Mars Global Surveyor ушел на пенсию (и умер)

[Имxотеп]

В сентябре сего года официально завершается расширенная миссия заслуженного ветерана марсианского фронта, АМС Mars Global Surveyor.

Станция была запущена в ноябре 1996 года, в сентябре 1997-го вышла на орбиту вокруг Марса и после аэродинамического торможения приступила к изучению планеты. В течении многих лет велось систематическое наблюдение поверхности камерой MOC, с помощью альтиметра MOLA были составлены первые высокоточные топографические карты Марса. Данные, полученные с MGS, использовались при планировании всех последующих миссий на поверхность - от Mars Polar Lander'a до Mars Science Laboratory.

Миссия MGS несколько раз продлевалась, но запасы топлива, необходимого для поддержания ориентации неумолимо подходили к концу. Согласно первоначальным планам топливо должно было окончательно иссякнуть где-то в 2003 году, но в апреле 2001-го управленцы MGS придумали на порядок более экономичный способ построения ориентации, что позволило еще не раз продлить миссию. Это удовольствие обходилось НАСА в 7-8 миллионов долларов ежегодно, и хотя MGS продолжал показывать чудеса эквилибристики, с входом в строй новых марсианских разведчиков необходимость в нем уменьшилась. В настоящее время не опубликованы конкретные сроки прекращения работы MGS. По всей видимости с сентября аппарат прекратит систематические наблюдения, после выхода Марса из-за Солнца в ноябре отметит 10-летие трудовой деятельности и в дальнейшем будет привлекаться лишь к эпизодическим наблюдениям, по меньшей мере до декабря. А дальше его ждет судьба других орбитеров - годами и десятилетиями вращаться вокруг Марса памятником самому себе, пока  разреженная атмосфера не поставит точку в долгой эпопее.

[Дмитрий Виницкий]

А атм совсем топлива нет, чтобы заснять воронку и сам момент падения?

[Feol]

Вы имеете ввиду намеренный управляемый свод с орбиты?

[Дмитрий Виницкий]

Разумеется.

[Pyhesty]

А толку? в управляемом сходе? Отсутствие его мы наблюдали у SMART
 
  Скажите Олл, а возможно договорится с американцами, что бы
они РосАгенству продали права на управление аппаратом ( к тому же
он должен быть совсем дешевым, тк ресурс уже выработал)?
Хоть опыта поднабраться, да и энтузиазм поддержать?
Он же какую-то определенную ориентацию поддержить может и без топлива.

Разумеется.

[Дем]

А дальше его ждет судьба других орбитеров - годами и десятилетиями вращаться вокруг Марса памятником самому себе, пока  разреженная атмосфера не поставит точку в долгой эпопее.

А вот интересно - сколько он и другие вращаться будет? Так гляди и в музей попасть успеет

[byran]

А толку? в управляемом сходе? Отсутствие его мы наблюдали у SMART

http://www.esa.int/esaSC/SEMWX03VRRE_index_1.html
А это что?

[Имxотеп]

А вот интересно - сколько он и другие вращаться будет? Так гляди и в музей попасть успеет

Конкретно MGS - максимум лет 5-10, он весьма низкоорбитальный.  Вообще  "на музей" экспонатов у Марса хватает. Запасливые американцы, опасаясь возможного биологического заражения Марса, после завершения работы Маринера 9, Викинг Орбитеров 1 и 2 перевели аппараты на орбиты хранения высотой 350х50000 км и гарантированным сроком существования в 50 лет.  Чтоб значит до 2020-2030 годов все имеющиеся там микробы окончательно издохли.  Со стороны СССР шансы попасть в "музей"  имеют Марсы 2,3,5 , а Фобос 2 там вообще на практически вечном хранении.

Из ныне действующих аппаратов самым долгоживущим может стать Марс Экспресс, он, в отличии от МРО и Марс Одиссея, на суточной высокоэллиптической орбите и если его там и оставить, то наши внуки вполне смогут любоваться им до 2040-2060 годов включительно.

[Старый]

Жалко МГСа. Я к нему привык...

[mike]

Похороны отменяются! MGS жил, жив и будет жить! Расширенную миссию продлили ещё на 2 года. Заодно "расширили" также Одиссея и обоих MERов!

http://www.nasa.gov/mission_pages/mars/news/mgs-20060925.html

[Имxотеп]

Похороны отменяются! MGS жил, жив и будет жить! Расширенную миссию продлили ещё на 2 года.

