Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

Автор che wi, 31.07.2014 20:22:45

« предыдущая - следующая »

0 Пользователей и 2 гостей просматривают эту тему.

Vysotnik

Подскажите, на какую глубину ровер умеет сверлить, чтобы набирать грунт для анализа? Молчу, но Сурдин говорит, что надо бурить на пару метров.

andr59

Цитата: Vysotnik от 28.12.2021 21:38:40Подскажите, на какую глубину ровер умеет сверлить, чтобы набирать грунт для анализа? Молчу, но Сурдин говорит, что надо бурить на пару метров.
Для взятия образца ровер бурит вглубь на 7 см.

andr59

Подводя итоги деятельности ровера Perseverance в 2021 году.

NASA's Perseverance Mars Rover Milestones - 2021 Year in Review




andr59

29.12.2021 21:52:34 #3383 Последнее редактирование: 06.03.2022 09:26:31 от andr59
НАСА опубликовало карту сбора образцов.


https://mars.nasa.gov/resources/26464/mapping-perseverances-first-six-samples/

Цитата: undefinedНа этой аннотированной карте показаны места, где марсоход НАСА Perseverance запечатал свою первую трубку-свидетель и заполнил первые шесть образцов.

В верхней части каждого вставного изображения указано название, которое научная и оперативная группы Perseverance использовали для определения скальной цели на марсианской поверхности. Также указан марсианский день, или сол, миссии ровера и указано, изображен ли на снимке объект, который был обработан для изучения вблизи или из которого был взят образец керна.

Перед сбором образца Perseverance использует свой бур, чтобы обработать верхние несколько миллиметров поверхности породы рядом с предполагаемой целью для отбора керна. Изображения на вставке, помеченные словом "abrade" ("истирать"), были получены с помощью камеры WATSON марсохода. Изображения с надписью "core"  - "керн" были сделаны камерой CacheCam, которая визуально осматривает трубку с образцами после отбора керна (внутри подбрюшья ровера, прим мое).

Ключевой целью миссии Perseverance на Марсе является астробиология, включая поиск признаков древней микробной жизни. Марсоход охарактеризует геологию и климат планеты в прошлом, проложит путь к освоению Красной планеты человеком и станет первой миссией, которая соберет и заложит в кэш марсианские породы и реголит (разрушенные породы и пыль).

andr59

29.12.2021 22:04:27 #3384 Последнее редактирование: 31.12.2021 03:59:38 от andr59
После разъяснений стало понятно, откуда были взяты образцы, и можно теперь почти не гадать.

0. Первая запечатанная трубка - "свидетель" -120 сол
1. Образец атмосферы взят после того как образец из камня Roubion высыпался из трубки. Осталась атмосфера.
2. Core 1 (Montdenier)  и 2 (Montagnac) взяты из камня Rochette
3. Core 3 (Salette) и 4 (Coulettes) взяты из камня Brac
4. Core 5 (Robine ) из каменного обнажения "Issole"
 Ожидается шестой образец оттуда же, прежде чем ровер покинет район.

Обновление.
Появилась подробная статья о сборе образцов в 2021 году:

BLOG | December 28, 2021
2021: Samples in Review
Written by Rachel Kronyak, Systems Engineer at NASA/JPL
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/353/2021-samples-in-review/

IQpant

Цитата: andr59 от 28.12.2021 22:17:03
Цитата: Vysotnik от 28.12.2021 21:38:40Подскажите, на какую глубину ровер умеет сверлить, чтобы набирать грунт для анализа? Молчу, но Сурдин говорит, что надо бурить на пару метров.
Для взятия образца ровер бурит вглубь на 7 см.
Ждём Розалинд Франклин

andr59

31.12.2021 04:34:05 #3386 Последнее редактирование: 05.03.2022 17:47:57 от andr59
Цитата: andr59 от 29.12.2021 22:04:274. Core 5 (Robine ) из каменного обнажения "Issole"
 Ожидается шестой образец оттуда же, прежде чем ровер покинет район.
Ожидания оправдались. Ровер взял шестой образец из камня "Issole", из того же камня из которого был взят 18 декабря (295 сол) пятый образец - "Robine".

Пока мы видим снимок камня, видим что 6-й образец находится в трубке в полом сверле. Ждем снимков из подбрюшья ровера - закрытия трубки крышкой и герметизации.

Камень Issole с пробным истерым пятаком ( abrade) и двумя углублениями от 5-го (выше) и 6-го (ниже) кернов:
Цитата: undefined
Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its onboard Left Navigation Camera (Navcam). The camera is located high on the rover's mast and aids in driving.

