Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[АниКей]

[АниКей]

[andr59]

11 февраля (1059 сол) вертолет прокрутил лопасти:

65dBnoise

Наконец, на Sol 1059 #Ingenuity повернул свои лопасти в новое положение, и, похоже, большая часть  4-й лопасти отсутствует (или вся?).

EDIT: Более плавная анимация с большим количеством изображений

Обработанное, повернутое на север изображение HELI_NAV
Изображение получено с RMC 72.0001/697
Сол 1059, LMST: 09:01:48

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01059/ids/edr/browse/heli/HNM_1059_0760939807_024ECM_N0720001HELI00697_0000LUJ01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

Обновление.

[andr59]

Нашли кусок лопасти в ~15 метрах  от вертолета.

65dBnoise

А там, в красном круге, может быть недостающая (часть) лезвия. @stim3on заметил это 10 днями ранее:
https://mastodon.social/@stim3on@fosstodon.org/111879958919571228
Image credit: Simeon Schmauß, @stim3on

[andr59]

Запись в блоге NASA JPL:

BLOG | February 14, 2024
Beehive Geyser Beckons
Written by Athanasios Klidaras, Ph.D. Student at Purdue University

БЛОГ | 14 февраля 2024 г.
Гейзер "Улей"
Автор: Афанасиос Клидарас, аспирант Университета Пердью
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/513/beehive-geyser-beckons/


Марс Perseverance Sol 1059 - левая навигационная камера: Perseverance запечатлел этот вид на ландшафт к северу от себя 11 февраля 2024 года. В левом нижнем углу виден "Пик Бунзена" - камень, которую мы планируем изучить вблизи на этой неделе. Кредиты: NASA/JPL-Caltech

Perseverance продолжает свое восхождение по сложной местности margin unit (краевого блока), области с повышенными сигналами карбоната. Мы направляемся к области, которую мы назвали "Улей гейзеров" (Beehive Geyser), примерно в 500 м к западу. Что нас сюда влечет? Эта область лежит примерно на 60 м выше той части краевого блока, которую мы впервые встретили и взяли на пробу в сентябре прошлого года. Сравнивая характеристики породы в этом более высоком интервале с тем, что мы уже видели, мы надеемся обнаружить подсказки о залегании и истории этого блока.

В последние дни команда была взволнована данными прибора RIMFAX, который использует радиолокационные волны для составления карты подповерхностных слоев под марсоходом. Несколько дней назад ровер проехал через толстую кромку (ridge) , которая, похоже, соответствует одному из этих подповерхностных слоев. Заинтригованные, мы заметили в окрестностях кромки (гребня) большой камень, который мы назвали "Пик Бунзена" ("Bunsen Peak"). Позже на этой неделе мы планируем подъехать к этому камню и попытаться провести бесконтактные исследования с помощью манипулятора ровера. Пока же мы получаем изображения близлежащего хребта, а также химические данные о близлежащих камнях и песке с помощью лазера SuperCam.

Как только мы завершим экскурсию на "Пик Бунзена", мы возобновим наше путешествие к "Ульевому гейзеру". Научная группа с нетерпением ждет новых наблюдений, которые помогут нам раскрыть секреты загадочной margin unit!

[andr59]

Еще раз о приборе SHERLOC. С точки зрения эксперта.

AkaSci
@AkaSci@fosstodon.org
НАСА признает наличие проблемы с прибором SHERLOC марсохода Perseverance - пылезащитная крышка застряла в полуоткрытом положении.

Многие здесь писали об этом, основываясь на многочисленных снимках пылезащитной крышки и изображениях с камеры Context Imager марсохода SHERLOC, обзор которой теперь закрыт.

В сообщении в блоге говорится, что пылезащитная крышка застряла с 6 января. Команда инженеров исследует и настраивает входную мощность приводного двигателя.

https://mars.nasa.gov/news/9549/team-assessing-sherloc-instrument-on-nasas-perseverance-rover/

https://fosstodon.org/@AkaSci/111931378191901858

AkaSci 🛰�
@AkaSci
Контекстный автофокусный имиджер (ACI) марсохода Perseverence, обзор которого сейчас загораживает застрявшая пылевая крышка, не сделал ни одного приличного снимка с 16 декабря 2023 года.

