Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

В середине бур для взятия реголита. По бокам, как обычно, упоры.

Это изображение было получено 2 декабря 2022 года (сол 634) в местное среднее солнечное время 16:29:38.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0634_0723238150_162EBY_N0310000ZCAM05134_0340LMJ

Не совсем понятно во что упирались упоры... Судя по первому снимку - не упирались.

[andr59]

Дело происходило так:

Это изображение было получено 2 декабря 2022 года (сол 634) в местное среднее солнечное время 16:03:25

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FRF_0634_0723236620_756ECM_N0310000FHAZ02267_01_195J

[andr59]

Далее должны следовать технологические процедуры и герметизация.

[andr59]

За день до взятия реголита его изучала камера  SHERLOC WATSON. Так выглядит реголит при увеличении :

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.

Снимок был сделан 1 декабря 2022 года (сол 633) в 15:04:55 по местному среднему солнечному времени.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0633_0723144216_886EBY_N0310000SRLC00746_0000LMJ

[andr59]

Другой "сорт" реголита. Возможно:

Марсоход НАСА Perseverance получил это изображение с помощью камеры SHERLOC WATSON, расположенной на турели на конце роботизированной руки марсохода.

Снимок был сделан 1 декабря 2022 года (сол 633) в среднее местное солнечное время 15:01:51

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/SIF_0633_0723144046_621EBY_N0310000SRLC04004_0000LMJ

[andr59]

Продолжение. Вечером того же 2 декабря или 634 сола образец в трубке был направлен в подбрюшье ровера:

Марсоход НАСА Mars Perseverance сделал этот снимок с помощью встроенной камеры системы кэширования образцов (CacheCam), расположенной в подбрюшье марсохода. Она смотрит вниз в верхнюю часть пробирки для образцов, чтобы сделать снимки крупным планом отобранного материала и пробирки в процессе ее подготовки к герметизации и хранению.

Это изображение было получено 2 декабря 2022 года (сол 634) в среднее местное солнечное время 21:36:37.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCF_0634_0723257163_100ECMUN0310000CACH00227_01_295J

[andr59]

После чего образец реголита в трубке был загерметизирован:

Марсоход НАСА Mars Perseverance сделал этот снимок с помощью встроенной камеры системы кэширования образцов (CacheCam), расположенной в подбрюшье марсохода. Она смотрит вниз в верхнюю часть пробирки для образцов, чтобы сделать снимки крупным планом отобранного материала и пробирки в процессе ее подготовки к герметизации и хранению.

Это изображение было получено 2 декабря 2022 года (сол 634) в среднее местное солнечное время 22:23:17.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCF_0634_0723260039_442ECMUN0310000CACH00200_01_295J

Примечание. Это 16-й образец породы (по общему счету 17-й, считая первую трубку с воздухом)

[andr59]

Вернемся к тому как происходило взятие реголита с помощью анимации сделанной наблюдателем 65dBnoise, он пишет:

Как #Perseverance получил реголит внутри пробоотборной трубки?
Эта анимация из 5 изображений показывает некоторые детали: долото (бур) повернулось при погружении и заполнило трубку реголитом.

В анимации пара кадров удвоена, чтобы дать более подробное представление о процессе.

5 обработанных, резких, обрезанных изображений FRONT_HAZCAM_RIGHT, анимированных со скоростью 2 кадра/с.
RMC: 31.0000, Sol: 634
LMST: 16:05
UTC: 2022-12-02T07:14
Кредит: #NASA/JPL-Caltech

https://fosstodon.org/@65dBnoise/109446520632491098

[andr59]

Давно не было господина Бугрова. Надеюсь у него все более-менее в порядке. В любом случае желаю здоровья.

[andr59]

Наблюдатель 65dBnoise провел титаническую работу рассматривая последовательности снимков образца в трубке. И выдвинул свою версию происходящего на Vision Station:

Вот моя театрализованная версия сиквела "Образец в пробирке", который безупречно завершился на Vision Station  после зондирования реголита и запечатывания трубки.

Анимация останавливается в точках с высокой фокусировкой и заканчивается действием герметизации "клик-клак".

Одна последовательность - перед тем как происходит измерение объема /размера образца, вторая -  после измерения. Измерение приводит к появлению маленьких камешков на поверхности. Потом происходит герметизация.

https://fosstodon.org/@65dBnoise/109449367274013338

[andr59]

Вечером 3 декабря (635 сол) состоялся 35 полет вертолета. NASA JPL выложило 5 снимков из этого рейса, но комментариев от агенства пока нет, обычное дело.