Доктор сказал  в морг, значит в морг.

www.jpl.nasa.gov/news/features.cfm?feature=1226

On Nov. 2, one orbit after commands were sent for a routine maneuver to move the solar panels, the spacecraft reported that the motor moving one of the arrays had experienced errors. Onboard software responded as programmed, switching the spacecraft to a backup motor controller, then to a backup circuitry connection.

Following these indications of difficulty, a two-day lapse in contact occurred on Nov. 3 and 4. The signal from the spacecraft was received on Nov. 5 during four different orbits, but it did not carry any data from the spacecraft. The signal's frequency indicated that the spacecraft had entered safe mode, a pre-programmed state of restricted activity in which it awaits instructions from Earth.

No further signal was heard during subsequent orbits on Nov. 5 and Nov. 6. Engineers concluded that the spacecraft had made an additional pre-programmed response, intended to help it survive when it senses that a solar array is stuck. The spacecraft turns that array toward the sun to maintain its power supply and rotates the rest of the spacecraft in the same direction, thereby making communication with Earth less effective.

"The spacecraft has many redundant systems that should help us get it back into a stable operation, but first we need to re-establish communications," said Tom Thorpe, project manager for Mars Global Surveyor at NASA's Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif

Старичка скорее всего реанимируют, но после таких "инфарктов" наверняка посыпятся другие системы и о полноценной расширенной миссии можно будет смело забыть.

[Старый]

Выпадение в защитный режим вобщемто не смертельно для космического аппарата. Если электропитание не нарушалось то может и очухается.

[Logan]

Исследователь Марса вышел из-под контроля
11.11.2006 13:42 | НТВ
Специалисты НАСА (NASA) пытаются наладить контакт с марсианской орбитальной станицей "Марс Глобал Сэрвейор".

Ученые рассказали, что первые проблемы с передачей сигнала начались еще на прошлой неделе. Сейчас исследовательский робот совсем замолчал - не реагирует на команды и не присылает новые материалы.

Эксперты считают, что причиной неполадок могла стать техническая изношенность. Как сообщает НТВ, в этом году станции исполнилось десять лет.

Если американские инженеры не смогут восстановить связь, то США потеряют один из самых мощных инструментов для изучения Красной планеты.

[Имxотеп]

Все идет к тому, что они уже его потеряли.
даже после ухода в safe mode должна быть возможна связь через антенну низкого усиления, но несмотря на многократные команды  контакт через нее установить не удалось.  Далее, после 7 дней отсутствия связи аппарат должен был самостоятельно развернуться на Землю и послать сигнал. 7 дней наступили в ночь с четверга на пятницу (GMT),  никакого сигнала до сих пор так и не было получено. Остается еще некоторая надежда , что MGS все-таки слышит Землю,  и команды продолжают посылать.  На следущей неделе примерно в 100 км от аппарата пройдет MRO, по снимкам которого в принципе можно определить ориентацию MGS и положение его солнечных батарей.  Будет ли использована эта возможность пока неизвестно.

[Старый]

Выпадение в защитный режим вобщемто не смертельно для космического аппарата. Если электропитание не нарушалось то может и очухается.

А может и нет...

 Жалко эмгээсину. Я к нему привык...

[yuri_doma]

Дедушка MGS дождался приемника MRO и сказал:"Ну что сынок, твоя очередь нести эту тяжкую ношу", и с миром отошел...

[ratman]

Причем запущен MGS был 7 ноября 1996.
А связь с ним прервалась 6 ноября 2006.
Вот такой грустный день рождения...

[В А Д И М]

Не плачьте, он успел показать Марс с лесами вокруг полюса и густыми облаками в небе :wink:



может, потому и замолчал?

[Имxотеп]

Новости из реанимационной.

Вчера  в блоге на planetary.org было опубликовано весьма содержательное сообщение  по мотивам интервью с Томасом Торпом (руководителем миссии MGS),  где он поведал некоторые подробности печальных событий начала ноября.

