Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[Stanislav.s]

Sol 450, камера PIXL в RGB спектре, остальные "света" не знаю как визуализировать,
может кто подскажет....

[Stanislav.s]

ХазКам Sol 450, разминка...

[andr59]

Сегодня появился давно ожидаемый отчет о состоянии вертолета Ingenuity от руководителя команды Тэдди Тзанетоса. А перед ним в дополнение к первому выложили еще два ч/б снимка сделанных навигационной камерой вертолета.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0450_0706898880_169ECM_N0280001HELI00079_0000LUJ

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0450_0706898758_173ECM_N0280001HELI00021_0000LUJ

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HNM_0449_0706811263_033ECM_N0280001HELI00173_0000A0J

По мнению наблюдателя 65dBnoise подтверждается, что полученные сегодня изображения действительно были тестом на раскрутку двигателя перед ожидаемым в ближайшие несколько сол полетом №29.
Примечание. В статье нет подтверждения раскрутки лопастей.

Но сначала отчет о состоянии вертолета.

STATUS UPDATES | May 27, 2022
Ingenuity Adapts for Mars Winter Operations
Written by Teddy Tzanetos, Ingenuity Team Lead at NASA's Jet Propulsion Laboratory


Ingenuity адаптируется для зимних операций на Марсе
Автор Тедди Тзанетос, руководитель группы Ingenuity в Лаборатории реактивного движения НАСА

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/382/ingenuity-adapts-for-mars-winter-operations/

[andr59]

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/382/ingenuity-adapts-for-mars-winter-operations/

Как подробно описано в нашей последней записи в блоге, впервые за время нашей годичной продолжительной миссии мы потеряли связь с Ingenuity во время попытки связаться с вертолетом 3 мая (Сол 427) и 4 мая (Сол 428). После недели изучения аномалий, двух сол, посвященных сбору данных, и героических усилий оперативных групп Perseverance и Ingenuity, я очень рад сообщить, что мы восстановили надежную связь с Ingenuity. Судя по всем имеющимся телеметрическим данным, вертолет здоров, и мы возобновили работу в модифицированной форме. Если предположить, что зимние работы по вводу в эксплуатацию завершатся номинально, 29-й полет Ingenuity может состояться в ближайшие несколько сол. 

Телеметрия с Ingenuity подтвердила, что потеря связи была вызвана недостаточным уровнем заряда батареи  state-of-charge (SOC) в ночное время, что привело к сбросу часов нашей миссии. Этот ежедневный дефицит SOC, вероятно, сохранится в течение всей марсианской зимы (до сентября/октября).

Подобные проблемы вполне ожидаемы: После сотен сол и десятков полетов сверх пяти первоначально запланированных, вертолет на солнечных батареях находится в неизведанной местности. Сейчас мы работаем далеко за пределами наших первоначальных проектных ограничений. Исторически сложилось так, что Марс очень сложен для космических аппаратов (особенно для аппаратов на солнечных батареях). Каждый заход может стать для Ingenuity последним.

Ниже приводится краткое описание нашего расследования аномалий за последние две недели, нашего повышенного риска в зимний период, а также возможные пути для Ingenuity в зимний и последующие периоды.

Сол 427 и 428 Потеря связи

Мы достигли того момента марсианской поздней осени/ранней зимы, когда Ingenuity больше не может поддерживать энергетические потребности номинальных операций. Начиная с вечера сол 426, мы полагаем, что Ingenuity начал испытывать ночные отключения батареи (падение напряжения батареи), что привело к перезагрузке электроники. Из-за сезонного снижения доступной солнечной энергии, увеличения плотности пыли в воздухе и снижения температуры, потребность в энергии для поддержания электроники в рабочем и теплом состоянии в течение ночи превысила доступный энергетический бюджет Ingenuity.

