Российский "Селеноход" победит!!!

Автор Комар, 23.10.2009 12:35:23

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Pavel

ЦитироватьА, посмотрел ролик на ютубе...
Какая-то игрушка для паркета. СБ никакие.


Собственно, де юре, считается, что такая схема обладает очень и очень большой проходимостью на сыпучих грунтах, так что схема имеет право на существование. Правда также считаеться, что она еще и обладает безобразно низкой скоростью.  :roll:


ЦитироватьГоворил я - надо было делать нормальный большой автономный ровер. Не было бы проблем с проходимостью.

Полностью поддерживаю. Эх, ваша концепция тогда была хороша.. Разве что сурвеор был не очень оптимален.

STS

!

Dude

ЦитироватьА по мне, там слишком много двигающихся частей.. Впрочем для миссий требующий небольшое удаление от аппарата еще сойдет, но пройти полкилометра для получения гуглпрайза..

А там, что обязательно нужно 500м по прямой, или счетчик и не повторяющийся маршрут, покрывающий целиком некоторую площадь их не устроит?

AlexNB

Цитировать
Цитировать-Площадь солнечных батарей явно недостаточна для такого аппарата.
Там на финальных кадрах он прижимается усиками к посадочной ступени очевидно для подзарядки.
Я думаю, что технически более правильно применение индукционной подзарядки. Устраняется ряд неудобств типа необходимости более точного позиционирования для попадания усиками, нет опасности контактной приварки электродов между собой и необходимости соответствующей отработки. Индукционным способом вполне реально передать пару сотен Вт на расстояние порядка полметра с высоким кпд.

AlexNB

ЦитироватьГлавный недостаток схемы - необходимость поднимать корпус при каждом шаге. На это зря тратится энергия. Хорошо хоть что на Луне в 6 раз меньше чем на Земле.
Если двигатель и его управление позволяет делать рекуперацию энергии при опускании корпуса, то потери могут быть небольшими - чисто на трение и деформацию грунта.

Старый

ЦитироватьА, посмотрел ролик на ютубе...
Какая-то игрушка для паркета. СБ никакие..
Зато как он приникает усиками к клеммам! И как на них смотрит...
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

LRV_75

Цитировать
ЦитироватьА, посмотрел ролик на ютубе...
Какая-то игрушка для паркета. СБ никакие..
Зато как он приникает усиками к клеммам! И как на них смотрит...
Да, я тоже плакал  :)
Главное не наличие проблем, главное способность их решать.
У каждой ошибки есть Имя и Фамилия

instml

Вот когда он на Луне так сделает, можно будет поплакать :P
Go MSL!

Вал

Цитировать
ЦитироватьА, посмотрел ролик на ютубе...
Какая-то игрушка для паркета. СБ никакие..
Зато как он приникает усиками к клеммам! И как на них смотрит...
:shock:
Дык, колесиков больше не будет?
Как-то вдруг само на ум пришло, после просмотра ролика:

Чунга-Чанга - новый Луноход
Чунга-Чанга весело живет
Чунга крутит, Чунга ходит
Чунга усиками водит
Чунга усиками водит - заряжается :!:

:D
5359055087344250

Vj.Sj

Очевидно, новый дизайн сделан с прицелом на будущее, дабы в последствии продавать радиоуправляемые модели здесь, на Земле?  :D

И такой вопрос, почему на предыдущей модели отказались от спиралевидной ступицы в колесах?

Дорогие форумчане,

спасибо за добрые отзывы! :) Времени перед 12 апреля совсем нет, простите. Поэтому коротко:

ЦитироватьВот один аппаратик мне что-то напоминает

Просто сейчас в моде такой дизайн  :)

ЦитироватьЯ не понял - там уже шагоход???
Что, не удается получить хорошее сцепление колес для маленького легкого ровера?

Не удается. У нас, напоминаю, до 5 кг.

ЦитироватьА там, что обязательно нужно 500м по прямой, или счетчик и не повторяющийся маршрут, покрывающий целиком некоторую площадь их не устроит?

Пройти можно 500 м по любой траектории, но при этом аппарат должен иметь теоретическую возможность пройти 500 м по прямой.

ЦитироватьИ такой вопрос, почему на предыдущей модели отказались от спиралевидной ступицы в колесах?

Не совсем понял вопрос. Отказались в пользу чего?

homtar

На мой взгляд, постоянно поднимать и опускать вес всего лунохода, для его передвижения, это излишняя затрата энергии. Я считаю, что лучше вернуться к колёсам или, для лучшего сцепления, установите гусеницы.

Lin

Кстати, сайт заработал:
http://selenokhod.com/
Новой информации пока немного, но она будет появляться.
Парочка красивых картинок:
http://s012.radikal.ru/i319/1104/54/f57f8d449109.jpg
http://i061.radikal.ru/1104/61/4d46fa90686f.jpg
Да, очень прошу не воспринимать эти картинки как окончательное решение по роверу.
Ждите появления нового макета – уже скоро :)
"Вся суть - в переселении с Земли и в заселении космоса."

Старый

ЦитироватьДа, очень прошу не воспринимать эти картинки как окончательное решение по роверу.
Ждите появления нового макета – уже скоро :)
Да уж, средний кривошип надо бы убрать. Ато упрётся и не будет работать.
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

Mikha

Шушпанчик какой. Валл-и просто.

Lin

ЦитироватьДа уж, средний кривошип надо бы убрать. Ато упрётся и не будет работать.
В принципе можно убрать и пятку - так как поворот "на лапах" вполне реален - только труднее повернуться точно на заданный угол.
Есть и такой вариант.
"Вся суть - в переселении с Земли и в заселении космоса."

STS

прям какаято мечта японца :)
!

Lin

ЦитироватьШушпанчик какой. Валл-и просто.
Плод любви WALL-E и EVE  :D
"Вся суть - в переселении с Земли и в заселении космоса."

Старый

ЦитироватьВ принципе можно убрать и пятку - так как поворот "на лапах" вполне реален - только труднее повернуться точно на заданный угол.
Есть и такой вариант.
На пятке гораздо красивше. Лапки не елозят по грунту. И не надо крутить кривошипы в разные стороны, можно сделать единую ось.
1. Ангара - единственная в мире новая РН которая хуже старой (с) Старый Ламер
2. Назначение Роскосмоса - не летать в космос а выкачивать из бюджета деньги
3. У Маска ракета длиннее и толще чем у Роскосмоса
4. Чем мрачнее реальность тем ярче бред (с) Старый Ламер

leha13

ЦитироватьКстати, сайт заработал:
http://selenokhod.com/
Не, не работает :(