Обычно он делает высокочеткие монохромные снимки поверхности скал до и после операций лазерной спектроскопии. Последний такой снимок был сделан 16 декабря. С тех пор снимки делались в основном для оценки положения пылевого покрытия.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

AkaSci 🛰�
@AkaSci
Установленный на роботизированной руке марсохода аппарат SHERLOC (Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics and Chemicals) использует камеры, спектрометр и лазер для поиска органических соединений и минералов, которые были изменены в водной среде и могут быть признаками прошлой микробной жизни.

WATSON - отдельная камера справа. Лазер, спектрометр и камера Context Imager слева имеют общий оптический тракт, пылезащитный колпак которого сейчас застрял.

https://link.springer.com/article/10.1007/s11214-021-00812-z

https://fosstodon.org/@AkaSci/111931378191901858

[andr59]

Что касается отвалившейся  (или не отвалившейся ) лопасти. Один из авторов теории отвалившейся поменял свое мнение и привел снимок в поддержку новой :

65dBnoise

Может быть, мы упустили из виду этот очевидный факт? Недостающая 4-я лопасть #Ingenuity всегда была на месте, скрытая в тени других лопастей.

Обработанное, неискаженное, повернутое на север изображение HELI_NAV
Изображение получено с RMC 72.0001/717
Sol 1059, LMST: 09:01:49

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01059/ids/edr/browse/heli/HNM_1059_0760939807_688ECM_N0720001HELI00717_0000LUJ01.png
Credit: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

После чего состоялся обмен мнениями - надо раскрыть текст ссылки

[andr59]

Все ждут на самом деле снимков вертолета сделанных камерой SuperCam - это в том числе и телескоп для которого расстояние от ровера до вертолета в 400 метров  раз плюнуть, была бы прямая видимость, но это зависит от JPL.

 Эксперт 65dBnoise сообщил в ходе дискуссии с Симеоном Шмауссом, что он сообщил своим знакомым в команде SuperCam об этой проблеме "исчезнувшей лопасти", что те ответили - загадка, но я думаю, они приняли это  к рассмотрению.

И вообще интересно читать спор двух немцев с разными подходами.

[andr59]

Что имеем к 16 февраля 2024 года?
15 февраля (сол 1063 ) крышка SHERLOC по прежнему находилась в полуоткрытом состоянии:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью устройства SHERLOC Autofocus and Context Imager (ACI), расположенного на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок сделан 15 февраля 2024 года (сол 1063) в среднее местное солнечное время 11:38:50.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SC0_1063_0761304580_429ECM_N0501284SRLC00218_00008

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.
Снимок был сделан 15 февраля 2024 года (сол 1063) в 11:14:05 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1063_0761303043_206ECM_N0501284ZCAM05177_110085J

[andr59]

Что имеем на поверхности? Карта НАСА М20:



Сол 1059  --  11-12 февраля 2024

[andr59]

Космос продолжается.

65dBnoise
@65dBnoise
Наконец-то на сол 1063 #Perseverance поступил правильно и отступил на 23 м в район, где у него (скорее всего) есть линия прямой видимости с #Ingenuity, так что можно сделать больше снимков #MarsHelicopter, особенно с помощью телескопа SUPERCAM.

Предыдущее место, где Perseverance сделал снимки Ingenuity, показано зеленым ровером.

Карты были составлены с помощью #QGIS с использованием данных #MMGIS от #NASA и снимков от #USGS и #HiRISE.

Увеличение по клику.

[andr59]

Несколько минут назад, эксперт пишет:

65dBnoise
@65dBnoise
Да, #Perseverance может видеть #Ingenuity со своего нового места в точке RMC 50.1422.

Это широкий вид NAVCAM, и вертолет занимает всего 8 пикселей на изображении 😳. Однако телескоп SUPERCAM должен быть в состоянии захватить хорошие детали #MarsHelicopter, лучшее, что мы можем получить.

Обработанный, обрезанный NAVCAM_LEFT
вид с RMC 50.1422
Сол 1063, LMST: 12:49:58

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01063/ids/edr/browse/ncam/NLF_1063_0761308971_350ECM_N0501422NCAM03063_04_195J01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

[andr59]

16  февраля (Сол 1064) пришел новый снимок вертолета после того как ровер вернулся на 23 метра назад. См. выше.
Сначала оригинальное, необработанное фото:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью правой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.
Снимок был сделан 16 февраля 2024 года (сол 1064) в 11:10:45 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_1064_0761391617_644EBY_N0501422ZCAM09083_1100LMJ
Увеличение по клику.

[andr59]

Этот снимок после обработки экспертом:

65dBnoise

Песчаный серфинг в Неретва Валлис (терминология автора, на самом деле не песок, а реголит, прим. мое)
(Это #Ingenuity в центре)

Обработанный, кроп MCZ_RIGHT, FL: 110 мм
вид на северо-запад (323°) от RMC 50.1422
Sol 1064, LMST: 11:10:45

Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/01064/ids/edr/browse/zcam/ZR0_1064_0761391617_644EBY_N0501422ZCAM09083_1100LMJ01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/ASU/65dBnoise

Сделает ли снимки SuperCam? Загадка.

[andr59]

Сейчас выложили снимок незакрывающейся крышки SHERLOC с нового ракурса, сзади.
И на первый взгляд мне кажется, что из двух проводов идущих к мотору, который открывает/закрывает крышку - белый провод перебит. Возможно я ошибаюсь, пока не было комментариев экспертов.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.
Снимок был сделан 17 февраля 2024 года (сол 1065) в 11:31:56 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1065_0761481701_285EBY_N0501422ZCAM05187_1100LMJ

На самом деле там нечему перебить провод..., с другой стороны команда пыталась менять мощность мотора , который отвечает за открытие/закрытие крышки и никакого движения не было.
Увеличение по клику. Кажется все таки белый провод перебит.

[andr59]

Еще один ракурс:

Снимок сделан 17 февраля 2024 г. (сол 1065) в среднее местное солнечное время 11:31:04.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1065_0761481637_239EBY_N0501422ZCAM05185_1100LMJ
Может камешек попал?

[andr59]

Фрагмент с увеличением. У белого провода разрыв?

Если это так, то накрылись лазер, спектрометр (а вместе - лазерная спектроскопия) , контекстная камера, автофокус (так как увидеть образец с полузакрытой крышкой нельзя) и кажется придется выбирать, годится ли кандидат в образцы или не годится, на глаз. Подождем развития событий. Есть, конечно, SuperCam, PIXL, но без SHERLOC оценка кандидата в образцы будет неполной.
PS. А может быть это не разрыв, а черная изолента накрученная на белый провод?

[andr59]

Ну вот, эксперт
 AkaSci 
@AkaSci@fosstodon.org
улучшил качество необработанного снимка. Возможно вокруг белого провода изолента? (Нижной снимок)


https://fosstodon.org/@AkaSci/111952121621293117

[andr59]

Продолжают приходить снимки с проблемной крышкой сделанные 17 февраля, вот еще один.

Если с не полностью открытой пылезащитной крышкой прибор ультрафиолетовой лазерной спектроскопии SHERLOC работать не сможет, а попытки сдвинуть с места крышку ничем не заканчиваются с 6 января 2024, так может прижать эту крышку к камню с помощью роботизированной руки на которой она находится, добавить давления, да и .....?
Сегодняшние снимки с Марса заставляют думать, что инженеры НАСА решили рискнуть (предполагаю, не настаиваю):

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте ровера.
Снимок был сделан 17 февраля 2024 года (сол 1065) в 12:17:32 по местному среднему солнечному времени.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1065_0761484519_113ECM_N0501422ZCAM05178_0340LMJ

[andr59]

Среди снимков от 17 февраля есть и снимок камеры WATSON, она прямого отношения к SHERLOC не имеет. Мы видим, что объектив камеры открыт:

Снимок сделан 17 февраля 2024 года (сол 1065) в среднее местное солнечное время 11:37:59.
Кредит на изображение: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1065_0761482074_660EBY_N0501422ZCAM05183_1100LMJ