Ниже приведен график экологических условий в кратере Езеро. Черная линия - это климатологическая модель плотности пыли в воздухе (называемая "тау") в течение марсианского года, а ожидаемая дневная инсоляция (количество солнечных лучей, попадающих на солнечную панель) показана зеленой пунктирной линией. Сейчас мы находимся в той части марсианского года, когда наблюдается пик тау в сочетании с падением инсоляции. На этом графике не показана дополнительная тенденция снижения среднесуточных температур, что также увеличивает потребность Ingenuity в энергии. Мы рассчитываем оставаться в этой сложной зимней энергетической парадигме примерно до Sol 600, после чего мы ожидаем возвращения к положительному энергопотреблению от Sol к Sol.

Продолжение следует.

[andr59]

Продолжение.

В зимнее время каждую ночь мы ожидаем, что SOC аккумулятора упадет настолько, что это приведет к снижению заряда:

Компоненты холодного цикла: Наш термостат обогревателя больше не может поддерживать температуру батареи (и окружающей электроники) при запрограммированной уставке (например, минус 13 ° F / минус 25 ° C). В результате, мы ожидаем, что электроника Ingenuity за ночь достигает температуры окружающей среды около минус 80 °C (минус 112 °F).

Воздействие 1: Такое ночное циклическое воздействие холода представляет риск для жизни наших электронных компонентов.
и
Сброшены часы миссии: Батарея больше не может поддерживать наши регуляторы напряжения и часы миссии. Это ночное отключение сбрасывает (или очищает) наши часы миссии.

Воздействие 2: Каждое утро, когда Ingenuity прогревается, заряжает свою разряженную батарею и пытается включить компьютер, он загружается в соответствии со смещенным расписанием будильников, которое не синхронизируется с Perseverance.
Когда Perseverance попытался связаться с Ingenuity утром 427 и 428 солов, Ingenuity не ответил, потому что проснулся в неправильное время. В ответ команда развернула поисковую деятельность на весь солнечный период с помощью вертолетной базовой станции Helicopter Base Station (HBS) на борту Perseverance, чтобы попытаться связаться с Ingenuity  во время одного из его несогласованных сигналов тревоги, которые увенчались успехом.

Начиная с 429-го сол и каждый последующий сол (за исключением 444-го и 445-го сол, на которых вертолетная деятельность не проводилась), мы ежедневно поддерживали контакт с Ingenuity, используя аналогичные утренние поисковые мероприятия в наиболее вероятные, по нашему мнению, моменты, когда Ingenuity будет достаточно заряжен, чтобы попытаться запустить свою электронику. Эти утренние поисковые мероприятия перепрограммируют часы миссии вертолета каждый сол, что на время этого сол позволяет проводить дополнительные запланированные мероприятия по использованию энергии, которая у нас есть в наличии. В настоящее время мы достигаем заката с ~68% SOC, а для поддержания энергии в течение ночи требуется не менее 70%. Ожидается, что дефицит SOC в 2% вырастет до 7%, когда мы достигнем зимнего солнцестояния (Sol 500 в июле), и тогда условия начнут улучшаться.

Вся телеметрия, переданная на данный момент, свидетельствует о том, что Ingenuity здоров, без признаков повреждений от ночных холодных циклов. Утренние поиски с последующей вечерней работой - это наша новая норма на ближайшее будущее.

Зимний риск

Наши последние модели показывают, что независимо от модификаций стратегии ночного термостатирования, будет крайне сложно или даже невозможно поддерживать тепло и номинальную температуру компонентов основного блока электроники (ECM) в течение ночи. Хотя отказ компонентов всегда был риском, который мы несли с момента развертывания ровера, сейчас этот риск увеличился. Компоненты ECM обычно поддерживались в теплом состоянии в течение ночи с помощью обогревателя батареи (обычно установленного на 5°, минус 4°, или минус 13°F, или минус 15°, минус 20°, или минус 25°C). Мы ожидаем, что теперь компоненты ECM проходят термическую обработку при ночной температуре окружающей среды минус 112 °F (минус 80 °C). У нас есть ограниченное тестирование компонентов ECM, позволяющее предположить, что отдельные компоненты могут пережить зиму, но мы не можем предсказать, как поведет себя весь ECM в течение зимы. Считается, что замерзание электроники  стало причиной завершения миссий марсоходов Opportunity и Spirit.

Зимние операции и последующие

Учитывая повышенную степень риска, в последние несколько сол мы сосредоточились на приоритетной передаче данных с Ingenuity на HBS. У нас осталось несколько операций по передаче данных с вертолета на HBS, прежде чем все уникальные данные будут скопированы с Ingenuity на HBS. В частности, мы копируем журналы летных характеристик, журналы электроники и цветные изображения высокого разрешения последних восьми полетов, которые все еще находятся на борту Ingenuity.

После передачи всех важных журналов команда приступит к этапу повторного ввода в эксплуатацию, в ходе которого мы восстановим готовность Ingenuity к полету с учетом продолжающегося ночного охлаждения. Как и на этапе демонстрации технологии, мы выполним высокоскоростное вращение, прежде чем приступить к полету. Если Ingenuity получит положительное заключение, мы будем готовы к выполнению короткой вылазки на юго-запад в полете 29. Этот полет улучшит нашу радиосвязь примерно на следующие четыре-шесть месяцев, пока Perseverance будет проводить пробы в дельте реки.

Тем временем команда разработчиков программного обеспечения для полета Ingenuity будет готовить серию обновлений, чтобы включить расширенные навигационные функции. Эти новые возможности помогут Ingenuity подняться в дельту реки и продолжить свою миссию в качестве передового разведчика для Perseverance зимой.

Окончание следует.

[andr59]

Окончание.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/382/ingenuity-adapts-for-mars-winter-operations/

Следующие шаги

Оперативные группы Perseverance и Ingenuity проделали огромную работу по восстановлению надежной связи с Ingenuity. По состоянию на Sol 446, команда передала ~ 3500 мегабит (Мб) данных с Ingenuity на HBS на Perseverance. На Ingenuity осталось около ~400 Мб данных некритичных журналов и изображений, которые будут передаваться по мере необходимости, пока команда будет продолжать работу по вводу в эксплуатацию на этой неделе. Если телекоммуникационная связь между Perseverance и Ingenuity останется стабильной, и Ingenuity получит положительный отзыв, мы надеемся выполнить рейс 29 в течение следующих нескольких сол.

Такие дела.
Отредактировал.

[Stanislav.s]

Продолжение.

Зимний риск

Наши последние модели показывают, что независимо от модификаций стратегии ночного термостатирования, будет крайне сложно или даже невозможно поддерживать тепло и номинальную температуру компонентов основного блока электроники (ECM) в течение ночи. Хотя отказ компонентов всегда был риском, который мы несли с момента развертывания ровера, сейчас этот риск увеличился. Компоненты ECM обычно поддерживались в теплом состоянии в течение ночи с помощью обогревателя батареи (обычно установленного на 5°, минус 4°, или минус 13°F, или минус 15°, минус 20°, или минус 25°C). Мы ожидаем, что теперь компоненты ECM проходят термическую обработку при ночной температуре окружающей среды минус 112 °F (минус 80 °C). У нас есть ограниченное тестирование компонентов ECM, позволяющее предположить, что отдельные компоненты могут пережить зиму, но мы не можем предсказать, как поведет себя весь ECM в течение зимы. Считается, что намокание электроники от холода стало причиной завершения миссий марсоходов Opportunity и Spirit.

Окончание следует.

Поясните, пожалуйста, кто в теме от какой жидкости "намокает" электроника от холода на Марсе.

[andr59]

Поясните, пожалуйста, кто в теме от какой жидкости "намокает" электроника от холода на Марсе.

Это было до редактирования. Правильно, конечно, не намокает, а замерзает.
Предложение  " Cold-soaking electronics is believed to have caused the end of the Opportunity and Spirit Mars rover missions."
Читать следует:
"Считается, что замерзание электроники  стало причиной завершения миссий марсоходов Opportunity и Spirit."

[Старый]

Поясните, пожалуйста, кто в теме от какой жидкости "намокает" электроника от холода на Марсе.

