Суперкомпьютеры в ракетно-космической отрасли

[LRV_75]

Да щаззз! У него наверняка не установлен принтер. Так что на нём только набирать текст, а потом сбрасывать на флэшку и распечатывать дома...

Ну, в принципе печатать можно не только на локально подключенный принтер, а и на сетевой, но этот супер пупер компьютер естесственно к общей сетке ЦСКБ не подключат, по понятным причинам, это сколько же фильмов тогда можно будет хранить на его расшаренном диске    Так что да, либо дома, либо идти с флешкой в соседний отдел  и просить поюзать их принтер

[Старый]

этот супер пупер компьютер естесственно к общей сетке ЦСКБ не подключат, по понятным причинам, это сколько же фильмов тогда можно будет хранить на его расшаренном диске  

Вроде он там в какомто универе установлен. Я даже боюсь представить что будут хранить на нём студенты...

Так что да, либо дома, либо идти с флешкой в соседний отдел  и просить поюзать их принтер

Остаётся ещё шанс: может к этому суперкомпьютеру прилагается и суперпринтер? Который печатает служебки со скоростью полтора тералиста формата А4 в секунду? Это ж сколько можно служебок напечатать и потом с гордостью доложить Президенту!

[sychbird]

Наиболее гарантированный способ, что бы ничего не менялось, это сидеть в углу и глухо бухтеть: ничего не будет, ничего не будет, ничего не будет.
Дело президента обеспечить финансирование и обозначить приоритетность.
А все остальное: будте любезны зад приподнять из угла и вперед рысью.
А коли результаты не воспоследуют, то опять же вступает президентская компетенция: пнуть не слабо ближайший к нему зад.

[Chilik]

Проблемы с программированием решаются плохим экстенсивным футбольным методом навала. Грустно

Просто Вам никогда не попадались серьёзные физические задачи, для которых нужен суперкомпьютер.

[zyxman]

Так с чего мы начали? Что в Самаре ввели суперкомпьютер?

Интересно, что Старый скажет, когда узнает, что софт для российских суперкомпьютеров поставляла украинская фирма :lol:

[LRV_75]

Так с чего мы начали? Что в Самаре ввели суперкомпьютер?

Интересно, что Старый скажет, когда узнает, что софт для российских суперкомпьютеров поставляла украинская фирма :lol:

Ну точно, служебки печатать

[Старый]

Дело президента обеспечить финансирование и обозначить приоритетность.

Вот именно так наш президент и думает. А потом искренне огорчается: почему опять ничего не получилось...

[sychbird]

Дело президента обеспечить финансирование и обозначить приоритетность.

Вот именно так наш президент и думает. А потом искренне огорчается: почему опять ничего не получилось...

К этому стоит добавить, что президент должен адекватно оценивать компетенцию своих экспертов.  Но это проблема не столько президента, он всего лишь человек, получивший определенный системой уровень образования, и это в лучшем случае.
Это основополагающая проблема общества - уровень компетентности экспертного сообщества. а так же  методов  получения и достоверности информации для президента с уровня реализации целеполагающих установок. Котел внизу должен кипеть и булькать так, что бы разнообразные миазмы   достигали и  VIP-носов, заблаговременно до достижения в котле критического давления.
 А что ему делать, когда он и понимает суть проблем, а повыгонять из углов бухтителей нечем, ГУЛАГ закрылся , и экспертов других взять не откуда. Систему образования и деловой обкатки проср...ли!

Правда не везде. Достаточно ли этих возможностей для восстановления потенциала покажет будущее. :roll:

Как говаривал Швейк, пуст будет, так как будет. Ведь как-нибудь да будет. Еще никогда не было, что бы никак не было!

[АниКей]

МГУ создаст спутник и суперкомпьютер имени Ломоносова к юбилею ученого http://www.rian.ru/science/20100528/239642347.html

АРХАНГЕЛЬСК, 28 мая - РИА Новости. МГУ намерен запустить университетский спутник "Ломоносов" и создать самый мощный компьютер в мире с таким же названием к юбилею М.В.Ломоносова, который будет отмечаться в 2011 году, сообщил в пятницу на заседании федерального оргкомитета по подготовке к празднованию 300-летнего юбилея русского ученого в Архангельске ректор МГУ Виктор Садовничий.

По его словам, университетский научно-образовательный спутник "Ломоносов" будет предназначен для изучения, в том числе, природных и атмосферных явлений. Его вес составит около 500 килограмм.

"В данный момент спутник изготавливается. Это будет тяжелый спутник, весом в 500 килограмм. Сейчас зарезервирована ракета для его запуска, но программа финансирования университета, по которой ведутся работы, еще не утверждена", - сказал Садовничий.

Компьютер, который уже работает в МГУ и находится сейчас на 12 месте по мощности среди мировых суперкомпьютеров, планируется модернизировать к юбилею М.В.Ломоносова.

"Суперкомпьютер - прорыв России, он станет самым мощным в мире среди всех суперкомпьютеров. Для Запада это будет неожиданностью, поскольку там никто не считает, что в России возможно создать компьютер такой мощности и выйти на лидирующие мировые позиции", - рассказал ректор МГУ, добавив, что проект модернизации суперкомпьютера финансируется по той же программе, по которой ведутся работы над спутником.

Алексей Кудрин, под председательством которого в Архангельске в пятницу проходит заседание федерального оргкомитета по подготовке к празднованию 300-летнего юбилея М.В.Ломоносова, заверил присутствующих, что программа финансирования обоих проектов будет утверждена

[Старый]

Ах, как у нас любят хвастаться будущими достижениями! Потому что прекрасно знают что реальными хвастаться не прийдётся...

[АниКей]

А куда они денутся от достижений. За базар и за выделенные деньги придется конкретно ответить не когда-то, а чисто в следующем 2011 году. :wink:

[Старый]

А куда они денутся от достижений. За базар и за выделенные деньги придется конкретно ответить не когда-то, а чисто в следующем 2011 году. :wink:

Щаззз! Покажите хоть одного кто ответил...

[АниКей]

не совсем космонавтика, но кому интересно - видео

Шестаков А.Л. МГУ
Доклад "Суперкомпьютерные технологии в инженерном моделировании" Шестаков А.Л.(ЮУрГУ) на заседании суперкомпьютерного консорциума http://univertv.ru/video/matematika/informatika/superkompyutery_zasedaniya_mgu/superkompyutery_v_inzhenernom_modelirovanii/?mark=all

Г.В.Майер, В.П.Демкин МГУ
Сетевое взаимодействие как основной механизм инновационного развития суперкомпьютерных средств и технологий выступление Г.В.Майера и В.П.Демкина (ТГУ) на заседании суперкомпьютерного консорциума http://univertv.ru/video/matematika/informatika/superkompyutery_zasedaniya_mgu/setevoe_vzaimodejstvie_v_supervychisleniyah/?mark=all

[АниКей]

В Топ-500 суперкомпьютеров мира первое место сохранилось за американским Jaguar. На втором месте - новая китайская система Nebulae
1 июня 2010 г.
время публикации: 14:48

Jaguar, установленный в США, в национальной лаборатории Оак-Ридж в штате Теннеси, является на данный момент мощнейшим суперкомпьютером в мире, сообщает ИТАР-ТАСС.

Это американское чудо техники продолжает возглавлять составленный американскими и европейскими учеными список из 500 самых быстродействующих суперкомпьютеров на планете по итогам первой половины 2010 года. Впервые на первое место машина вышла осенью прошлого года.

Лидер рейтинга, отмечает агентство, обладает по истине феноменальными характеристиками. Его производительность составляет 1,75 петафлопс . 1 петафлопс приблизительно равен выполнению квадриллиону, т.е. 1 тыс. трл вычислительных операций в секунду.

Компьютер используется в интересах Министерства энергетики США. По официальным данным, на нем проводятся различные физические и научные опыты, по неофициальным - проектируются и испытываются новые виды ядерного оружия. По данным на 2009 год, из десяти мощнейших суперкомпьютеров мира семь работали в интересах американского Минэнерго.

Следом за Jaguar идет суперкомпьютер Nebulae ("Туманность"), находящийся в китайском городе Шэньчжэнь в провинции Гуандун. Его производительность составляет 1,27 петафлопс. Вычислительная машина построена китайской компанией, однако ее процессоры изготовлены в США.

Российский суперкомпьютер СКИФ-МГУ, установленный в Научно-исследовательском вычислительном центре МГУ, западные эксперты поместили на 13 строчку рейтинга, а МВС-100К, действующий в Межведомственном суперкомьютерном центре РАН, оказался на 46 месте.

В рейтинге стран лидерство по суммарному количеству и мощности суперкомпьютеров принадлежит США: у них 282 машины, на которые приходится почти 55% всех суперкомпьютерных вычислительных операций в мире. На втором вместе - Китай с 24 ЭВМ и 9,2%.

По прогнозам специалистов, в ближайшие года появятся гораздо более мощные, чем существующие сейчас, суперкомпьютеры.

Так, IBM по заказу Национального управления ядерной безопасности при министерстве энергетики США уже занимается разработкой вычислительной машины нового поколения.

Ожидается, что ее производительность составит порядка 20 петафлопс. Этот суперкомпьютер будет с 2012 года эксплуатироваться в Ливерморской национальной лаборатории им. Лоуренса в Калифорни

http://hitech.newsru.com/article/01jun2010/jaguarno1

[АниКей]

http://www.3dnews.ru/news/TOP500-superkompyuterov-Tumannost-gotova-poglotit-YAguara/

TOP500 суперкомпьютеров: "Туманность" готова поглотить "Ягуара"...
01.06.2010 [13:41], Иван Терехов
В рамках открытия Международной суперкомпьютерной конференции ISC`10 в немецком Ганновере, была опубликована новая редакция рейтинга TOP500 самых мощных вычислительных систем. И хотя на этот раз лидер не изменился, в спину ему дышит новичок - потенциальный фаворит. Авторы 35-го списка TOP500 отмечают, что интенсивное развитие суперкомпьютерной отрасли в Китае, речь о котором ведется на протяжении последних лет, начинает давать свои результаты. Впервые за 15 лет, в течение которых составляется рейтинг, КНР смогла в него попасть, причем сразу на второе место.

