Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

andr59

#6340
Продолжение конференции.
https://twitter.com/NASAJPL/status/1618296862955700224

В. Из-за природы всего на Марсе, все образцы останутся в замороженном виде, вероятно, до входа в атмосферу Земли, что, вероятно, приведет к их быстрому оттаиванию. Какое влияние окажет это быстрое размораживание на содержащиеся в них материалы?
О.На Марсе и во время возвращения на Землю образцы будут находиться в разных температурных условиях, но во всех случаях температура не превысит 30 градусов С. Это включает период вхождения в атмосферу Земли.

В.Насколько я понимаю, ракета будет стартовать с Марса. Как вы будете поддерживать топливо в состоянии, готовом к запуску, в течение ~9 месяцев при транспортировке на Марс?
О.Правильно! Mars Ascent Vehicle станет первой ракетой, когда-либо стартовавшей с поверхности другой планеты (кроме Луны). Его твердотопливные ракетные двигатели рассчитаны на долгий срок службы и остаются в безопасности до тех пор, пока они нам не понадобятся.

В.Каковы текущие сроки разработки, этапы создания и запуска?
О.Согласно текущему плану, два запуска для программы возвращения образцов с Марса (т.е. орбитальный аппарат для возвращения на Землю и аппарат для извлечения образцов) должны состояться в 2027/2028 годах.

В.1. Насколько хороши вертолеты Sample Recovery Helicopter. Я имею в виду, что они добавляет возможности крена, но при жесткой посадке колеса могут привести к опрокидыванию вертолетов.
О.Вертолеты Sample Recovery Helicopters (SRHs) будут использоваться для доставки образцов на Sample Retrieval Lander только в том случае, если Perseverance будет не в состоянии. Кроме того, если мы будем использовать SRH, мы проверим, что место посадки не слишком сложное ; колеса SRH будут разработаны с учетом места посадки.

В.Почему такая долгая задержка с получением образцов с Марса? Почти 10 лет спустя?
О.На пути к MSR много шагов! Мы планируем кампанию миссий и соответствующим образом оборудованное место возвращения, чтобы вернуть отобранные образцы таким образом, чтобы сохранить их целостность для последующего анализа и обеспечить высочайший уровень безопасности.

В.Какова роль Ingenuity в MSR, если таковая имеется???
О.Сам Ingenuity не будет играть никакой роли в MSR. Однако мы планируем два вертолета для возвращения образцов, основанных на конструкции Ingenuity, которые будут служить в качестве резервных для доставки образцов на Sample Retrieval Lander в случае, если Perseverance не сможет доставить образцы напрямую

В.Если каким-то образом буровое долото Perseverance столкнется с проблемами, как это наблюдалось ранее в буровых установках Curiosity, будут ли собраны резервные образцы, отбросив бортовые образцы.
О.Мы ожидаем, что Perseverance прослужит долго и продуктивно и в будущем сможет доставлять образцы непосредственно на Sample Retrieval Lander. В качестве запасного варианта Perseverance разместил на поверхности Марса трубки для образцов, которые могут быть извлечены вертолетами для возвращения образцов.

В.Как мы планируем достичь цели - вернуть марсианские образцы на Землю? И есть ли у нас какие-либо варианты отказа?
О.Для выхода на орбиту Марса Mars Ascent Vehicle будет использовать двухступенчатый запуск. После этого орбитальный аппарат ЕКА для возвращения на Землю захватит и сохранит образцы в надежной капсуле для безопасной доставки на Землю.

После чего граждане продолжили задавать вопросы, но на них уже никто не отвечал - NASA JPL пошли домой.
Железные нервы.

andr59

Да, и последний вопрос, который всегда задают.

ЦитироватьВопрос. Будут ли у будущих марсианских миссий самоочищающиеся солнечные панели?
Ответ. Мы думаем над идеями, которые могли бы помочь поддерживать чистоту солнечных батарей, но это добавляет дополнительные затраты и сложности для реализации и может не работать во всех ситуациях - поэтому мы все еще работаем над этим.

https://twitter.com/NASAJPL/status/1618419250192068608

andr59

#6342
NASA JPL к 110 кадрам рейса №40 выложило еще 82 ч/б кадра сделанных нав. камерой вертолета, итого 192 кадра ( 19 янв. 2023 г, 681 сол). Всю анимацию можно видеть на сайте :
https://areobrowser.com/#/mode=ingenuity&rssID=I0681HN&instruments=navcam&timeframe=SOL:681

Помимо 192 ч/б кадров агенство выложило 8 цветных, сделанных камерой RTE.
Наблюдатель 65dBnoise добавил их в анимацию, в результате получилось следующее:

ЦитироватьПолет 40 #MarsHelicopter #Ingenuity в полном объеме.

