Perseverance (Mars 2020 rover) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 30.07.2020

[andr59]

Вид перед марсоходом. Такое ощущение, что ровер возвращается назад. Пока нет обновлений таблицы JSON и карты NASA/JPL-Caltech, но перед ровером явно старые следы. Уточним по ходу пьесы.

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение местности перед собой с помощью бортовой передней левой камеры обнаружения препятствий A.
Это изображение было получено 29 октября 2025 года (1668 сол) в 12:40:54 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FLF_1668_0815017007_848ECM_N0792048FHAZ02418_01_295J

[andr59]

Как это не смешно, но пока печатал, пришло обновление карты NASA/JPL-Caltech, а таблица движений JSON пока не изменилась (она осталась на 1662 соле)... Обычно бывает наоборот. Судя по обновленной карте ровер действительно поехал назад , можно сказать по старым следам... Сейчас будет обновленная карта.

UPD. И пробег за сегодня, пришло обновление таблицы движений JSON ( все изменилось на глазах...)

[andr59]

Итак, сегодня (29 октября, сол 1668) марсоход Perseverance поехал назад по своим следам и проехал согласно JSON
"dist_m": 41.893, теперь он находится здесь:


Карта NASA/JPL-Caltech

Ровер до сегодняшнего утра находился на точке сол 1662 и  затем переместился на точку сол 1668
UPD. Согласно таблице JSON  в ходе сегодняшнего движения ровер сделал остановку, мы ее не видим, она скорее всего закрыта синим щитом с изображением ровера.

[andr59]

Чтобы не забыть, где ровер Perseverance находится, приведу более общую карту:


Карта NASA/JPL-Caltech

[andr59]

Нагляднее открыть кадры в разных вкладках, выровнять и переключаться: множество красных точек и белых чёрточек совпадают.

Матрица камеры изрядно повреждена.  И вероятно, не только этой камеры.

UPD. Да почти вся "мелочь" совпадает.  А что - нет, так то - новые.

Что касается радиации, которая влияет на матрицы, то если не углубляться, есть перевод в vk  статьи от сентября 2021 года рассматривающей воздействие радиации на Curiosity. Степень радиации на Марсе чуть меньше, чем внутри МКС.

Radiation environment for future human exploration on the surface of Mars: the current understanding based on MSL/RAD dose measurements

Радиационная обстановка для будущих исследований человеком поверхности Марса: современное понимание, основанное на измерениях доз MSL/RAD
https://link.springer.com/article/10.1007/s00159-021-00136-5

Приведу краткий перевод этой статьи в vk :

https://vk.com/wall-41633702_121218?ysclid=lpgozkugdw977597137

Средняя измеренная доза у поверхности Марса чуть меньше таковой внутри Международной космической станции: 210 микрогрей в сутки против 240 микрогрей в сутки внутри МКС (в период солнечного максимума).

Коэффициент качества марсианской радиации немного выше того, который воздействует на космонавтов внутри МКС: 3 против 2,5. Это значит, что по биологическому воздействию марсианская радиация "на улице" немного выше чем радиация внутри МКС.

Более плотный слой атмосферы снижает коэффициент качества марсианской радиации до 2,1 (ниже чем на МКС), поэтому низинные участки местности на Марсе безопаснее, чем высокогорье.

Ежесуточная доза на Марсе меняется на 5% в зависимости от времени суток: днем облучение чуть выше из-за нагретой солнцем атмосферы, которая расширяется и снижает свою плотность, а значит экранирующие функции.

Время года влияет на плотность атмосферы, соответственно, и на её экранирующие возможности. Самая высокая плотность атмосферы наблюдается дважды в год — в начале лета в каждом полушарии. В это время среднесуточная доза падает примерно на 20%.
У гор и холмов доза также снижается примерно на 5% из-за того, что рельеф оказывает дополнительное экранирующее воздействие.Солнечная активность значительно влияет на измеренную дозу на Марсе. От 210 микрогрей в сутки во время солнечного максимума, до 330 микрогрей в сутки в период солнечного минимума. Т.е. активное солнце снижает дозу облучения примерно на 30%.Кратковременные солнечные вспышки на 2-3 дня способны увеличить облучение до трех раз: до 600 микрогрей в сутки. Несмотря на это, период максимальной солнечной активности — наименее радиационно опасное время на Марсе.

Честно говоря смутил пассаж в статье о том, что максимальная плотность атмосферы наблюдается летом ( в начале лета). Как показали полеты вертолета Ingenuity высокая плотность атмосферы была важна для вертолета, летом она падала  до 0,012 кг/м³ и вертолет должен был переходить  на большее число оборотов роторов ( с 2537 оборотов в минуту до 2700 оборотов в минуту ), к зиме плотность росла  до 0,0145 кг/м³ и скорость роторов снижалась до штатных 2537 оборотов в минуту.

Примечание. 1 грей = 1 зиверт.

[andr59]

Спускается по своим следам.

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью бортовой правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте марсохода и помогает управлять им.
Это изображение было получено 29 октября 2025 года (1668 сол) в 12:46:26 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1668_0815017348_801ECM_N0792048NCAM03668_04_195J

Like  

[Старый]

Поехал сверлить полупрозрачный камень? 

[andr59]

Поехал сверлить полупрозрачный камень?