[zyxman]

Вычислительная машина построена китайской компанией, однако ее процессоры изготовлены в США.

Самое смешное, что и процессоры скорей всего изготовлены на заводах в азии

[АниКей]

В НЕБО, НЕ ОТРЫВАЯСЬ ОТ ЗЕМЛИ
№12, 2008 год
Доктор технических наук А. БЮШГЕНС. http://www.nkj.ru/archive/articles/15095/

Можно ли научится летать на самолёте, которого ещё нет? Да, с помощью авиационного тренажёра — он не только помогает лётчику заранее освоить новую модель, но и позволяет инженерам и конструкторам внести в проект необходимые изменения. Работа над созданием авиационных тренажёров началась в СССР более сорока лет назад. В нашей стране это направление появилось и активно развивалось в Центральном аэрогидродинамическом институте (ЦАГИ). Тренажёрной тематикой занимались академик Г. С. Бюшгенс, профессор Г. В. Александров, доктор технических наук Р. В. Студнев, кандидат технических наук А. Н. Предтеченский, которые уже тогда поняли, насколько важными окажутся тренажёрные технологии для проектирования и эксплуатации самолётов. Несмотря на отдельные успехи советские тренажёры в целом заметно уступали зарубежным образцам. Сейчас ЦАГИ разрабатывает тренажёры совместно с Центром научно-технических услуг «Динамика», и новая техника становится конкурентоспособной на мировом рынке.

Авиационные тренажёры состоят из трёх основных частей: подвижного макета кабины с органами управления и контроля, системы визуализации обстановки за пределами кабины и математической модели, которая, реагируя на действия пилота, имитирует условия полёта.

Работа над тренажёром начинается одновременно с началом проектирования нового самолёта. До принятия самолёта в эксплуатацию тренажёр называют инженерным. Его конструкция и параметры многократно меняются, по мере того как меняется и совершенствуется конструкция самолёта.

После первых продувок самолёта в аэродинамической трубе появляются данные, позволяющие создать математическую модель динамики полёта. Она-то и становится базой для дальнейшей работы над тренажёром. Модель постоянно уточняется, и соответственно приходится менять параметры тренажёра. Чтобы инженеры могли делать это гибко и оперативно, используют специальные программы. В частности, у нас для исследования поведения самолёта в воздухе разработана программа FlightSim (имитатор полёта).

С её помощью разрабатывают компьютеризированную систему управления. На современных самолётах она в том числе служит «защитой от дурака». Если действия пилота могут привести к нарушению штатного режима, система их не пропустит. Но поскольку, например, боевой самолёт должен выполнять сложнейшие манёвры, то и задаваемые системе ограничители предельных режимов необходимо отрабатывать очень тщательно.

Для пилота важно расположение индикаторов и приборов, информирующих его о состоянии систем самолёта и полётной обстановке. Разработанная нами программа DeskSim (имитатор приборной доски) позволяет из «заготовок» (стрелок, шкал, счётчиков, табло) создавать макеты приборной доски (на профессиональном языке — информационно-управляющего поля) и, как в мозаике, легко менять расположение приборов по рекомендациям лётчиков.

Так, постепенно меняясь и совершенствуясь, инженерный тренажёр сопровождает весь процесс проектирования, строительства и испытания самолёта. Последние уточнения вводятся по результатам испытательных полётов. Для этого используют данные записи в устройствах, напоминающих принципом работы «чёрные ящики», но следящих за гораздо большим числом параметров полёта. В ряде случаев изменения в конструкцию тренажёра приходится вносить по замечаниям пилотов.

Современные инженерные тренажёры позволяют отрабатывать режимы полёта ещё до того, как самолёт поднимется в небо. Представить, какие подробности содержит математическая модель, можно по такому случаю. Однажды перед демонстрацией тренажёра перспективного истребителя высокому начальству готовивший его инженер забыл после прошлых испытаний «убрать» тормозной парашют. Так с раскрытым парашютом и «полетел». Естественно, горючее быстро израсходовалось, и «дотянуть» до полосы не удалось.

Такое внимание к «мелочам» даёт результат: пилот, поднявший в первый раз SSJ-100 в воздух, после приземления сообщил, что реальный самолёт вёл себя точно так же, как его виртуальный собрат, — разумеется, в штатных режимах.

На современных тренажёрах имитируются воздействия на органы чувств лётчика, которые участвуют в управлении самолётом. В макете кабины создаётся шум, как от работающих двигателей, — прибавил газ, и тон звука изменился. Чувство осязания активируется усилиями, с которыми приходится двигать педали и рукоятки управления. Работает и так называемое акселерационное чувство, поскольку имеющая шесть степеней свободы кабина может менять положение в пространстве и даже двигаться с ускорением.

Но главное — зрение, поэтому особое внимание разработчики тренажёров уделяют системе визуализации. Она должна создавать реалистичную картину внекабинной обстановки и менять её в зависимости от манёвров самолёта. Всё трёхмерное виртуальное пространство за стенками кабины состоит из сотен тысяч элементарных составляющих, называемых полигонами. Для каждого полигона нужно задать пространственные координаты, ориентацию (направление нормали) и цвет.

Гораздо сложнее сымитировать картину, наблюдаемую в инфракрасных лучах с помощью приборов ночного видения. Нельзя «превратить» день в ночь, просто сделав цветную картинку монохромной, например зелёной. Для каждого полигона приходится дополнительно задавать характеристики его излучения.

После этого компьютерная программа синтезирует изображение, как в компьютерных играх, — правда, лётчик меняет её не мышкой или джойстиком, а штурвалом или ручкой, педалями и рукояткой газа.

Но создать картину мало. Необходимо, чтобы пилот её правильно воспринял. Если вместо переднего остекления поставить компьютерный экран, то лётчику придётся адаптировать глаза на расстояние в несколько сантиметров. А в реальном полёте предметы расположены практически в бесконечности.

С этой точки зрения наилучший эффект дают оптико-коллимационные устройства, представляющие собой как бы зеркальный видоискатель наоборот. Изображение с монитора попадает на наклонное полупрозрачное зеркало и отражается в сторону вогнутого сферического зеркала, а дальше лучи движутся параллельным пучком, создавая иллюзию, что объект расположен очень далеко от наблюдателя.

К сожалению, компоновочная схема оптико-коллимационных устройств не позволяет получать большие поля обзора в вертикальном направлении. Их используют на тренажёрах одноместных манёвренных самолётов. В остальных случаях применяют проекционные установки с цилиндрическими или сферическими экранами, расположенными на расстоянии 3—4 м от кабины. На экраны подаётся изображение с многоканальной (от 3 до 9 каналов) проекционной системы. Чтобы она давала неискажённое изображение, пришлось решить две задачи. Во-первых, разработать программу, которая, искажая проецируемую плоскую картину, создавала бы неискажённое изображение на криволинейном экране и позволяла получать бесшовные стыки соседних каналов. Во-вторых, с помощью другой программы добиться, чтобы при переходе изображения из канала в канал соблюдались слитность и непрерывность изображения.

В кабине тренажёра, когда тебя трясёт, крутит и бросает, когда слышишь рёв двигателей и видишь проносящуюся землю, начинает казаться, что участвуешь не в техническом эксперименте, а в каком-то фантастическом аттракционе.

Современные средства вычислительной техники позволяют соединять компьютеры нескольких тренажёров в сеть и таким образом имитировать условия группового полёта. Более того, за рубежом разработан интерфейс HLA (High Level Architecture — архитектура высокого уровня). С его помощью удаётся объединять разнородные тренажёры (авиационные, танковые, артиллерийские и т. д.) и проводить манёвры любых уровней, не выходя из здания.

[АниКей]

Суперкомпьютер разгадает загадку Тунгусского метеорита
18.01.2009
 
Невероятный взрыв, потрясший Сибирь столетие назад – одно из самых громких в прямом смысле этого слова событий минувшего XX века. Загадочность этой истории продолжает волновать умы научного сообщества до сих пор. Для расчета модели, которая сможет пролить свет на эту историю, ученые из Национальной лаборатории Сандии (США) привлекли суперкомпьютер.

Если взрыв, произошедший 30 июня 1908 года, был вызван астероидом, то только его осколки должны быть больше всех «небесных гостей», падавших когда-либо на Землю. Среди других причин космической катастрофы называют комету и даже сверхкомпактную черную дыру. Мощность удара составила от 10 до 20 мегатонн в тротиловом эквиваленте, в результате чего были повалены 80 миллионов деревьев на площади более 2150 квадратных километров.

Однако, на месте не было обнаружено никаких остатков небесного тела. Ученые из Сандии предполагают, что даже маленький космический странник мог натворить подобное. «Астероид, вызвавший разрушения, был гораздо меньше, чем мы предполагаем, - рассказывает один из исследователей Марк Бослоу. - Маленький размер еще не означает меньшую опасность, как мы предполагали ранее».

Трехмерное моделирование показало примерный сценарий развития Тунгусского инцидента. Предположительно, центр массы астероида разорвался еще в воздухе, образовав огромный огненный шар, движущийся со скоростью, выше скорости звука. Взрывная волна и тепловое излучение достигли поверхности раньше, чем материальные остатки астероида. Они то и вызвали зафиксированные разрушения.

«Наше представление было излишне упрощенным, - продолжает Бослоу. - Больше у нас нет необходимости рассматривать примитивные сценарии, поскольку современные суперкомпьютеры позволяют изучить модель со всеми нюансам в высоком разрешении и трехмерном изображении. Все становится понятным, когда смотришь на вещи с помощью правильно подобранного инструмента».

Полученные исследователями результаты хорошо объясняют усиление ветров в момент взрыва и тот факт, что окрестный лес до сих пор остается мертвым. Ранее исследования переоценивали значения самого момента взрыва, но теоретические выкладки не принимали в расчет топографические и экологические факторы.