200 изображений, снятых во время полета, представлены в виде анимации; цветные изображения HELI_RTE встроены в анимацию, совмещены с видом монохромного HELI_NAV, как будто сняты камерой, направленной в ту же сторону.

Обработанные HELI_NAV и HELI_RTE, воспроизводимые со скоростью 5 кадров в секунду
RMC: 40.0001 (исправлено)
Sol: 681, LMST: 16:51:26
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00681/ids/edr/browse/heli/HNM_0681_0727411984_946ECM_N0400001HELI00498_0000LUJ01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise
https://cdn.fosstodon.org/media_attachments/files/109/757/742/189/420/272/original/69c9eb8c4c681472.mp4
https://fosstodon.org/@65dBnoise/109757747800668307

PS. Это 40-й полет, пока не 41-й.

Stanislav.s

NavCam sol 501, чуть впереди между дюн должен стоять вертолет.




andr59

Цитата: Stanislav.s от 27.01.2023 06:31:03NavCam sol 501, чуть впереди между дюн должен стоять вертолет.
Точно. 

andr59

#6345
40-й полет произвел большое впечатление на любителей, ниже представлен ютубовский ролик Симеона Шмаусса - Simeon Schmauß с интерполяцией и в реальном времени. Симеон пишет:

ЦитироватьНа  681 сол  Ingenuity совершил 40-й полет на нижние склоны дельты Езеро. Полет длиной 178 м продолжался 91 с и привел вертолет к месту посадки на 17 м выше. Полеты над рельефом местности изначально не были доступны для Ingenuity, а были добавлены совсем недавно через обновление программного обеспечения, которое также включало автономный выбор места посадки.
Ingenuity Mars Helicopter Flight 40 [interpolated | realtime]

В ролике звучит произведение маэстро Emmit Fenn - Эммита Фенна, Wander - Странствие .
( не путать с произведением Э.Грига "Одинокий странник". Цитата из кинофильма "Доживем до понедельника":
--И зря играете одинокого пешехода
--Странника)

PS. Это все еще 40-й полет, 41-й будет  позже.

andr59

#6346
До сих пор кажется не сброщена 10 трубка с образцами.

Между тем вертолет 27 января на 689 сол совершил 41 полет. Пока комментариев от NASA JPL нет. Выложено 16 кадров, можно сосчитать:
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/?af=HELI_NAV#raw-images

Или внеся в окошко Areobrowser  Sol 689 получить очень обрезанную анимацию 41 полета о котором программа говорит, что полученны 16 кадров:
https://areobrowser.com/#/mode=ingenuity&rssID=I0689HN&instruments=navcam&timeframe=SOL:689


andr59

Один из 16 кадров сделанных нав. камерой вертолета в ходе 41 рейса:

ЦитироватьСнимок сделан 27 января 2023 года (689 сол миссии марсохода Perseverance) в среднее солнечное время 16:01:53.
Image Credit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0689_0728119126_370ECM_N0410001HELI02149_0000LUJ

andr59

#6348
Пока агенство молчит, вот что пишут энтузиасты:

Цитировать#Ingenuity совершил полет (roundtrip, туда-сюда) #Flight41  27 янв. 23 года (689 сол). Он пролетел немного дальше, чем планировалось: ~189 м вместо ~179.

На снимках, полученных на данный момент, видно, что точка поворота находится над Rocky Top, а посадка произошла на расстоянии около 17 м от предыдущего места, на NNW. (Северо-северо-запад)

11 обработанных и ориентированных HELI_NAV (сначала пришли 11 кадров, затем еще 5)
RMC: 41.0001 (исправлено)
Сол: 689, LMST: 16:01:50
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00689/ids/edr/browse/heli/HNM_0689_0728119123_219ECM_N0410001HELI02054_0000LUJ01.png
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise
https://cdn.fosstodon.org/media_attachments/files/109/764/156/172/625/858/original/3d5eeffb14d5eddb.mp4
https://fosstodon.org/@65dBnoise/109764136518584432
Увеличение по клику.
Ориентировочная трасса 41 полета представлена желтой прерывистой линией.

