Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

И снова вперед. Сообщение NASA JPL о новом, 44 полете:

NASA JPL
@NASAJPL
Маленький вертолет, который мог. 🚁
От холодных ночей до пыльных бурь, каждый сол на Марсе - это эксперимент по выживаемости и возможностям #MarsHelicopter. Но даже когда марсианская зима позади, Ingenuity готовится к самому серьезному испытанию:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/444/flight-44-preview-by-the-numbers/

https://twitter.com/NASAJPL/status/1626729977638006784

[andr59]

STATUS UPDATES | February 17, 2023
Flight 44 Preview – By the Numbers
Written by NASA/JPL

Предварительный обзор рейса 44 - по цифрам
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/444/flight-44-preview-by-the-numbers/

Рейс: 44
Дата полета: не ранее 19 февраля
Дальность горизонтального полета: 1066 футов (325 метров)
Время полета: 440 футов (134 метра) (Здесь опечатка, прим.мое)
Высота полета: 40 футов (12 метров)
Направление: Северо-запад
Скорость полета: 7,8 миль/ч (3,5 метра в секунду)
Цель полета: Изменить положение вертолета

В сообщении NASA JPL пока есть неисправленная опечатка по времени 44 полета. Видимо кто-то торопился

[andr59]

18 февраля 2023 - два года на Марсе. 

Начало.

Спуск и приземление ровера Perseverance на Марс (официальное видео НАСА)

[andr59]

В преддверии 44 рейса вертолета возникает вопрос, что с погодой?
Метеорологическая станция MEDA установленная на ровере показывает следующие данные на 17 февраля:

{"terrestrial_date": "2023-02-17", "sol": "710", "ls": "25.593", "season": "early spring",
 "min_temp": -80.8, "max_temp": -17.9, "pressure": 736.1, "sunrise": "06:08:44",
 "sunset": "18:37:45"}]}

https://mars.nasa.gov/rss/api/?feed=weather&category=mars2020&feedtype=json

Температура в Цельсиях, давление в Паскалях, ранняя весна. Что касается плотности атмосферы, то она составляет 0,015кг/м3, что позволяет вертолету летать на низкой скорости вращения роторов.

[andr59]

Так как NASA JPL не очень распространяется относительно своих планов (кроме дальности предстоящего полета и направления), любителям остается строить свои догадки по 44 рейсу. Вот здесь наблюдатель 65dBnoise представил свои предположения:



Наиболее вероятна посадка в 44 полете в районе обозначенном крестом на оранжевом кружке.
Темные области - это затенения, которые будут мешать связи между ровером и вертолетом.
Прерывистая зеленая линия - предполагаемый маршрут ровера после 709 сола (17 февраля 23 г).
Сплошная желтая линия - траектория предыдущего 43 полета вертолета Ingenuity.
Увеличение по клику.

Официальная карта NASA JPL, на которой можно видеть общий план местности и положение ровера и вертолета:
https://mars.nasa.gov/maps/location/?mission=M20

[andr59]

NASA JPL выложило в новостях статью со статистическими данными полученными за 2 года работы ровера.

NEWS | February 17, 2023
NASA's Perseverance Rover Set to Begin Third Year at Jezero Crater
https://mars.nasa.gov/news/9349/nasas-perseverance-rover-set-to-begin-third-year-at-jezero-crater/

Ровер НАСА Perseverance начинает третий год работы в кратере Езеро

После создания первого хранилища образцов в другом мире ровер продолжает поиск марсианских пород, достойных изучения на Земле.

В субботу, 18 февраля, марсоход НАСА Perseverance отметит свою вторую годовщину пребывания на поверхности Марса. С момента прибытия в кратер Езеро в 2021 году шестиколесный ровер с ядерным двигателем изучает геологические особенности и собирает образцы Красной планеты, которые являются центральным элементом первого этапа кампании NASA-ESA (Европейского космического агентства) по возвращению образцов с Марса. Ученые хотят изучить марсианские образцы с помощью мощного лабораторного оборудования на Земле, чтобы найти признаки древней микробной жизни и лучше понять процессы, сформировавшие поверхность Марса.

Спойлер

"Юбилеи - это время размышлений и празднований, и команда Perseverance делает много и того, и другого", - сказал научный сотрудник проекта Perseverance Кен Фарли из Калифорнийского технологического института в Пасадене. Perseverance осмотрел и собрал данные о сотнях интригующих геологических объектов, собрал 15 кернов горных пород и создал первое хранилище образцов на другом мире". С началом следующей научной кампании, известной как "Upper Fan" - "Верхний веер", 15 февраля, мы ожидаем, что это число скоро пополнится".

Помимо кернов горных пород, " Perseverance " собрал два образца реголита и один образец атмосферы, а также запечатал три трубки "свидетелей". (Подробнее о всех 18 образцах, взятых на данный момент).

Цифры играют большую роль в жизни марсохода не только потому, что в команду входит внушительное количество ученых (которые обычно не возражают против цифр) и инженеров (которые их любят), но и потому, что статистика позволяет лучше и эффективнее всего увидеть тенденции и работу аппарата.

Например, миссия может сказать вам не только то, что ровер проехал 9,3 мили (14,97 км), но и то, что по состоянию на 14 февраля его левое переднее колесо совершило 9 423 оборота. Они могут сказать вам не только, что в ходе демонстрации технологии MOXIE (сокращение от Mars Oxygen In-Situ Resource Utilization Experiment) было получено 3,25 унции (92,11 грамма) кислорода, но и то, что Gas Dust Removal Tool (gDRT) - маленькое газопылесосное устройство на роботизированной руке - пыхнуло 62 раза, чтобы удалить остатки пыли и частиц, оставшихся после разрушения породы.

"Мы имеем дело с большим количеством цифр", - сказал заместитель руководителя проекта Perseverance Стив Ли из Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. "Мы собираем их, оцениваем, сравниваем и чаще, чем нам хотелось бы признаться, надоедаем ими нашим близким во время семейного ужина".

Итак, вот некоторые наиболее актуальные статистические данные о первых двух земных годах работы аппарата Perseverance на поверхности Езеро. Некоторые из них покажутся неясными, другие - более насущными, но все они подчеркивают, насколько продуктивной была миссия.

Научная статистика Perseverance

На марсоходе установлено семь научных приборов, и они были заняты.

Лазерные выстрелы, сделанные научным прибором SuperCam: 230 554
Зондирование, выполненное радаром RIMFAX (Radar Imager for Mars' Subsurface Experiment) для изучения подземных слоев породы: 676 828
Аудиозаписи с Марса, сделанные микрофоном SuperCam: 662
Часы погодных данных Марса, записанных MEDA (Mars Environmental Dynamics Analyzer): 15,769.1
Часы работы рентгеновской нити на приборе PIXL (Planetary Instrument for X-ray Lithochemistry): 298.2
Выстрелы лазера прибора SHERLOC (Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics & Chemicals): 4,337,010
Спектроскопические наблюдения SHERLOC: 33

Мобильность Perseverance и оперативная статистика

Наряду с массивным роботизированным манипулятором для бурения, в брюхе марсохода находится небольшой манипулятор для обработки образцов.

Времена, когда основной роботизированный манипулятор ровера был  уложен: 64
Время, когда бур на манипуляторе касался Марса: 39
Обмен буровых сверл: 48
Истирания, нанесенные буром: 17
Расстояние, пройденное z-образной ступенью манипулятора ровера для транспортировки образцов вверх и вниз: 676,1 фута (206,1 метра).

Статистика камер Perseverance

Perseverance оснащен семью научными камерами и девятью инженерными камерами. Вместе эти камеры сделали более 166 000 снимков. Ниже приведены данные по некоторым из них.

Mastcam-Z (Мачта-камера-Z): 86 660
Навигационные камеры: 21 571
Передние камеры предупреждения об опасности: 3 909
Задние камеры предупреждения об опасности: 474
Камера системы отбора проб и кэширования: 1,321
Удаленный микроизмеритель SuperCam: 2 825
ШЕРЛОК УОТСОН: 5 754
SHERLOC Context Imager: 2,260
MEDA SkyCam: 1,831
PIXL Микроконтекстная камера: 1,012
Камеры для входа, спуска и посадки: 33 279

"За каждой цифрой стоит много мыслей и усилий очень талантливой группы женщин и мужчин из команды Perseverance", - сказал Арт Томпсон, руководитель проекта Perseverance в JPL. "Мы вместе прошли долгий путь, и я не могу представить себе лучшей группы для работы, чем та, с которой мы пойдем еще дальше".

На самом деле, когда Perseverance отметит вторую годовщину посадки, Марс будет находиться на расстоянии 97 миллионов миль (156 миллионов километров) от Земли. В кратере Езеро ожидается солнечная погода при температуре около 7 градусов по Фаренгейту (минус 14 градусов по Цельсию). Марсоходу поручено провести дистанционные научные исследования и сделать снимки места в кратере Езеро под названием  "Jenkins Gap." - "Брешь Дженкинса" (Проще говорить "Дженкинс Гэп", прим. мое) Также ожидается, что люди из команды миссии хотя бы на минуту вспомнят, где они были и что чувствовали два года назад, когда Perseverance высадился на Марс.