Бослоу и его коллеги заслужили известность тем, что десять лет назад просчитали возможный исход столкновения Юпитера с кометой Шумейкера-Леви 9. Симуляция показала, что входя в атмосферу комета встречает такое сопротивление воздуха, что разрывается, не достигнув поверхности.

При этом мощность взрыва гораздо меньше предполагаемой – огромная часть энергии уходит на преобразование астероида в газовый шар. Так, взрыв Тунгусского метеорита был эквивалентом не 10-20 мегатонн, а всего 3-5. Бослоу считает, что в этом случае играет важную роль материалы, из которых состоит астероид, а его габариты имеют вторичное значение. «Любая система защиты или отражения астероидов должна строиться на знании самого механизма столкновения», - утверждает ученый.

Хотя компьютерная модель, построенная учеными из Сандии, не дала представления о точных размерах Тунгусского метеорита, она позволила подробно изучить сам процесс столкновения и продемонстрировала угрозу, исходящую даже от небольших небесных тел. К таким, например, относится астероид Апофис, размеры которого настолько малы, что отследить его траекторию практически невозможно.

http://www.pravda.ru/science/planet/space/299045-1/

[АниКей]

Космический Аватар: успехи российской робототехники http://rus.ruvr.ru/2010/06/03/9030205.html

Роботы должны стать главными помощниками человека в освоении космоса. На пути к созданию "космических аватаров" у России есть свои успехи. Рассказывает академик Российской академии космонавтики Валерий Богомолов

В мировой космонавтике всё больше склоняются к мнению, что настало время если не совсем заменить человека в космосе, то, по крайней мере, значительно облегчить труд космонавта. Для этого нужно развивать робототехнику. И у России на этом поприще тоже успехи есть.

Ведущая программы - Мария Кулаковская.

Роботостроение в России

Роботы должны стать главными помощниками человека в освоении космоса. В этом сегодня уверены многие инженеры и конструкторы. Исполнительные и трудолюбивые машины, управляемые автоматической программой или по командам с Земли, не нуждаются в еде, питье и способны работать в крайне неблагоприятных условиях. Что еще важнее, потеря автоматического исследователя гораздо предпочтительнее гибели космонавта.

Хотя разработка и производство роботов - занятие недешевое, выгода от их использования очевидна. Роботостроение - высокотехнологичная отрасль, настоящий двигатель прогресса. Требования, предъявляемые к современным роботам таковы. Они должны перенести запуск в космос, работать в сложных условиях враждебной среды, весить как можно меньше, потреблять мало энергии и обладать чрезвычайной надежностью. Земная машина, обладай она такими характеристиками, была бы настоящей мечтой инженера.

В Советском Союзе одним из пионеров роботостроения был Владимир Бармин, генеральный конструктор КБОМ (Конструкторского бюро общего машиностроения). Под его руководством были разработаны стартовые комплексы для многих ракет конструкции Сергея Королева. Он же одним из первых начал разрабатывать космических роботов.

Вспоминает Николай Корнеев, первый заместитель генерального конструктора КБОМ: " Владимир Бармин уже позже пришел к выводу, что с помощью космических аппаратов, запускаемых на Луну, какие-то сведения получить будет нельзя. И он начал рассматривать возможность создания роботов-автоматов, которые позволили бы получить конкретные данные на Луне и на планетах Солнечной системы.

Именно Владимир Бармин руководил созданием автоматических устройств для исследования Луны и Венеры. Один из таких роботов взял пробу лунного грунта с глубины 2 метров и обеспечил его доставку на Землю. С помощью другого были взяты образцы грунта в трех точках поверхности Венеры, получена и передана по радиоканалу на Землю информация о химическом составе венерианской почвы.

Самыми известными советскими роботами были легендарные "Луноходы". Созданные на заводе имени Лавочкина, самоходные аппараты отработали в три раза дольше первоначально рассчитанных ресурсов. По поверхности Луны луноходы проехали 50 километров и передали на Землю почти 300 лунных панорам и 100 тысяч фотографий.

Рассказывает заместитель генерального директора РНИИ КП (Российские космические системы) Арнольд Селиванов: "Создать робота, который на другой планете, пускай и не очень далекой, движется и управляется с Земли дистанционно, проходит определенное расстояние, исследует, делает съемку, изучает грунт - это, конечно, технически интересная задача".

Автоматы собирают научную информацию не только в Солнечной системе. Есть роботы, которые получают данные о звездах и галактиках в десятках и сотнях световых лет от Земли.

Рассказывает профессор кафедры астрономии МГУ Владимир Липунов: "Робот-телескоп отличается от обычного тем, что он, кроме того, что автоматически наводится, сам анализирует, получает изображение, при этом выбирает стратегию поиска или наблюдения каких-то объектов".

Нынешние роботы, в основном, наблюдают и исследуют. Смогут ли автоматы совсем заменить человека в космосе?

Отвечает генеральный конструктор РКК Энергия Виталий Лопота: "Я считаю, что ближайшее будущее российской космонавтики и космонавтики вообще - это гибрид или комбинация человека и робототехники. Нам нужно повышать эффективность работы людей на орбите. Я имею в виду не только космонавтов, но и космонавтов тоже. Робототехнические технологии - это та ближайшая задача, которую мы должны реализовать".

