MER-1 "Spirit"

[Брабонт]

К чему эпитафии - читайте статью Ково о перспективах обездвиженного Спирита. Не так страшит зима и "тау", как бюджетная роспись...

[avp]

В будущие аппараты надо в обязательном порядке вставлять системы самоликвидации, чтобы не страдать годами.

[sol]

В будущие аппараты надо в обязательном порядке вставлять системы самоликвидации, чтобы не страдать годами.

В будущем надо ставить аппараты на песко-пригодные колеса к примеру, на шины низкого давления или снабдить скажем - мощными двумя манипуляторами для самовыталкивания. Эти же манипуляторы сгодятся для научных целей - ямку вырыть, камень интересный перевернуть - поднять и т.п

И клиренс поднять блин!!!

[Тов]

В будущие аппараты надо в обязательном порядке вставлять системы самоликвидации, чтобы не страдать годами.

В будущем надо ставить аппараты на песко-пригодные колеса к примеру, на шины низкого давления или снабдить скажем - мощными двумя манипуляторами для самовыталкивания. Эти же манипуляторы сгодятся для научных целей - ямку вырыть, камень интересный перевернуть - поднять и т.п

И клиренс поднять блин!!!

И для питающихся от СБ - приспособление для самоочистки их от пыли!!  Желательно - СБ делать поворотными, хотя бы часть панелей.

[Salo]

http://www.rian.ru/science/20100127/206485582.html

02:15 27/01/2010  НАСА сделает застрявший в песке марсоход станцией по изучению Марса

МОСКВА, 27 янв - РИА Новости. Специалисты НАСА после нескольких месяцев безуспешных попыток высвободить марсоход "Спирит" из песчаной ловушки решили превратить его в стационарную платформу по изучению Красной планеты. Об этом руководители проекта сообщили на пресс-конференции в вторник.

Марсоход, начавший исследовать Марс в 2004 году, застрял десять месяцев назад, когда перемещался на юг вдоль западного края низменного плато, называемого исследователями Домашним. Под колесами аппарата треснул грунтовый наст, и колеса аппарата увязли в песке. С тех пор специалисты Лаборатории реактивного движения НАСА с помощью модельных работ и использования робота муляжа в специализированной "песочнице" НАСА пытались вызволить "Спирит" из плена.

Несмотря на эти попытки, сделать это ученым до сих пор не удалось, и руководители проекта приняли решение о смене стратегии использования аппарата. Вместо того, чтобы перемещаться по поверхности Красной планеты, "Спирит" будет использоваться в качестве стационарной платформы для проведения принципиально иных научных экспериментов.

Так, ученые планируют впервые попытаться выяснить, является ли ядро Марса жидким. Для этого им в течение длительного времени необходимо изучать небольшие колебания оси вращения планеты, с высокой точностью измеряя положение аппарата, зафиксированного на поверхности Марса.

Кроме того, "Спирит" может заниматься изучением сезонного изменения свойств почвы на Марсе, чувствительной к влаге, а также следить за тем, как атмосферные потоки переносят грунт вдоль поверхности Марса.

Однако прежде чем аппарат приступит к этой работе, ученым необходимо подготовить "Спирит" к продолжительной марсианской зиме. Именно из-за ее приближения ученым и пришлось оставить попытки освободить аппарат из песчаного плена. Специалистам НАСА необходимо изменить угол наклона аппарата так, чтобы его солнечные панели получали максимальное количество радиации. Сейчас аппарат наклонен вперед по ходу своего движения на юг, тогда как Солнце с каждым днем смещается все севернее.

Ученым предстоит, используя оставшиеся в рабочем состоянии четыре из шести колес марсохода, изменить угол наклона аппарата, погрузив нужные из них в колею или другое небольшое углубление в грунте.

В противном случае аппарат израсходует запас своих батарей и лишится возможности связываться с Землей на протяжении всей зимы. Ученые опасаются терять связь с аппаратом на такой длительный срок, хотя полагают, что зимние морозы, при которых температура на поверхности Марса опустится до минус 40-45 градусов по Цельсию, скорее всего, оставят электронную начинку "Спирита" невредимой.

"Наш аппарат изначально был разработан, чтобы выдерживать такие перепады температур, однако нам необходимо учитывать, что "Спирит" проработал на поверхности Марса уже шесть лет, в течение которых перенес тысячи циклов охлаждения и повторного нагрева. Мы не будем чувствовать себя комфортно, если этот аппарат потеряет связь с землей до наступления на Марсе весны", - сказал на пресс-конференции сотрудник Лаборатории реактивного движения НАСА менеджер проекта "Спирит" Джон Каллас (John Callas).

[dvs]

В будущие аппараты надо в обязательном порядке вставлять системы самоликвидации, чтобы не страдать годами.

В будущем надо ставить аппараты на песко-пригодные колеса к примеру, на шины низкого давления или снабдить скажем - мощными двумя манипуляторами для самовыталкивания. Эти же манипуляторы сгодятся для научных целей - ямку вырыть, камень интересный перевернуть - поднять и т.п

И клиренс поднять блин!!!

