Манипулятор Dextre

[Кенгуру]

Красавец какой !

Поясним, Dextre — это робот, обладающий двумя руками, на концах которых могут быть закреплены различные инструменты. Руки эти могут вытягиваться на 3,5 метра. Сам же Dextre для выполнения различных задач может быть установлен на конце манипулятора станции — Canadarm2, а также самостоятельно закрепляться и ездить на тележке мобильной станционной системы (Mobile Base System). При этом 1,5 тонный Dextre способен позиционировать свои манипуляторы с точностью в 2 миллиметра.

А управление наверное - это типа моушн кэпча, космонавт двигает своими руками, а манипулятор повторяет движения своими трёхметровыми.


Чего ему не хватает, так это наверное своего движка, чтобы мог летать и ремонтировать да запралять различные поизносившиеся спутники. Можно даже без космонавта. Управление по радио.

Ещё было бы не плохо научить его самостоятельно, автоматически собирать огромные солнечные паруса из присланных комплектующих.

[Кенгуру]

[Salo]

Это скорее в Пилотируемые полёты.

[Кенгуру]

Это скорее в Пилотируемые полёты.

А какая разница то? Если хороший канал связи, то что по проводам управлять, что по радио.

[Eraser]

Он 200 млн. баксов стоит. В автономном исполнении будет ещё дороже. Дешевле "Союз" с ремонтниками запустить.

[goran d]

Он 200 млн. баксов стоит. В автономном исполнении будет ещё дороже. Дешевле "Союз" с ремонтниками запустить.

нет
200 млн - он будет работать годами
А также космонавтам нельза на долго в открытый космос

[Кенгуру]

Он 200 млн. баксов стоит. В автономном исполнении будет ещё дороже. Дешевле "Союз" с ремонтниками запустить.

Во-первых второй дешевле, так как ничего не надо будет изобретать. Во-вторых второй и не нужен, так как этот может себя перестыковать к чему-нибудь летающему.

[Кенгуру]

Астронавты с "Индевора" собрали манипуляторы канадского робота



Утром в воскресенье, 16 марта, астронавты шаттла "Индевор" Ричард Линнехан и Майк Фореман завершили сборку двух манипуляторов канадского робота "Декстер" на МКС, сообщает AFP.

Астронавтам пришлось проработать в открытом космосе более семи часов, ведь они начали выход на полчаса раньше запланированного срока, и уже проработали на сорок пять минут больше, чем им было отведено. Задержка была вызвана тем, что некоторое время астронавты не могли справиться с крепежами на одной из "рук" робота.

Канадская манипуляционная система "Декстер" предназначается для выполнения наиболее трудоемких работ снаружи станции, такие как перемещение крупных узлов. Робот похож на человека: у него две руки по 3,3 метра каждая, тело и голова.

Сборка "Декстера" была начата во время первого выхода в открытый космос, но тогда астронавтам не удалось подать на манипулятор энергию.

Эта миссия "Индевора" должна стать рекордной по продолжительности и количеству выходов в открытый космос: полет продлится 16 дней, а астронавты осуществят пять выходов. Командует полетом шаттла Доминик, пилотирует "Индевор" Грегори Джонсон, в команде также работают бортинженеры Рик Линнеан, Роберт Бенкем, Майк Фореман, Гаретт Рейсман и японский астронавт Такао Дои.

http://www.lenta.ru/news/2008/03/16/robot/

По сравнению с космонавтом, он кажется ещё огромнее.

[Кенгуру]

Кому-нибудь достоверно известно, как всё-таки будут этой штукой управлять? Потому, что если по джойстику на каждое сочленение, то их будет деятка полтора. Замучаешься. В общем неудобно.

А если моушн кэпча, то как она там будет устроена, и вообще как это будет работать в невесоммости?

[dodonov]

А подскажите пожалуйста, Orbital Replacement Unit иначе (ORU)  - что за штука?
Судя по картинке с сайта Канадского космического агентства оно входит в состав Декстра http://www.asc-csa.gc.ca/images/sts-123_caracteristics_02.jpg

[anik]

А подскажите пожалуйста, Orbital Replacement Unit иначе (ORU) - что за штука?

ORU - это заменяемый блок, а OTP - платформа для его временного держания.

[dodonov]

А подскажите пожалуйста, Orbital Replacement Unit иначе (ORU) - что за штука?

ORU - это заменяемый блок, а OTP - платформа для его временного держания.

Прошу прощения за возможно глупый вопрос: ORU  это заменяемый блок робота или станции? Или иначе говоря: это заменяемые инструменты робота или на поверхности станции есть некие модули которые можно заменять?

[vadimspb]

ORU -любой блок который можно заменить в любой подсистеме МКС