В ближайшей перспективе роботы должны научиться выводить на орбиту полезные грузы и работать в открытом космосе. Но даже самые совершенные механизмы, как и обычные земные объекты, нуждаются в управлении, контроле, ремонте и техническом обслуживании. Поэтому к звездам человек и его помощник-робот должны двигаться вместе.

О современных российских достижениях в робототехнике рассказывает Валерий Павлович Богомолов, заведующий лабораторией космической робототехники Центрального НИИ машиностроения, академик Академии проблем безопасности, обороны и правопорядка, Российской академии космонавтики имени Циолковского, Академии изобретательства.

Кулаковская: В нашей студии - Валерий Богомолов, заведующий лабораторией космической робототехники Центрального НИИ машиностроения, академик Российской академии космонавтики имени Циолковского, а также академик Академии изобретательства. Валерий Павлович, здравствуйте.

Богомолов: Добрый день.

Кулаковская: Валерий Павлович, мы пригласили вас в студию, чтобы поговорить с вами о развитии робототехники и о проблемах, которые сегодня существуют в отрасли. Ведь еще в 60-70 годах прошлого века говорили о том, что скоро от роботов в космосе негде будет и шагу ступить. Но, как мы видим, этого не произошло. И только сейчас, спустя 50 лет, наступило это время. Почему?

Богомолов: Дело в том, что уровень технологии не позволял широко использовать возможности робототехники. Не было устойчивой космической связи. Не было навигационных систем, которые управляют координатами робототехники. Не было 3D-технологии, которая семимильными шагами пошла в телевидение. Не было компьютеров и суперкомпьютеров.

Сейчас совокупность этих технологий позволяет уйти совершенно на другой уровень, иногда даже на уровень автономной работы роботов. На расстояниях в миллионы километров управлять роботами очень сложно. Даже свет идет в течение минуты. Поэтому и задержки в линиях связи.

И второе. Общество сейчас созрело для того, чтобы осваивать ресурсы космоса. Нам надо наладить информационное наблюдение за Землей. А объекты, как правило, плохо приспособлены для того, чтобы непрерывно за ними наблюдать. Но роботы могут позиционировать камеры, чтобы они смотрели на Землю все время, в нужное место с нужным ракурсом.

Кулаковская: Валерий Павлович, что вы сегодня разрабатываете в России для нужд космоса? Среди космических роботов самые известные, пожалуй, легендарные советские "Луноходы". Еще были автоматические станции-зонды для исследования Луны, Венеры, Марса.

Богомолов: Сейчас самые последние отечественные разработки - это "Фобос-грунт", на котором стоят два манипулятора. Уже делается попытка использовать стереосистему, чтобы наблюдать процесс забора грунта на "Фобосе", а взять его очень сложно, поскольку поле тяготения "Фобоса" слабое, и любая попытка захватить какой-то объект приводит к тому, что он улетает в космос. В невесомости надо брать материалы очень деликатно. Космонавты это почувствовали, они первое время ударялись.

Кулаковская: Вы имеете в виду на МКС, когда космонавты отталкиваются? Да, даже с туристом была такая история.

Богомолов: Да. Конечно, он привык жить на Земле. Толкнулся - и головой ударился о противоположную стенку. Поэтому при создании роботов должны учитываться особенности вакуума, космоса, освещенности. Большое многообразие факторов, которые на Земле мы не ощущаем вообще. Именно это технику продвигает, и появляются совершенно новые системы, например, технического зрения и охлаждения, питания и связи.

Кулаковская: Чем занимается ваша лаборатория?

Богомолов: Мы совместно с кооперацией подготовили концепцию развития космической робототехники в России. Как таковых чистых роботов нет. Есть человек и машинная система. Всегда в контуре - человек, только он выступает в разных качествах. Если раньше он просто чего-то нажимал, и робот выполнял, то сейчас он может давать некие задания, например, переместить грузы, не задев за приборы.

Сейчас мы работаем над тем, чтобы сформировать программу конкретных систем. И задумки касаются также человекоподобных роботов, которых американцы поставляют на МКС уже в сентябре. Это двурукие, двуглазые машины - такие полноценные аватары. Сначала роботы будут просто помощниками космонавтов - подай, принеси. Потом они начнут выходить в космос вместо космонавта, которые очень дорого обходятся. Выход двух космонавтов стоит порядка двух миллионов долларов. За эти деньги можно роботов наделать.

Кулаковская: Которые будут постоянно в космосе работать, которым ничего не грозит.

Богомолов: Грозит все та же радиация, свет.

Кулаковская: Понятно, но это меньшая потеря, чем человеческая жизнь.

Богомолов: По сравнению с человеком, конечно, это совсем другой порядок.

Кулаковская: Валерий Павлович, а какие технологии используются в робототехнике?

Богомолов: Что такое нанотехнологии? Это вакуум. Самая современная, чистая технология. Роботы должны производиться в вакууме. И второе. Перемещение должно быть высокоточным. Например, глаз человека  видит 300 метров, а перемещение нанороботов - до одного нанометра. Представляете, это перемещение в одну десятую в минус девятой степени метра. Высокая точность, не доступная человеку. Вы рукой не можете его так потрогать, чтобы сдвинуть на два нанометра.