И для питающихся от СБ - приспособление для самоочистки их от пыли!!  Желательно - СБ делать поворотными, хотя бы часть панелей.

Особенно для аппаратов со сроком жизни 90 дней

[leks]

И клиренс поднять блин!!!

А может в алгоритм движения включить более жесткое ограничение по высоте на "камни", пропускаемые между колес?  

выше клиренс, выше центр масс.. перевернется еще на склоне...

[ronatu]

К чему эпитафии - читайте статью Ково о перспективах обездвиженного Спирита. Не так страшит зима и "тау", как бюджетная роспись...

Ew,e ogHa c/\oMa/\acb >ke/\e3Rka...
Ha6op BuHToB u npoBogoB u3gox....
U kTo urpa/\ cka3a/\u HaM - "Pe6RTa,
OH crHu/\ y>ke go caMbIx npuBogoB"...

4To >k, 6ygeM >kgaTb fuHaHcoBbIx B/\uRHuu'
U Ha norogy Tuxo ynoBaTb...
4To6 ycMupuTb noTok npocTbix >ke/\aHuu'
3a 4eu'-To c4eT B MawuHku nourpaTb...


 

[integrall]

Ew,e ogHa c/\oMa/\acb >ke/\e3Rka...
Ha6op BuHToB u npoBogoB u3gox....
U kTo urpa/\ cka3a/\u HaM - "Pe6RTa,
OH crHu/\ y>ke go caMbIx npuBogoB"...

4To >k, 6ygeM >kgaTb fuHaHcoBbIx B/\uRHuu'
U Ha norogy Tuxo ynoBaTb...
4To6 ycMupuTb noTok npocTbix >ke/\aHuu'
3a 4eu'-To c4eT B MawuHku nourpaTb...

Еще одна сломалась железка...
набор винтов и проводов издох....
и кто играл сказали нам - "Ребята,
он сгнил уже до самых приводов"...

Что ж, будем ждать финансовых влияний
и на погоду тихо уповать...
Чтоб усмирить поток простых желаний
за чей-то счет в машинки поиграть...

     

Правильно?

[Вован Сидорыч]

В будущие аппараты надо в обязательном порядке вставлять системы самоликвидации, чтобы не страдать годами.

В будущем надо ставить аппараты на песко-пригодные колеса к примеру, на шины низкого давления или снабдить скажем - мощными двумя манипуляторами для самовыталкивания. Эти же манипуляторы сгодятся для научных целей - ямку вырыть, камень интересный перевернуть - поднять и т.п

И клиренс поднять блин!!!

И для питающихся от СБ - приспособление для самоочистки их от пыли!!  Желательно - СБ делать поворотными, хотя бы часть панелей.

И пару воздушных винтов, шоб через расщелины перелетать

[ronatu]

Еще одна сломалась железяка...
набор винтов и проводов издох....
и кто играл сказали нам - "Ребята,
он сгнил уже до самых приводов"...

Что ж, будем ждать финансовых влияний
и на погоду тихо уповать...
Чтоб усмирить поток простых желаний -
за чей-то счет в машинки поиграть...

     

Правильно?

Cnacu6o!!![/size]

[Тов]

... И для питающихся от СБ - приспособление для самоочистки их от пыли!!  Желательно - СБ делать поворотными, хотя бы часть панелей.

Особенно для аппаратов со сроком жизни 90 дней

:shock: Это с таким теоретическим сроком. Фактический его зааааметно -примерно в 25 раз - превысил. Так что...  

[Makarenko]

Хорошие у амеров получились роверы. База есть, скорректировать её с учётом эксплуатации и выпускать серийно. И Луну и Марс завалить ими можно. У Спирита же началась новая жизнь. На сколько же их хватит... Поживём - увидим.

[Дмитрий Виницкий]

И серийно выпускать к ним команды ученых? Мечты...

[Зомби. Просто Зомби]

И серийно выпускать к ним команды ученых? Мечты...

Будут многостаночники... :roll:

[Дмитрий Виницкий]

А многозарплатники будут?

[Зомби. Просто Зомби]

А многозарплатники будут?

Нууууууууу, это не ко мне.
Я вообще против  :mrgreen:

[Salo]

http://www.infuture.ru/article/2903

Видео последних движений Спирита в преддверии зимы

Несмотря на то, что Спирит застрял в марсианском грунте, его двигатели всё таки смогли немного сдвинуть марсоход с места, таким образом, повысились его шансы пережить зиму.

На видео показаны последние попытки сдвинуть марсоход Спирит с 14 января по 4 февраля 2010 (марсианские дни 2145-2165), центр марсохода приблизительно в 34см позади. Начиная с 26 января все усилия были сконцентрированы на попытке установить Спирит под подходящим наклоном, по направлению к солнцу, в связи с приближение марсианской зимы.

[Salo]

spaceflightnow.com: Spirit rover buttons down for harsh winter on Mars

[Старый]

Чево? Нажали кнопку "выключить"?  :shock: