Подвижные элементы КА

[dmdimon]

Господа, просветите - есть ли примеры КА с подвижными элементами? Я имею в виду не однократно-подвижные, типа развертывания СБ или антенн, а долговременно-подвижные. Вот у драгона СБ вроде-бы следящие поворотом, и у МКС насколько я понимаю - тоже? У ФГ я так понимаю направленная антенна была на подвижном подвесе. Что-то в этом духе было ли? Желательно _кроме_ СБ. Рука вот на МКС и Шаттлах тоже из этой серии. А что-то менее тривиальное - было?

[SFN]

Engineering Test Satellite VII (Orihime / Hikoboshi)
http://www.khi.co.jp/english/aero/product/space/ets_v2.html
у Orihime были подвижные клещики (манипулятор кажись тоже был)

[Ded]

Господа, просветите - есть ли примеры КА с подвижными элементами? Я имею в виду не однократно-подвижные, типа развертывания СБ или антенн, а долговременно-подвижные. Вот у драгона СБ вроде-бы следящие поворотом, и у МКС насколько я понимаю - тоже? У ФГ я так понимаю направленная антенна была на подвижном подвесе. Что-то в этом духе было ли? Желательно _кроме_ СБ. Рука вот на МКС и Шаттлах тоже из этой серии. А что-то менее тривиальное - было?

Есть перенацеливаемые антенны, есть приводы вращения солнечных батарей.

На МКС есть какая-то "тележка".

Вы это имеете в виду?

[dmdimon]

Да, спасибо, в этом духе.
То-есть практика создания надежных подвижных узлов существует, я верно понимаю? Те-же перенацеливаемые антенны - какой у них ориентировочно ресурс (именно подвижного узла)? Ну или СБ МКС - если они действительно следят поворотом (судя по фото так и есть) - какой там ресурс поворотного узла? Их ремонтировали хоть раз?

[Petrovich]

Есть еще Луноход и ,,ровер,, . (ходовая подвижная в вакууме)

[Старый]

На МКС есть какая-то "тележка".

А ведь есть ещё и манипулятор!

[Старый]

То-есть практика создания надежных подвижных узлов существует, я верно понимаю?

Да, ужжж...

Те-же перенацеливаемые антенны - какой у них ориентировочно ресурс (именно подвижного узла)? Ну или СБ МКС - если они действительно следят поворотом (судя по фото так и есть) - какой там ресурс поворотного узла?

Пожизненный.

Их ремонтировали хоть раз?

На МКСе то? Было дело - смазывали.

[Dr.Grgiganovskaya]

То-есть практика создания надежных подвижных узлов существует, я верно понимаю?

Да, ужжж...

Те-же перенацеливаемые антенны - какой у них ориентировочно ресурс (именно подвижного узла)? Ну или СБ МКС - если они действительно следят поворотом (судя по фото так и есть) - какой там ресурс поворотного узла?

Пожизненный.

Их ремонтировали хоть раз?

На МКСе то? Было дело - смазывали.

Да не, Старый, смазки не трэба,
Еще америкосы в 43 г создали армейский джип без смазки.
А в вакууме вообще саиБог велел- песка то нет.

[Uriy]

То-есть практика создания надежных подвижных узлов существует, я верно понимаю?

Да, ужжж...

Те-же перенацеливаемые антенны - какой у них ориентировочно ресурс (именно подвижного узла)? Ну или СБ МКС - если они действительно следят поворотом (судя по фото так и есть) - какой там ресурс поворотного узла?

Пожизненный.

Их ремонтировали хоть раз?

На МКСе то? Было дело - смазывали.

Да не, Старый, смазки не трэба,
Еще америкосы в 43 г создали армейский джип без смазки.
А в вакууме вообще саиБог велел- песка то нет.

   Американка-астронавт вроде что-то мазала смазкой на основе молибдена.

[PIN]

Датчики Замли с механическим сканированием годятся ?
Такие годами летают, крутят зеркалами и ниччо смазывать не надо

[Lanista]

А в вакууме вообще саиБог велел- песка то нет.

У вас большие пробелы в образовании. Вопрос трения в вакууме очень актуален.

[Lanista]

Многоразовые СБ на МИРе вспомнились.

[dmdimon]

Да, ужжж...

какой у них ориентировочно ресурс?

Пожизненный.

Весело, но неинформативно...

Спасибо народу за подсказки, позор мне за луноход и роверы... И все-таки, кто-нибудь может оценить ресурс? Вот SOE упоминает "Датчики Замли с механическим сканированием" - да и мне один знакомый рассказывал про подобную систему - а насколько быстро они крутятся?

Собственно, вопрос все тот-же сколько оборотов/движений, хотя-бы порядок величины, может быть ресурс такого узла? Те-же колеса лунохода/ровера, на какое гарантированное количество оборотов были рассчитаны? (правда они вроде как только днем ездили, так что условия несколько ограничены)

Ну или иначе - сколько раз смазывали узел поворота СБ на МКС?

[PIN]

У этого http://www.selexgalileo.com/EN/Common/files/SELEX_Galileo/Products/IRES_NE.pdf

механическое сканирование как минимум 10 гц.

[dmdimon]

Спасибо.
хм. А у него зеркало не упрятано в гермобокс, который на первой странице изображен?

[PIN]

Упрятано, но, насколько помню, это просто защитное стеклышко, не герметизирующее. Могу заблуждаться, впрочем.

[Echidna]

Остронаправленные антенны используются в разных режимах работы. Могут быть в следящем, могут в перенацеливаемом. Ресурс достаточный. До 10-ка лет. Главное решить вопрос отвода тепла при работе двигателей. А так там все дублированное ставят в эти привода.

СБ как правило не крутятся постоянно. Их перенацеливают при отклонении от Солнца градусов на 10-20. Т.е все зависит от аппарата. Дело в том, что постоянное "подруливание" создает возмущающий момент, который возникает от движения такой массивной конструкции как СБ. Он мешает системе ориентации и стабилизации в высокоточных КА. Поэтому, на КА ДЗЗ в высоким разрешением или научных - во время проведения научного эксперимента СБ фиксируются. Тем самым ресурс у них в работе не полный ресурс КА.

Опять же, для любого привода предусматривают несколько режимов - стоянка под током и стоянка без тока. Если без тока, то должен быть проведен расчет: а не будет ли перемещение КА создавать такие возмущения, которые сдвинут привод?

В качестве двигателей традиционно используют у нас в промышленности шаговые двигатели. Коллекторные используют в вакуумных корпусах или на тех элементах, которым не нужна длительная работа. Например при разовой операции раскрытия батарей. Безколлекторные двигатели (особенно не шаговые) в подавляющем большинстве случаев используются импортного производства.

В общем, ресурс 10 лет достигается на приводах. При условии всех этих ограничений.

[Echidna]

Что касается смазок, то давно есть смазки для космического применения вне герметичных контейнеров. В т.ч и твердые смазки.

[dmdimon]

о, спасибо!

[Старый]

На МКСе то? Было дело - смазывали.

Да не, Старый, смазки не трэба,
 

Вот и они так думали. А оказалось что трэба.