Это было до редактирования. Правильно, конечно, не намокает, а замерзает.
Предложение  " Cold-soaking electronics is believed to have caused the end of the Opportunity and Spirit Mars rover missions."
Читать следует:
"Считается, что замерзание электроники  стало причиной завершения миссий марсоходов Opportunity и Spirit."

Как собака Павлова реагирую на раздражитель. На нашем заводике "soaking" означает "замачивание".
 Но в целом конечно "пропитывание". "Cold-soaking" - пропитанная холодом.

[andr59]

Сегодня же НАСА продемонстрировало рекордный 25-й полет и опубликовало пояснения к нему.

NEWS | May 27, 2022
NASA's Ingenuity Mars Helicopter Captures Video of Record Flight

Марсианский вертолет НАСА Ingenuity снимает видео рекордного полета
https://mars.nasa.gov/news/9197/nasas-ingenuity-mars-helicopter-captures-video-of-record-flight/

С Марса поступили снимки, запечатлевшие недавний полет, во время которого винтокрылая машина пролетела дальше и быстрее, чем когда-либо прежде.

Черно-белая навигационная камера марсохода Ingenuity Mars Helicopter предоставила впечатляющее видео рекордного 25-го полета, который состоялся 8 апреля. Преодолев расстояние в 2 310 футов (704 метра) со скоростью 12 миль в час (5,5 метров в секунду), вертолет совершил самый длинный и самый быстрый полет на Красной планете на сегодняшний день. (В настоящее время Ingenuity готовится к своему 29-му полету).

"Во время нашего рекордного полета навигационная камера Ingenuity, направленная вниз, дала нам возможность почувствовать, каково это - скользить в 33 футах (10 метров) над поверхностью Марса со скоростью 12 миль в час", - сказал руководитель группы Ingenuity Тедди Тзанетос из Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии.

Первый кадр видеоклипа начинается примерно через секунду после начала полета. Набрав высоту 33 фута (10 метров), вертолет направляется на юго-запад, разгоняясь до максимальной скорости менее чем за три секунды. Сначала вертолет пролетает над группой песчаной ряби, затем, примерно в середине видеоролика, над несколькими каменными полями. Наконец, внизу появляется относительно ровная и безликая местность, обеспечивающая хорошее место для посадки. Видеозапись полета продолжительностью 161,3 секунды была ускорена примерно в пять раз, что позволило сократить ее до менее чем 35 секунд.

Навигационная камера была запрограммирована на отключение всякий раз, когда вертолет находится в пределах 3 футов (1 метра) от поверхности. Это помогает гарантировать, что пыль, поднятая во время взлета и посадки, не помешает навигационной системе отслеживать объекты на земле.

Полеты Ingenuity автономны. "Пилоты" из JPL планируют их и посылают команды марсоходу Perseverance, который затем передает их вертолету. Во время полета бортовые датчики - навигационная камера, инерциальный измерительный блок и лазерный дальномер - в режиме реального времени передают данные в навигационный процессор и главный бортовой компьютер Ingenuity, которые управляют вертолетом в полете. Это позволяет Ingenuity реагировать на ландшафт, выполняя свои команды.

Недавно диспетчеры миссии потеряли связь с Ingenuity после того, как вертолет перешел в режим пониженного энергопотребления. Теперь, когда вертолет снова на связи и получает достаточное количество энергии от солнечной батареи для зарядки шести литий-ионных аккумуляторов, команда с нетерпением ждет следующего полета на Марс.

[andr59]

Вчера же НАСА опубликовало цветные снимки сделанные в 28 полете камерой RTE ("Вернуть на Землю").
Перелетаем следы оставленные ровером:

This image was acquired on April 29, 2022 (Sol 423 of the Perseverance rover mission) at the local mean solar time of 11:54:49. This was the date of Ingenuity's 28th flight.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/HSF_0423_0704489866_000ECM_N0280001HELI00008_000085J

[andr59]

Тот же снимок после усиления цветов:

https://fosstodon.org/@65dBnoise/108376273380316652

[andr59]

Как собака Павлова реагирую на раздражитель. На нашем заводике "soaking" означает "замачивание".
 Но в целом конечно "пропитывание". "Cold-soaking" - пропитанная холодом.