andr59

За почти два года пребывания ровера Perseverance на Марсе мы практически ничего не слышали о работе радара RIMFAX, радиоволны которого проникают под поверхность, а ведь он, вероятно,  включается всякий раз, когда марсоход движется по местности, получая знания о слоях породы под поверхностью.
Появилась статья в блоге NASA JPL:

BLOG | January 26, 2023
Searching for Buried Treasure on Mars With RIMFAX
Written by Elisha Jhoti, Ph.D. Student at University of California, Los Angeles

Поиск зарытых сокровищ на Марсе с помощью RIMFAX
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/436/searching-for-buried-treasure-on-mars-with-rimfax/

Ровер Perseverance: RIMFAX - белый прибор в форме галстука-бабочки, расположенный на нижней стороне ровера в задней части. Кредиты: NASA/JPL-Caltech.

ЦитироватьЧто общего между марсоходом Perseverance и Суперменом? Они оба могут "видеть" сквозь твердую породу! У Супермена есть рентгеновское зрение, а у Perseverance - RIMFAX, георадар, расположенный на нижней задней части ровера. RIMFAX использует радиоволны для получения изображения подповерхностных слоев породы по мере движения ровера. Это первый прибор такого рода, отправленный НАСА на Марс, который может "видеть" на глубину до 10 метров (33 фута). Во время движения ровера RIMFAX посылает радиосигнал на (под) поверхность. Когда радиоволны встречают новый слой породы, некоторые волны отражаются от него и возвращаются к RIMFAX. RIMFAX обнаруживает эти обратные сигналы и складывает их в стопку, создавая изображение подповерхностных слоев породы. Скорость прохождения волн через породу зависит от свойств породы, которые описываются величиной, называемой проницаемостью. Различные типы пород имеют известные значения проницаемости, поэтому ученые могут определить тип породы каждого слоя. Наклон слоев также указывает на условия, в которых они были отложены.

Выяснение порядка, в котором откладывались различные слои горных пород, позволяет ученым проследить историю климата в этом районе и может рассказать нам о том, существовала ли здесь когда-то жидкая вода и как долго. Первые результаты, полученные RIMFAX со дна кратера, показывают, что георадар отлично работает на Марсе, даже по сравнению с большинством мест на Земле! Это объясняется тем, что на Марсе так холодно, что под поверхностью нет жидкой воды, которая ограничивает проникновение радиолокационных волн на Земле. Результаты показали, что слои породы имеют высокое значение проницаемости, что соответствует магматическим породам, тогда как наклон слоев породы указывает на то, что они могли быть отложены в результате длительного периода вулканической активности или когда кратер был покрыт жидкой водой. Определить, какой из этих процессов сформировал подповерхностные слои, поможет сбор дополнительных данных по мере движения "Perseverance", а также наблюдения с помощью других приборов ровера. После того как RIMFAX покинул дно кратера, он также обнаружил осадочные породы, а также магматические. Эта информация будет полезна для ученых на Земле, когда они будут анализировать образцы ровера.

andr59

#6350
И все таки не совсем понятно, или, вернее, совсем непонятно, что происходит с 10-й трубкой с образцами, которая уже давным давно должна была оказатьтся на поверхности в хранилище в районе Три Форкс.

Последний выложенный снимок трубки с образцами, когда она (трубка)  проходит проверку перед сбрасыванием на поверхность:


Полный текст под снимком один и тот же:

ЦитироватьМарсоход НАСА Mars Perseverance сделал этот снимок с помощью встроенной камеры системы кэширования образцов (CacheCam), расположенной в подбрюшье марсохода. Она смотрит вниз в верхнюю часть пробирки для образцов, чтобы сделать снимки крупным планом отобранного материала и пробирки в процессе ее подготовки к герметизации и хранению.

Снимок сделан 25 января 2023 года (сол 687) в среднее местное солнечное время 14:28:42.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCE_0687_0727935833_005ECMUN0321184CACH00202_01_0LLJ

Последняя проверка трубки перед сбросом 25 января (687 сол) в 14:28:42 LMST.
Как показывает практика предыдущих действий через 1 час +- 15 минут трубка должна оказаться на поверхности, сейчас идет 690 сол и тишина... Вертолет успел совершить 41 рейс к слову сказать.  Будем ждать.


andr59

10-ю трубку сбросили 28 января ( 690 сол), а известно об этом стало сегодня ночью.

ЦитироватьМарсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.

Снимок был сделан 28 января 2023 года (сол 690) в среднее местное солнечное время 15:22:26.Image Credit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0690_0728205464_664EBY_N0321184SRLC08040_0000LMJ

Stanislav.s

Цитата: andr59 от 30.01.2023 09:08:3510-ю трубку сбросили 28 января ( 690 сол), а известно об этом стало сегодня ночью.

ЦитироватьМарсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.
Снимок был сделан 28 января 2023 года (сол 690) в среднее местное солнечное время 15:22:26.Image Credit: NASA/JPL-Caltech
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0690_0728205464_664EBY_N0321184SRLC08040_0000LMJ


Старый

Ну хоть теперь то поедем в горы? 
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

andr59

#6354
Цитата: Старый от 30.01.2023 09:49:47Ну хоть теперь то поедем в горы?
Да.  Теперь вперед, на дельту! Кстати, вертолет (в 41 полете) уже начал проводить съемку местности в районе Rocky Top, там куда ровер не доехал.

Дополнение к главе "Продление миссии Perseverance":


ЦитироватьКарта маршрута марсохода Perseverance по вершине дельты (Delta Top Campaign): На этой карте показан запланированный маршрут марсохода НАСА Perseverance через вершину дельты кратера Езеро в 2023 году. Планируемый маршрут марсохода выделен черным цветом, а уже пройденный им путь - белым.
https://mars.nasa.gov/news/9319/nasas-perseverance-rover-to-begin-building-martian-sample-depot/

Старый

1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

andr59

#6356
Дело было вчера утром, 29 января 2023 (691 сол). Местное среднее солнечное время 06:15:33.

ЦитироватьKevin M. Gill

https://deepspace.social/@kevinmgill
Марсианский восход! Марсоход Mars Perseverance только что использовал свои NavCams на Sol 691, чтобы запечатлеть восход солнца над кратером Езеро. В качестве бонуса видны слабые ноктилюцентные  (серебристые) облака.

NASA/JPL-Caltech/Kevin M. Gill

 
https://deepspace.social/@kevinmgill/109776306046413135

Оригинал снимка: https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0691_0728260528_880ECM_N0321184NCAM00514_01_295J

andr59

#6357
Предположение.
Пока Perseverance сбрасывал 10-ю окончательную трубку, вертолет уже совершил 41 полет и наблюдал за ровером. По крайней мере наблюдатель 65dBnoise обнаружил такую картину:

Цитировать65dBnoise
@65dBnoise@fosstodon.org
А вот и #Ingenuity, сидящий на реголитной ряби после своего #Flight41, наблюдает за #Perseverance, который собирается сбросить свою последнюю пробирку с образцами в хранилище #ThreeForks.

Обработано и анимировано MCZ_RIGHT, FL: 34 мм
RMC: 32.1184, Sol: 690, LMST: 13:31:12
Original: https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00690/ids/edr/browse/zcam/ZR0_0690_0728198597_035EBY_N0321184ZCAM08692_0340LMJ01.png
https://cdn.fosstodon.org/media_attachments/files/109/777/750/029/776/279/original/1f849de82c5fc42b.mp4
https://fosstodon.org/@65dBnoise/109777794424732125

Лучше нажать на кнопку "Во весь экран".

andr59

#6358
Пришла информация о завершении комплектования склада образцов и о дальнейших планах.

NEWS | January 30, 2023
NASA's Perseverance Rover Completes Mars Sample Depot

Марсоход НАСА Perseverance завершает формирование склада образцов.
https://mars.nasa.gov/news/9337/nasas-perseverance-rover-completes-mars-sample-depot/

ЦитироватьДесять пробирок с образцами, отражающими удивительное разнообразие марсианской геологии, были помещены на поверхность Марса, чтобы в будущем их можно было изучить на Земле.

Менее чем через шесть недель после начала работ строительство первого хранилища образцов в другом мире завершено. Подтверждение того, что марсоход НАСА Perseverance успешно опустил десятую и последнюю трубку, запланированную для хранилища, было получено около 17:00 по тихоокеанскому времени (20:00 по восточному времени) в воскресенье, 29 января, контролерами миссии в Лаборатории реактивного движения агентства в Южной Калифорнии. Эта важная веха включала в себя точное планирование и навигацию для обеспечения безопасного извлечения трубок в будущем в рамках кампании NASA-ESA (Европейское космическое агентство) по возвращению образцов с Марса на Землю для более тщательного изучения.