Кулаковская: Конечно.

Богомолов: И в вакууме не можете рукой работать. Суньте руку в вакуум - она закипит. Нанофабы так устроены. На Земле это вакуумные камеры, в которых есть пьезоэлектрические виброприводы, которые способны на такие перемещения. И, прежде всего, нанотехнологии дают вакуум бесплатно. Чтобы получить вакуум, мы должны качать и качать, избавиться от атмосферы. Уже сейчас существуют эксперименты с газовыми кристаллами - это и есть нанотехнологии. Неизбежно космические роботы будут и нанороботами. И, конечно, в применении к медицине. Потому что нанороботы могут двигаться по сосудам.

Человека обслуживать в космосе некому. Там должны быть роботы, управляемые людьми. Это, конечно, будет одним из направлений робототехники. Обслуживать надо человека, живые системы, растения. Это  самое важное, а не полет на Марс.  Живые системы необходимо обслуживать, чтобы понять, удастся ли создать с их помощью нормальную атмосферу и нормальную еду. И потом только можно говорить, что мы куда-то полетим или не полетим.

Кулаковская: Вот, кстати, о полете на Марс. Как вы считаете, должен человек лететь на Марс или все-таки это работа для роботов?

Богомолов: Когда-то, наверно, человек полетит. Он очень любопытное животное. Одно дело, вы что-то по телевизору видели, а другое - своими глазами, воочию. Двигает только это любопытство. С точки зрения науки, сейчас делать на Марсе нечего, потому что та информация, которая добывается сейчас роботами, богаче. Человек ведь не может провести там спектральный анализ: из чего состоит планета, где вода, где другие полезные ископаемые. А роботу - только дай задание. Ему это в кайф, как говорится, заняться делом и работать-работать. Человек не может долго монотонно работать. Он обязательно чего-нибудь найдет, придумает.

Кулаковская: Порой любопытство сильнее здравого смысла.

Богомолов: Да. И любопытство уводит его от работы. А, в общем-то, цивилизацию продвигают за счет работы.

Кулаковская: В Японии, которая является лидером в области робототехники, все достижения были получены именно благодаря тому, что опережающее развитие робототехники было признано стратегической государственной задачей. А у нас как дела обстоят?

Богомолов: В Японии думали сначала о том, что можно взять чужие технологии и все реализовывать. Может, пригласить иностранцев, чтоб они  поработали. Как и мы пытаемся. Они поняли, что это пути не самые правильные, и стали развивать собственную робототехническую систему, гибкие производства, привлекая уже все другие технологии. Конечно, сейчас робототехника - это стратегическое направление.

Например, зачем лезть в шахту. Вот, 200 человек полезли в шахту, а аватар, в современном понимании, типа японского, совершенно спокойно справится с любым техническим устройством, чтобы управлять под землей. Средство отображения сейчас - стерео. Стереосистемы можно поставить и будете здесь пить чай, видеть хорошо эту шахту, но не рисковать людьми. "Аватара" смотрели?

Кулаковская: Аватар - это все-таки какое-то биологическое существо наполовину.

Богомолов: Я образно говорю. Я не говорю сейчас о биологии.

Кулаковская: До этого еще не дошло.

Богомолов: Я думаю, это некая фантазия, которая в ближайшие сто лет нереализуема. Сейчас только идут вживления в живые системы микрочипов, чтобы чуть-чуть поуправлять человеку протезами. Пока это недостижимая технология. А вот заставить робота работать, показать, как что-то делать - это достижимо. Все технология, с помощью которой "Аватар" снимался, сейчас начинает работать как робототехническая. Сейчас для нее все дороги открыты. На базе этих технологий можно заставить робота просто работать. Человеку нужны условия - плюс-минус 2-3 градуса, иначе ему или жарко, или холодно, а робот и при минус 20, и при плюс 20 поработает.

Робот расширяет возможности для функционирования устройств в новых условиях. Уже понятно, что в медицине. Там, где очень тяжелые работы - ночью сидеть и дежурить около больного. В Японии роботы со старушками разговаривают, вызывают у них улыбку и наблюдают за их эмоциями. Если старушка грустная, он начинает смешные истории рассказывать. То есть, идет общение. Понимаете, прорвали технологию интерфейса между человеком и роботом. В ближайшее время не будет просто роботов, будет робот и человек. Во-первых, это общение, когда вы даете ему задание своей мимикой или своим настроением, или еще чем-то. А второе, он просто хорошо делает черную работу, лучше чем санитар.

Кулаковская: Это хорошо, если мы будем управлять роботами. Но в фантастике все наоборот, роботы начинают управлять людьми.

Богомолов: Фантастика всегда будет. Следующий шаг, как установить правила для роботов, чтобы они не наносили вред человеку. Это очень серьезная проблема. Мы уже понимаем, что робота можно научить автономно функционировать, например, ходить, ездить. Сейчас в США объявили конкурс роботов на пять миллионов долларов. И они вовсю соревнуются, выигрывают конкурсы. Уже есть функция "сходи-принеси", она реализуема.