Подробнее о миссии

Ключевой целью миссии Perseverance на Марсе является астробиология, включая сбор образцов, которые могут содержать признаки древней микробной жизни. Марсоход охарактеризует геологию и климат планеты в прошлом, подготовит почву для освоения Красной планеты человеком и станет первым аппаратом для сбора и хранения марсианских пород и реголита.

Последующие миссии НАСА в сотрудничестве с ЕКА отправят на Марс космические аппараты для сбора этих запечатанных образцов с поверхности и возвращения их на Землю для углубленного анализа.

Миссия Mars 2020 Perseverance является частью подхода НАСА к исследованию Луны и Марса, который включает в себя миссии Artemis на Луне, которые помогут подготовиться к освоению Красной планеты человеком.

JPL, который управляется для НАСА Калтехом, построил и управляет работой марсохода Perseverance.

[свернуть]

[andr59]

19 февраля (711 сол) состоялся 44 полет вертолета на Марсе.

На этот час выложено два снимка сделанных навигационной камерой в ходе полета. Один из них:

Вертолет НАСА Ingenuity Mars Helicopter получил это изображение с помощью навигационной камеры. Эта камера установлена в фюзеляже вертолета и направлена прямо вниз, чтобы отслеживать поверхность во время полета.

Снимок сделан 19 февраля 2023 года (сол 711 миссии ровера Perseverance) в среднее солнечное время 16:07:23.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0711_0730072506_050ECM_N0440001HELI04305_0000A0J

Два верхних снимка слева:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_NAV#raw-images

[andr59]

Тогда же ровер что-то исследовал на поверхности:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение области перед собой с помощью своей бортовой передней левой камеры A для предотвращения опасности -  Front Left Hazard Avoidance Camera A.

Снимок был сделан 19 февраля 2023 года (сол 711) в 16:07:52 по местному среднему солнечному времени.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0711_0730072535_756ECM_N0332864FHAZ00206_01_295J

[andr59]

На  этот час на карте НАСА  М20 пока обновлений нет --- для ровера после 709 сола, а для вертолета после 43 полета.

[andr59]

Кажется любителям удалось установить место посадки в 44 рейсе вертолета. Подсказкой служит небольшой кратер, который был обнаружен после увеличения контрастности на одном из двух снимков представленных НАСА, на котором видно, что аппарат идет на посадку.

Сначала анимация: Обработанный снимок сделанный Heli_Nav и совмещенный Джеймсом Соренсоном - James Sorenson с базовой картой НАСА М20

Paul Hammond
@PaulHammond51@fosstodon.org
Предполагаемое место посадки рейса #44. Расчетное расстояние  343 метра (вообще-то расчетное расстояние 325 м по горизонтали прим. мое) по горизонтали с набором высоты 15,5 метров.
Анимация: Обработанный снимок сделанный Heli_Nav и наложенный на  базовую карту Джеймсом Соренсоном (с разрешения) - Animation: Processed Heli_Nav with base map by James Sorenson (shared with permission)

Кредиты: NASA/JPL-Caltech/USGS/James Sorenson

Анимация здесь:

https://fosstodon.org/@PaulHammond51/109894366935207653
Смотреть лучше нажав на экране с анимацией на кнопку "Во весь экран"

[andr59]

Ну и базовая карта НАСА М20 с этим небольшим кратером в качестве опорной точки, траекторией 43 полета (сплошная желтая) , предполагаемой траекторией 44 полета (прерывистая белая) и местом посадки (белая точка).


https://fosstodon.org/@PaulHammond51/109894370963219208

Увеличение по клику (оно понадобится)

[Stanislav.s]

Тогда же ровер что-то исследовал на поверхности:

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение области перед собой с помощью своей бортовой передней левой камеры A для предотвращения опасности -  Front Left Hazard Avoidance Camera A.

Снимок был сделан 19 февраля 2023 года (сол 711) в 16:07:52 по местному среднему солнечному времени.

Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0711_0730072535_756ECM_N0332864FHAZ00206_01_295J

NavCam sol 709.



MastCamZ sol 709, клик.



Sherloc sol 711, клик.

[andr59]

Наблюдатель 65 дБ опубликовал яркую короткую заметку "Как был завоеван Запад (Дикий Запад)" с анимацией маршрутов ровера и вертолета (показано взаимное расположение ровера и вертолета, когда он совершал 42, 43 и 44 полеты, а ровер, продвигаясь вперед, выбирал места где поддерживается между ними связь.) Затемненные области - области с потерей прямой видимости между ровером и вертолетом.

@65dBnoise@mastodon.social
Как был завоеван Запад

#Perseverance и #Ingenuity продвигаются в исследовании древней дельты Езеро, заботясь о том, чтобы не потерять связь между собой.