Все может быть - посидели, подумали, бац! надо продолжать. 
Если серьезно, возможно в том месте, где ровер оказался в 1622 сол не было хорошего выезда для продолжения движения по плановому маршруту. Посмотрим,что будет дальше...

[andr59]

Вид назад через корму марсохода:

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью бортовой правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте марсохода и помогает управлять им.
Это изображение было получено 29 октября 2025 года (1668 сол) в 13:25:27 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1668_0815019754_612ECM_N0792048NCAM14668_01_195J

[andr59]

А этот холм, похоже, впереди (внизу видны старые следы марсохода).

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью бортовой правой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте марсохода и помогает управлять им.
Это изображение было получено 29 октября 2025 года (1668 сол) в 13:28:18 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NRF_1668_0815019930_616ECM_N0792048NCAM14668_04_195J

[andr59]

Сегодня, 30 октября, сол 1669 команда изменила номер площадки на которой действует марсоход с №79 на №80, при этом  обнулился счетчик движений и теперь он выглядит так: RMC 80.0000.
Тем не менее ровер совершил короткий переезд, который согласно JSON составил "dist_m": 6.089. Снова ровер двигался по своим старым следам и теперь он находится на отметке сол 1669:


Карта NASA/JPL-Caltech

Там, где остановился ровер, он имеет наклон "tilt": 14.84506334, то есть ~14,8 градуса

[andr59]

Ландшафт 30 октября не изменился, тем более, что ровер основное время смотрел на поверхность под колесами.
Редкий снимок, когда камера почти смотрит вдаль:

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение местности перед собой с помощью бортовой камеры A для предотвращения опасностей впереди справа.
Это изображение было получено 30 октября 2025 года (1669 сол) в 12:36:03 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/FRF_1669_0815105483_362ECM_N0800000FHAZ02008_04_090J

[andr59]

Поехал сверлить полупрозрачный камень?

Вчера, 30 октября (1669 сол), вернулся к одному из предыдущих абразивных пятен. Здесь оно снято навигационной камерой и плохо видно. Пятно слева.

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью бортовой левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте марсохода и помогает управлять им.
Это изображение было получено 30 октября 2025 года (1669 сол) в 12:31:44 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1669_0815105217_224ECM_N0800000NCAM00709_01_090J
Увеличение по клику.

[andr59]

Вот это пятно:

[Старый]

Здесь оно снято навигационной камерой и плохо видно. Пятно слева.

Не оно. 

[andr59]

Не оно.

Да, это не оно.

[andr59]

Похоже пятно, к которому подъехал марсоход 30 октября 2025 на 1669 сол и которое представлено выше, это то пятно,  которое  Perseverance сделал  10 октября ( 1649 сол) и на которое имеется пост, вот он :

Сегодня 10 октября 2025 (Сол 1649). Марсоход похоже сделал абразивное пятно. Нет снимков обычных инструментов, которые  присутствуют при этом. Поэтому  это предположение.

 Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью бортовой левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте марсохода и помогает управлять им.
Это изображение было получено 10 октября 2025 года (1649 сол) в 12:45:13 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLF_1649_0813330558_175ECM_N0791382NCAM00709_01_090J

Фотографии инструментов появились позже.
Пятно и 10 октября было сложным, с разломами и отслоениями и вчера оно оставалось таким же. К тому же вчера навигационная камера снимала с худшим ракурсом.
Короче, вернулись к старому пятну. Если ровер продолжит в том ж духе двигаться в обратном напралении,  его ожидает встреча с еще несколькими абразивными пятнами, которые были сделаны в последнее время..
В том числе пятно с черным характерным вкраплением и черными точками непонятного происхождения  и пятно с "потеками", еще более непонятного происхождения.

[andr59]

31 октября (1670 сол) марсоход  снимал старое пятно с помощью камер Mastcam-Z, вот оно при увеличении

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью левой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z — это пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода.
Это изображение было получено 31 октября 2025 года (1670 сол) в 11:37:59 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZL0_1670_0815190662_818EBY_N0800000ZCAM09756_1100LMJ

Будет ли  команда ровера предпринимать что-то существенное в отношении этого пятна?  Порода трескается и крошится. SuperCam  сделал несколько снимков, правда его лазеры пока не воздействовали на пятно:

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью камеры SuperCam Remote Micro-Imager, расположенной на вершине мачты марсохода.
Это изображение было получено 31 октября 2025 года (1670 сол) в 11:02:10 по местному среднему солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/LRF_1670_0815188484_220EBY_N0800000SCAM05670_0010I6J

[andr59]

Между тем, марсоход вчера снимал окружающий ландшафт:

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью правой камеры Mastcam-Z. Mastcam-Z — это пара камер, расположенных высоко на мачте марсохода.
Это изображение было получено 31 октября 2025 года (1670 сол) в 11:40:10 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech/ASU

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_1670_0815190800_135EBY_N0800000ZCAM09757_1100LMJ

[andr59]

Опять Каракумы на Марсе? Пыль, песок в воздухе.  Или все таки какие-то оптические глюки?

Марсоход NASA Perseverance получил это изображение с помощью бортовой левой навигационной камеры (Navcam). Камера расположена высоко на мачте марсохода и помогает управлять им.
Это изображение было получено 31 октября 2025 года (1670 сол) в 11:55:08 по местному солнечному времени.
Источник изображения: NASA/JPL-Caltech

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/NLG_1670_0815191735_737ECM_N0800000NCAM00518_00_2I3J