На протяжении всех научных кампаний марсоход берет по паре образцов из пород, которые команда миссии считает научно значимыми. Один образец из каждой пары, взятой до сих пор, теперь находится в тщательно организованном хранилище в районе "Three Forks"  - Три Форкс кратера Езеро. Образцы из хранилища будут служить в качестве резервного набора, в то время как другая половина останется внутри Perseverance, который будет основным средством для передачи образцов на Sample Retrieval Lander в рамках кампании.

Ученые считают, что керны магматических и осадочных пород дают превосходный срез геологических процессов, происходивших в Езеро вскоре после образования кратера почти 4 миллиарда лет назад. Марсоход также поместил образец атмосферы и так называемую "свидетельскую" трубку, которая используется для определения того, могут ли собираемые образцы быть загрязнены материалами, которые путешествовали с марсоходом с Земли.

Карта складирования образцов Perseverance "Три Форкс": На этой карте показано, где марсоход НАСА Perseverance сбросил каждый из 10 образцов - половину каждой пары, взятой до сих пор, - чтобы будущая миссия могла их забрать. После пяти недель работы хранилище образцов было завершено 24 января 2023 года, на 687-й день, или сол, миссии. Кредиты: NASA/JPL-Caltech

Титановые трубки были разложены на поверхности в виде замысловатого зигзагообразного узора, причем каждый образец находился на расстоянии 15-50 футов (5-15 метров) друг от друга, чтобы их можно было безопасно извлечь. В процессе создания хранилища команде потребовалось точно наметить местоположение каждой трубки длиной 7 дюймов (18,6 см) и перчатки (адаптера), чтобы образцы можно было найти, даже если они покрыты пылью. Депо находится на ровной местности у основания приподнятой, веерообразной дельты древней реки, которая образовалась давным-давно, когда река впадала в озеро.

"После того, как склад "Три Форкс" остался в зеркале заднего вида, Perseverance направляется вверх по дельте", - сказал Рик Уэлч, заместитель руководителя проекта Perseverance в JPL. Мы будем подниматься по маршруту "Hawksbill Gap", который мы исследовали ранее. Как только мы пройдем геологическую единицу, которую научная группа называет Rocky Top - "Скалистая вершина", мы окажемся на новой территории и начнем исследовать вершину Дельты".

Примечание. В подписи под схемой расположения образцов пишут, что завершение  строительства склада произошло 24 января 2023 года на 687 сол. Однако в начале статьи утверждается и это подтверждено соответствующими снимками, что комплектование склада завершилось 29 января 2023 г.
Вероятно опечатка.
  
Продолжение следует.

andr59

Продолжение.
https://mars.nasa.gov/news/9337/nasas-perseverance-rover-completes-mars-sample-depot/

ЦитироватьСледующая научная кампания

Прохождение обнажения Rocky Top - "Скалистая вершина" означает конец кампании марсохода Delta Front Campaign - "Фронт Дельты" и начало кампании марсохода Delta Top Campaign - "Вершина Дельты" из-за геологического перехода, который происходит на этом уровне.

"Мы обнаружили, что от основания дельты до уровня, где находится Rocky Top , породы, похоже, были отложены в озерной среде", - сказал Кен Фарли, научный сотрудник проекта Perseverance в Калтехе. А те, что находятся чуть выше Rocky Top, по-видимому, были образованы в марсианской реке, впадающей в озеро, или в конце ее". Поднимаясь по дельте к реке, мы ожидаем, что перейдем к породам, состоящим из более крупных зерен - от песка до крупных валунов. Эти материалы, вероятно, возникли в породах за пределами Езеро, подверглись эрозии и затем были смыты в кратер".

Одну из первых остановок марсоход сделает во время новой научной кампании в месте, которое научная группа называет "Curvilinear Unit" -"Криволинейным блоком". По сути, это марсианская песчаная полоса, образованная из осадочных пород, которые много веков назад были отложены в изгибе одного из русел впадающей в Езеро реки. Научная группа считает, что "Криволинейный блок" будет отличным местом для поиска интригующих обнажений песчаника и, возможно, аргиллита, а также для того, чтобы взглянуть на геологические процессы за стенами кратера Езеро.