This image was acquired on Dec. 30, 2021 (Sol 306) at the local mean solar time of 15:56:25.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_0306_0694118138_737EBY_N0090000NCAM00705_03_0LLJ

6-й керн в трубке:

Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Dec. 30, 2021 (Sol 306) at the local mean solar time of 15:35:29.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0306_0694116838_159EBY_N0090000ZCAM05068_1100LMJ

andr59

31.12.2021 15:55:12 #3387 Последнее редактирование: 05.03.2022 17:49:17 от andr59
Окончательного подтверждения того, что 6-й образец загерметизирован пока нет, но появились "этапы большого пути" - в частности процесс сверления камня  "Issole".

Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image of the area in front of it using its onboard Front Left Hazard Avoidance Camera A.

This image was acquired on Dec. 30, 2021 (Sol 306) at the local mean solar time of 14:52:10.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0306_0694114178_050ECM_N0090000FHAZ00206_01_295J

andr59

31.12.2021 16:08:00 #3388 Последнее редактирование: 10.03.2022 01:43:33 от andr59
Проверка внешнего вида сверла после работы.

Дело происходило:
...on Dec. 30, 2021 (Sol 306) at the local mean solar time of 16:05:32.
1of 822
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

pkl

Цитата: andr59 от 27.12.2021 22:46:24
Цитата: Iv-v от 27.12.2021 19:57:52И с точки зрения будущих земных археологов на Марсе тоже, поскольку исторические экспонаты. "Вы видите камень, просверленный марсоходом древней цивилизации восемьсот лет назад!"
На Марсе случаются пылевые бури известные всей Солнечной системе и за пятьдесят лет путь Perseverence скорее всего засыпет, а уж через 800 лет...?
Не факт. Атмосфера очень разрежена, ветер поднимает не так уж и много материала. Во всяком случае наши "Марсы" и их "Викинги" до сих пор видны.
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

pkl

Цитата: andr59 от 28.12.2021 00:48:57
Цитата: benderr от 28.12.2021 00:08:54это еще более артефактично!
ведь через 800 лет не роверами будут изучать,а какими нибудь грав\кванто\мюоносканерами.
Через 800 лет, после того как пройдет терраформирование Марса в кратере Езеро опять будет озеро и жителям будет не до отверстий в камнях на дне. Рыбу будут ловить.
Потом кто-нибудь нырнёт с аквалангом или что у них там будет, найдёт камень на дне и... :o
Вообще, исследовать солнечную систему автоматами - это примерно то же самое, что посылать робота вместо себя в фитнес, качаться.Зомби. Просто Зомби (с)
Многоразовость - это бяка (с) Дмитрий Инфан

andr59

Цитата: pkl от 01.01.2022 11:25:57Не факт. Атмосфера очень разрежена, ветер поднимает не так уж и много материала. Во всяком случае наши "Марсы" и их "Викинги" до сих пор видны.
Кстати, до сих пор нет снимков загерметизированной трубки с шестым образцом, продолжаем ждать развития событий.

andr59

Цитата: pkl от 01.01.2022 17:20:01Потом кто-нибудь нырнёт с аквалангом или что у них там будет, найдёт камень на дне и... :o
А пока не настали эти времена, обратите внимание, что ровер берет из каждого обрабатываемого камня по два образца. Возникает вопрос, почему?, почему не по одному?  Косвенный ответ может содержаться в статье:


BLOG | December 28, 2021
2021: Samples in Review
Written by Rachel Kronyak, Systems Engineer at NASA/JPL
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/353/2021-samples-in-review/


Она пишет в частности:

Цитата....This paired sampling strategy is designed to provide us with options in transferring samples to the follow-on missions that may bring them home. This pair of samples, called "Montdenier" and "Montagnac," were our first two collected rock cores.


ЦитатаЭта стратегия парного отбора образцов разработана для того, чтобы обеспечить нам возможность передачи образцов последующим миссиям, которые могут доставить их домой. Эта пара образцов, названная "Монтденьер" и "Монтаньяк", была нашими первыми двумя собранными кернами.
Не последующей миссии, но миссиям. Надо полагать, что не все образцы будут загружены в прилетевший в 2026-2028 года аппарат для возвращения проб на Землю, возможно будет еще один, на всякий случай. Это предположение, но собирают образцы они все таки парно.

andr59

На этот момент данных о 6-м образце керна (предположительно взятом 30 декабря 21 г) для общественности не поступило. Снимков загерметизированной трубки нет и нет сообщений NASA JPL. С полученными снимками от ровера можно ознакомиться здесь:

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/

Uyutishka

Красота! Интересен все же генезис этих "камней", а то реголит-реголит, эоловые переносы, а каков же собственно генезис частиц - на Земле это всегда или донные осадки озер/морей/рек, или почвы/покровные суглинки, а тут просто реголит, базальт, лед. Очень интересно!

andr59

04.01.2022 22:32:29 #3395 Последнее редактирование: 05.03.2022 17:51:19 от andr59
Судя по всему ровер Perseverence провел все дни после 30 декабря рядом с камнем Issole. И вот сегодня, 4 января 22 года (на 311 сол), опять делал снимки Issole откуда был взят керн Robine (18 декабря на 295 сол) и предположительно еще один 30 декабря.


Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image of the area in front of it using its onboard Front Left Hazard Avoidance Camera A.

This image was acquired on Jan. 4, 2022 (Sol 311) at the local mean solar time of 13:59:58.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_0311_0694554832_850EBY_N0090000FHAZ02008_01_0LLJ

andr59

05.01.2022 15:54:29 #3396 Последнее редактирование: 05.03.2022 17:52:36 от andr59
Перед новым полетом вертолета Ingenuity

STATUS UPDATES | January 04, 2022
Flight 19 - New Year, Same Ingenuity
Written by Martin Cacan, Ingenuity Pilot at NASA's Jet Propulsion Laboratory
Полет 19 - Новый год, тот же самый Ingenuity.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/354/flight-19-new-year-same-ingenuity/


Посадочная зона рейса 19: На этом снимке RTE (цветное фото "Вернуть На Землю, прим. мое) сделанном во время рейса 9, видна целевая зона посадки для рейса 19 Ingenuity. Место целевой посадки находится в центре изображения, чуть ниже следов ровера.

Цитата: undefinedСледующий полет на Марсе станет первым в 2022 году и девятнадцатым для вертолета НАСА Ingenuity Mars Helicopter. Текущая цель полета - достичь дельты реки Езеро, чтобы помочь марсоходу Perseverance в планировании пути и научных открытиях. Этот полет, который состоится не ранее пятницы, 7 января, выведет аппарат-разведчик из бассейна Южной Ситы, пересечет разделительный хребет и поднимется на основное плато. Точная цель посадки для полета 19 находится рядом с местом посадки полета 8. Для выбора безопасной зоны посадки использовались снимки, сделанные во время полета 9 камерой высокого разрешения вертолета  Вернуть на Землю (RTE).

Несмотря на то, что полет короткий, его начало будет сложным из-за песчаной местности, на которой в настоящее время находится вертолет. Первоначально выбранная из-за отсутствия скал (камней - rocks) для безопасной посадки, эта местность на самом деле настолько лишена скал (камней - rocks ) , что во время посадки рейса 18 были получены предупреждения из-за недостаточного количества объектов для отслеживания в навигационном видении. В результате параметры защиты от сбоев будут обновлены, чтобы снизить риск преждевременной посадки в середине взлета.

Полет 19 - третий, необходимый для преодоления той же территории, что и во время полета 9 - в обратном направлении. Этот более медленный подход был предпринят из-за отсутствия больших посадочных площадок в этой части Ситы и меньшей плотности атмосферы в летние месяцы, что требует более высокой скорости вращения роторов и мощности двигателей. Полет на расстояние 207 футов (63 метра) продлится около 100 секунд при скорости 2,2 миль/ч (1 метр в секунду) и высоте 33 фута (10 метров), в течение которых будет сделано 9 новых снимков RTE. В завершение полета аппарат развернется почти на 180 градусов, чтобы перевернуть камеру RTE лицом вперед для будущих полетов к дельте реки.

andr59

07.01.2022 01:29:23 #3397 Последнее редактирование: 05.03.2022 17:53:39 от andr59
Кто-то аккуратно сложил среди песка и пыли.


Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Right Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Jan. 5, 2022 (Sol 312) at the local mean solar time of 15:03:53.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0312_0694647529_773EBY_N0090000ZCAM03286_1100LMJ

Кажется я знаю, какой снимок будет признан снимком недели в конкурсе читателей сайта НАСА.

andr59

07.01.2022 16:38:11 #3398 Последнее редактирование: 05.03.2022 17:56:40 от andr59
Между тем сегодня, 7 января на 314 сол проводятся какие-то мероприятия по осмотру полого сверла для взятия проб и амортизаторов (держателей, два снимка внизу слева в общем потоке снимков).
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/
1 из of 854


Полое сверло плюс амортизаторы - держатели.

Цитата: undefinedNASA's Mars Perseverance rover acquired this image using its Left Mastcam-Z camera. Mastcam-Z is a pair of cameras located high on the rover's mast.

This image was acquired on Jan. 7, 2022 (Sol 314) at the local mean solar time of 12:46:44.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_0314_0694816632_113EBY_N0090000ZCAM05090_0340LMJ

andr59

Кстати, сегодня по идее 19-й полет вертолета, а он как правило летает в 12:00 (по локальному марсианскому времени) плюс минус полчаса .