Следите за приключениями первого вертолета MarsHelicopter, приближающегося к своему 50-му полету на Красной планете. Героический маленький зверь, который никогда не довольствовался ни присвоенным ему титулом "демонстратор технологий", ни коротким сроком службы, но хотел летать свободно и покорять планету.

И это удалось!

При просмотре обязательно надо нажать на кнопку "Во весь экран".

PS. Автор уточнил, что в соответствии с фильмом ровер должен тянуть за собой крытую повозку.

[Stanislav.s]

Панорама NavCamR sol 713, 360 градусов, клик.



Место где находится марсоход, но не точно, клик.

[andr59]

Пока изменений в местоположении ровера после 709 сола и вертолета после 43 полета  на базовой карте М20 нет. Однако есть предположения. Наблюдатель 65dBnoise пишет:

65dBnoise

#Perseverance переместился в новое место на Sol 713, RMC 33.3878, около 150 м к северо-западу. На карте показана оценка нового местоположения на основе полученных на данный момент изображений и их метаданных JSON. Путь (белая пунктирная линия) - это всего лишь предположение.

Судя по всему, у #Ingenuity теперь есть четкая LOS (Линия прямой видимости) и лучшая связь, поэтому мы должны ожидать появления новых изображений #Flight44 в ближайшее время.

Подождем данных НАСА.

[andr59]

Пришли изменения на базовой карте НАСА М20( Firefox, на Яндексе до сих пор нет изменений):


Белая сплошная линия - трасса ровера.
Желтая сплошная - трасса вертолета.

Согласно Журналу полетов вертолет в 44 полете состоявшемся 19 февраля (711 сол) пролетел 334 метра на высоте 12 метров со скорость 3,5 м/сек. Время в воздухе - 141 сек.

Ровер: Согласно таблице JSON  ровер  21 февраля (713 сол) проехал  "dist_m": 173.228 и оказался в месте где два аппарата находятся в зоне прямой видимости (LOS).

[andr59]

И это еще не все!

Пришли предварительные данные о предстоящем 45 полете вертолета.

STATUS UPDATES | February 21, 2023
Flight 45 Preview – By the Numbers
Written by NASA/JPL

Предварительный обзор рейса 45 - по цифрам
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/445/flight-45-preview-by-the-numbers/

Рейс: 45
Дата полета: не ранее 22 февраля 2023 года
Дальность горизонтального полета: 1 614,38 футов (492,063 метра)
Время полета: 139,60 секунды
Высота полета: 40 футов (12 метров)
Направление: Северо-запад
Скорость полета: 12,3 миль/ч (5,5 метров в секунду)
Цель полета: Перестановка вертолета

[andr59]

Место где находится марсоход, но не точно, клик.

Рядом с этим холмом стоял вертолет после 43 рейса, а сегодня, немного не доезжая - ровер.
Кажется это он, в смысле - холм:

Снимок сделан 21 февраля 2023 года (сол 713) в среднее местное солнечное время 13:35:39.
Кредит изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0713_0730240700_195ECM_N0333878NCAM03713_04_195J

[andr59]

После 44 полета вертолета опять сложилась ситуация, когда от места посадки в 45 рейсе будет зависеть расположение нового места для исследований с борта ровера.  Вот что пишет  Наблюдатель:

65dBnoise
@65dBnoise
Презентация Кена Фарли на #MEPAG39 показала путь вдоль восточной стороны предгорий, которые лежат к западу от долины перед #Perseverance, но что более интересно, она показывает отметку для научной деятельности вокруг места, где сейчас находится #Ingenuity после своего #Flight44.

Красная отметка показывает 44-ю посадку вертолета #MarsHelicopter, зеленая - предполагаемый путь ровера представленный на презентации. Фоновая карта составлена в #QGIS с использованием данных от #HiRISE и #MMGIS

При просмотре лучше нажать на кнопку "Во весь экран".

[andr59]

Гипотетический маршрут  45 рейса Ingenuity.
Имея на руках предварителые цифры расстояния которое должен пролететь вертолет  (~492 метра) и направление движения (Северо-запад) от НАСА. Наблюдатель пишет :

65dBnoise
@65dBnoise

Анимация гипотетического маршрута #Flight45, показывающая LOS + радиопокрытие ниже горизонта. #Ingenuity летит на высоте 12 м, следуя за поверхностью. Очевидно, что как только #MarsHelicopter пролетает за холм к северо-северо-западу (NNW) и снижается, следуя за местностью, его LOS с #Perseverance становится затруднена этим холмом, даже на высоте 12 метров. Препятствие остается на всем пути до места назначения .

Будет интересно посмотреть, что произойдет в реальности

Смотреть лучше нажав на кнопку "Во весь экран".
Примечание. LOS - Line of Sight - Линия прямой видимости.