Значит отчет НАСА не лишен художественных образов.

[andr59]

Кусок статуи?

This image was acquired on May 28, 2022 (Sol 451) at the local mean solar time of 14:05:08.

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0451_0706983577_582EBY_N0260000ZCAM07101_1100LMJ

[Бугров]

Sol 450, камера PIXL в RGB спектре, остальные "света" не знаю как визуализировать,
может кто подскажет....

Уважаемый Станислав, пытался найти аналогичные фото с комментами на насовских форумах, но тщетно. И вообще их молчание о текущих событиях под склонами дельты меня уже начинает раздражать.

Впрочем, одно из объяснений, почему они ничего не пишут - они зевают от скуки. "Всё это мы уже видели". Об этом напишу через пост.

[Бугров]

Кусок статуи?

Нет, это кусок сыра для Старого взамен бекона, который он ждал все эти дни-солы и не дождался...

Из мясной прослойки бекона то будут брать?

[Старый]

Нет, это кусок сыра для Старого взамен бекона, который он ждал все эти дни-солы и не дождался...

Это кусок чёрствого хлеба. Заплесневелый к томуж. Не брать!

[Бугров]

Макросъемка Шерлок Sol 445, акцент на центральную часть изображения, ув. по клику.

Галечник великолепный! А насовцы молчат. Не слышно от них  ни "вау", ни аплодисментов от клакеров. Почему? Потому что всё это уже было. Вуаля:



Когда? Только не падайте: 10 (десять) лет назад.

This set of images compares the Link outcrop of rocks on Mars (left) with similar rocks seen on Earth (right). The image of Link, obtained by NASA's Curiosity rover, shows rounded gravel fragments, or clasts, up to a couple inches (few centimeters), within the rock outcrop. Erosion of the outcrop results in gravel clasts that fall onto the ground, creating the gravel pile at left. The outcrop characteristics are consistent with a sedimentary conglomerate, or a rock that was formed by the deposition of water and is composed of many smaller rounded rocks cemented together. A typical Earth example of sedimentary conglomerate formed of gravel fragments in a stream is shown on the right.

An annotated version of the image highlights a piece of gravel that is about 0.4 inches (1 centimeter) across. It was selected as an example of coarse size and rounded shape. Rounded grains (of any size) occur by abrasion in sediment transport, by wind or water, when the grains bounce against each other. Gravel fragments are too large to be transported by wind. At this size, scientists know the rounding occurred in water transport in a stream.

The name Link is derived from a significant rock formation in the Northwest Territories of Canada, where there is also a lake with the same name.

Scientists enhanced the color in the Mars image to show the scene as it would appear under the lighting conditions we have on Earth, which helps in analyzing the terrain. The Link outcrop was imaged with the 100-millimeter Mast Camera on Sept. 2, 2012, which was the 27th sol, or Martian day of operations.

https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16189

Прикиньте, какая удача: уже на 27-й сол экспедиции Curiosity учёные получили подтверждение, что и в кратере Гейла яблони цвели водичка текла - гальку обкатывала.

[Бугров]

Нет, это кусок сыра для Старого взамен бекона, который он ждал все эти дни-солы и не дождался...

Это кусок чёрствого хлеба. Заплесневелый к томуж. Не брать!

)))))
Уважаемый Гость!
Плесень, тина, водоросли - это по части Вашей команды. Скажите весёлым  девчонкам своим: вам, воронам, где-то бог Арес кусочек сыра с плесенью послал. Пусть с ракеты слазят, косметички вынут и кисточками порядок наведут.

[Старый]

Плесень, тина, водоросли - это по части Вашей команды.

Чёрт с тобой. Это каменный метеорит. На земле таких милион. Не брать! 

Надо вертаться к бекону и брать. Хрен ещё где они найдут такой сланец.