Кулаковская: Получается, Валерий Павлович, что нанороботы - это вообще страшная вещь. Их и не видно еще.

Богомолов: Вообще нанотехнология - это достаточно опасная технология, потому что микрочастицы такого состава опасны для человека. Это одна из самых тяжелых проблем - наноматериалы. Они настолько мелки, что могут войти в легкие, вызвать рак. Их надо изолировать от человека сразу. Поэтому космос как раз та среда, где их можно использовать. Вот когда уже сделают специальную электронику или получат новое лекарство, или создадут нового робота, когда уже все будет сделано как устройство, тут робот может быть просто полезен.

Но опасность, конечно, есть, потому что мы их обучаем действовать автономно. Где эта граница автономности? Мы знаем, как сложно человеку сказать: "Делай только это". Он раз - и чего-то другое. Так и у робота появятся свои мозги, своя система управления для принятия решений. Что он вытворит? Это уже начинает беспокоить даже юристов.

Кулаковская: Зачем же вы занимаетесь такими разработками?!

Богомолов: Потому что это облегчает труд человека. Сейчас, как я говорил, космонавты выходят в космос. Бешеные деньги тратят, и опасно. Что такое дырочка в скафандре? Это же мгновенная смерть - закипает кровь. И люди выходят сейчас, рискуя жизнью. Но чтобы убрать эти риски, надо делать стыковку. Например, при обслуживании станции, сборке в космосе. Это очень нужные вещи. И необходимы антенны, чтобы всех видеть, кто куда пошел, наблюдать за каждым.

Кулаковская: Понятно. Все равно, это тоже победа любопытства.

Богомолов: Да.

Кулаковская: Валерий Павлович, перефразируя известное выражение, что техника - вторая природа, замечу, что в природе все красиво. Мы замечаем, что многие конструкторы роботов черпают свое вдохновение в творениях природы.

Богомолов: Конечно.

Кулаковская: Особенно те из них, кто проектирует роль этого аппарата, передвигающегося по другим планетам. Большинство из них похожи на насекомых. Что вдохновляет вас?

Богомолов: Настолько рациональная механика заключена в биосистемах. Настолько рациональная энергетика и автономность. Представляете, нет проводов, а есть одна клеточка, которая передает потенциал другой, а та меняет химический процесс. Сложнейшие системы передачи информации. Мы в технических системах далеки очень от этого совершенства.

Биомеханика - сложнейшая отрасль, которая, в общем-то не разгадана. И, конечно, будущее заключено в том, как в природе это сделано. Глаз, руки - это колоссальное совершенство природы. Мы на всем звездном небе ничего подобного не видим. Пытаемся найти: "Ау! Есть ли где-нибудь во Вселенной еще такие?". Но пока только посылаем сигналы.

Кулаковская: Следов пока не нашли.

Богомолов: Пока следов нет, и поэтому больше внимания к наземным системам. Мы один процент знаем от всей территории (мирового) океана. Лезем в космос. Мы в самом начале пути изучения самой Земли, ее биологических структур. И, конечно, это является основным источником для создания технологий будущего.

Кулаковская: Изучение космоса, наверно, тоже поможет разобраться с тем, что происходит на Земле?

Богомолов: Видишь, как сложно. Методы, которые пригодны для космоса, теперь будут полезны и для океана. Например, ГЛОНАСС (серия космических аппаратов российской глобальной навигационной системы). До океана мы еще не добрались, но доберемся. Тоже с помощью космической системы. Нужны глобальные системы, чтобы понять глобальные системы. Например, потепление на Земле. И роботы призваны организовать глобальное наблюдение всех процессов, построить модели (возможного развития ситуации). Тогда мы точно будем знать, куда катимся и когда уже бежать с Земли на другую планету. Это будущее.

Кулаковская: Я думаю,  что этого все-таки не случится. Мы наведем порядок на Земле и не будем никуда убегать.

Богомолов: Я тоже так думаю.

Кулаковская: Валерий Павлович, я благодарю вас за то, что вы пришли к нам в студию, за то, что дали нам очень интересное интервью. Большое вам  спасибо.

[АниКей]

Для расчета модели, которая сможет пролить свет на эту историю, ученые из Национальной лаборатории Сандии (США) привлекли суперкомпьютер.

ниже оригинал сообщения

Sandia supercomputers offer new explanation of Tunguska disaster
Smaller asteroids may pose greater danger than previously believed

- здесь же movie https://share.sandia.gov/news/resources/releases/2007/asteroid.html#

...The new simulation — which more closely matches the widely known facts of destruction than earlier models — shows that the center of mass of an asteroid exploding above the ground is transported downward at speeds faster than sound. It takes the form of a high-temperature jet of expanding gas called a fireball.

This causes stronger blast waves and thermal radiation pulses at the surface than would be predicted by an explosion limited to the height at which the blast was initiated.

"Our understanding was oversimplified," says Boslough, "We no longer have to make the same simplifying assumptions, because present-day supercomputers allow us to do things with high resolution in 3-D. Everything gets clearer as you look at things with more refined tools...."