) Обработанный, кроп MCZ_RIGHT, FL: 110mm
смотрит на NNE (16°) от RMC 52.0000
Sol 1130, LMST: 16:19:24

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01130/ids/edr/browse/zcam/ZR0_1130_0767269765_831EBY_N0520000ZCAM09152_1100LMJ01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

[andr59]

Так как на другом склоне видны темные пятна и они вряд ли от деталей вертолета, то можно предположить, что это места соприкосновения вертолета во время посадки в 72 полете. Передаю слово Наблюдателю 65dBnoise:

65dBnoise
@65dBnoise
Думаю, теперь мы можем с некоторой уверенностью восстановить последние мгновения #Ingenuity's #Flight72. Реальная траектория может быть немного сложнее, например, поворот во время прыжка, но мы этого никогда не узнаем.

Анимация

Обработано MCZ_RIGHT, FL: 110 мм
смотрит на NNE (16°) от RMC 52.0000
Sol 1130, LMST: 16:19:24
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01130/ids/edr/browse/zcam/ZR0_1130_0767269765_831EBY_N0520000ZCAM09152_1100LMJ01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

Вертолет  вероятно  садился под углом, поменяв курс.
Другого объяснения темным пятнам следов вертолета оставшимся на реголите наверное нет.
Смотреть анимацию лучше во весь экран.

[andr59]

А возможно дело было не так, еще один вариант (из серии Варианты 65dBnoise):

65dBnoise
@65dBnoise
Западная сторона ряби, где #Ingenuity приземлился в своем последнем полете 72, выглядит очень крутой на других снимках, и действительно, ровер ( вероятно все таки вертолет, прим. мое) был наклонен на 10,9°, когда он  (ровер) сделал эти снимки. Поэтому вот один из них, исправленный на горизонтальный, также показывающий отметки относительно #TheMarsHelicopter.

Обработанный и выровненный MCZ_RIGHT, FL: 110 мм
вид с RMC 52.0000
Sol 1130, LMST: 16:19:13

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01130/ids/edr/browse/zcam/ZR0_1130_0767269753_818EBY_N0520000ZCAM09152_1100LMJ01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

На предыдущих снимках мы уже видели лежащую в ~15 метрах от вертолета  отломанную лопасть (broken blade), но там был другой ракурс. Что касается места посадки в 71 рейсе, то считается, что она имела место восточнее от нынешнего положения вертолета, то есть правее если смотреть на этот снимок, а не западней. Так что скорей всего первый вариант, который предполагает, что темные следы -- это место столкновения вертолета с поверхностью в 72 полете будет правильней.