Один из снимков:
 

Вертолет НАСА Ingenuity Mars Helicopter получил это изображение с помощью навигационной камеры. Эта камера установлена на фюзеляже вертолета и направлена прямо вниз, чтобы отслеживать поверхность во время полета.

Снимок был сделан 3 декабря 2022 года (635-й сол миссии марсохода Perseverance) в 16:37:06 по местному среднему солнечному времени.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0635_0723327472_580ECM_N0350001HELI01833_0000A0J

[andr59]

По оценке 65dBnoise, который сравнил карты - вертолет перелетел на 15 метров (как и должно было быть) на северо-запад,  6-ти метровый кратер остался на юге.

Карта была составлена с использованием #QGIS, #HiRISE, #MMGIS

https://fosstodon.org/@65dBnoise/109451680268758435

Пунктирная линия - предполагаемая трасса вертолета в 35 полете.

[andr59]

Как обычно 65dBnoise из доступных 5 кадров сделал анимацию. Вертолет садится.

Анимация из 5 обработанных изображений HELI_NAV, воспроизводимых со скоростью 5 кадров в секунду с остановками,
RMC: 35.0001 (исправлено)
Сол: 635
LMST: 16:37:06
UTC: 2022-12-03T08:27:08
Кредит: #NASA/JPL-Caltech/65dBnoise

https://fosstodon.org/@65dBnoise/109451362481616156

Напомню, что вертолет в 35 рейсе должен был впервые подняться на высоту 14 метров и пролететь 15 метров. Кроме перемещения вертолета в этом полете судя по всему продолжились тесты после 4-го обновления программы компьютера вертолета.

[Stanislav.s]

MastCamZ sol 632, стерео.

[andr59]

Небесная механика продолжает работать и если на прошлой неделе (или около того) зрители могли наблюдать проход спутника Марса Фобоса по солнечному диску (два раза), то 5 декабря - Деймоса.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода.

Снимок был сделан 5 декабря 2022 года (сол 637) в 09:09:06 по местному среднему солнечному времени.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL7_0637_0723477403_351EBY_N0310000ZCAM01523_1100LMJ

Анимацию можно посмотреть у 

Jason Major
@JPMajor

https://twitter.com/JPMajor/status/1599826222212558848

[andr59]

Сегодня, 6 декабря в 638 сол, команда изучала скважину (материал скважины) образовавшуюся после взятия 16 образца (17 по общему счету) породы, которая на этот раз представляла собой реголит. 

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью правой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z - это пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода.
Снимок был сделан 6 декабря 2022 года (сол 638) в 13:58:46 по местному среднему солнечному времени.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0638_0723584025_568EBY_N0310000ZCAM03496_1100LMJ

[andr59]

О 35-м полете вертолета. 
Народ догадывался, что все прошло нормально 3 декабря, имея на руках пять снимков, но сейчас NASA JPL подтвердило это официально:

NASA JPL
@NASAJPL
19 мин
Рекордная высота для вертолета #MarsHelicopter!
В выходные Ingenuity завершил 35-й полет и установил новый рекорд максимальной высоты, поднявшись на 46 футов (14 метров) над марсианской поверхностью. Смотрите больше статистических данных в журнале полета: https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Flight-Log

https://twitter.com/NASAJPL/status/1600162414842228736

[Stanislav.s]

MastCamZ, NavCam sol 639, стерео.

[andr59]

MastCamZ, NavCam sol 639, стерео.

Да, сегодня, 7 декабря в 639 сол, ровер взял второй образец реголита.

Марсоход НАСА Mars Perseverance получил это изображение с помощью своей бортовой камеры навигации (Navcam) (правая). Камера расположена высоко на мачте ровера и помогает в управлении.

Снимок был сделан 7 декабря 2022 года (сол 639) в 16:34:15 по местному среднему солнечному времени.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_0639_0723682394_977ECM_N0310000NCAM00709_01_095J

До осмотра на Visual Station в подбрюшье ровера и герметизации пока дело не дошло. Будем следить по мере возможности.

[andr59]

И вчера же  провели осмотр и загерметизировали второй образец реголита:

Марсоход НАСА Mars Perseverance сделал этот снимок с помощью встроенной камеры системы кэширования образцов (CacheCam), расположенной в подбрюшье марсохода. Она смотрит вниз в верхнюю часть пробирки для образцов, чтобы сделать снимки крупным планом отобранного материала и пробирки в процессе ее подготовки к герметизации и хранению.

Это изображение было получено 7 декабря 2022 года (сол 639) в среднее местное солнечное время 21:37:31.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/CCF_0639_0723701091_025ECMUN0310000CACH00200_01_295J

Таким образом это 17-й образец породы (по общему счету 18-й, считая первую трубку с воздухом)