Что же произошло?
По словам Торпа первые проблемы проявились 2 ноября в виде сообщений об ошибках от одной из СБ аппарата, шарнир которой не мог повернуться в требуемом направлении. MGS переключился на резервные системы и вскоре после этого ушел в тень Марса. На ночной части витка панели обычно разворачиваются на 200 градусов в обратную сторону, и на этом проблемы должны были бы закончиться.  Однако при выходе из тени сигнал с аппарата был очень-очень слабым, слишком слабым даже чтобы передать телеметрию. Как правило при выходе из тени сначала детектируется только несущая частота, но в этот раз даже уровень сигнала несущей был на 42 дБ ниже обычного. Стало понятно, что там за Марсом случилось что-то чрезвычайное., но что именно и как -  остается только догадываться. Возможны несколько вариантов развития событий. Наиболее вероятный связан с переходом в специальный режим работы : если компьютер понимает, что не может повернуть СБ, он, исходя из последней известной ориентации панели, поворачивает весь аппарат целиком таким образом, чтобы эта СБ глядела на солнце. Если не известна ориентация аппарата или положение отказавшей панели, то поворот мог быть осуществлен на любой угол. В таком случае и антенны могли быть направлены также куда угодно, что в принципе объясняет слабый сигнал.  В такой повернутой кофигурации аппарат может находиться всего 72 минуты, после чего переходит в режим " Sun-Comm Power ", когда антенны низкого усиления направлены на Землю, а CБ смотрят на солнце. Такой режим удобен для связи, но не выгоден в смысле энергообеспечения. Если отказавшая панель не повернута к солнцу, то мощности второй СБ аппарату не хватит, и не более чем через несколько витков батареи окончательно разрядятся. Судя по всему ориентация сломанной СБ оказалась не так уж плоха, ибо даже через три дня (в воскресенье, 5 ноября) с аппарата удалось получить слабый сигнал. А вот потом он уже действительно пропал, и до сих пор ничего с MGS'a  не слышно.

Что делать?
В настоящий момент просматриваются несколько основных направления реанимации MGS. Первое и самое главное  - попытаться привести аппарат в чувство командами с Земли. С 2 ноября к MGS почти непрерывно посылаются всевозможные наборы команд, но все безрезультатно. Основная проблема этого метода связана с огромным количеством возможных вариантов неисправности. Может быть отказал передатчик, или не проходят команды из-за сбоя электроники, или ориентация не та  Кроме того в случае самодиагностики MGS может переключаться на резервные системы и на любой из трех приемников. Угадать правильный приемник и момент, когда антенны повернуты к Земле очень сложно,  и все идет к тому, что "методом перебора" эту проблему не решить.
Отсюда возникает второе направление  - спасательная операция, в которой будут задействованы все имеющиеся марсианские аппараты NASA. Наибольший интерес вызвало предложение заснять MGS камерами MRO.  Знание ориентации и положения CБ позволит резко сузить список возможных режимов ,  в которых находится аппарат.  Сначала будет задействована  небольшая камера ONC  (Optical Navigation Camera), установленная на MRO для проведения технического эксперимента по автономной навигации возле Марса. ONC - камера с низким разрешением , но большим полем зрения. MGS займет на снимке не более пикселя, но и этого будет достаточно для определения его точного положения на орбите.  В понедельник в ступит в бой тяжелая артиллерия  - камера HiRISE. При расчетной дальности  в 200 км ее снимки будут иметь разрешение в 15 см/пиксел. На следущей же неделе будет предпринята еще одна  попытка установить состояние MGS , на этот  раз с помощью марсоходов. MGS оснащен независимым от остальных радиосистем передатчиком Mars Relay Beacon для связи с посадочными зондами. В момент когда, аппарат будет пролетать над Спиритом или Оппортунити, передатчик попытаются включить командой с Земли, и в случае успеха марсоходы отрапортуют об этом отрадном факте домой через Mars Odyssey.

Каково же возможное будущее MGS? В оптимистическом варианте, при ненарушенном энергообеспечении, аппарат в принципе должен остаться в неплохом состоянии. Он способен годами находиться в автономном режиме, отсутствие связи никак не скажется на его способности поддерживать ориентацию, следить за солнцем и тд. Даже неработоспособность одной из СБ не прервет научных наблюдений, в самом худшем случае аппарат будет большую часть витка ориентирован на солнце и только иногда разворачиваться для съемки Марса. Большая часть этих маневров можно выполнить на гиродинах и с минимальным расходом топлива. Топливо кстати давно уже не является причиной беспокойства. Разработанные методики позволяют тратить на ориентацию менее 3 грамм гидразина в день, или 1 кг в год, а последняя разгрузка гиродина на оси Y и вовсе была больше года назад. Учитывая, что на борту есть еще 10 кг гидразина, все выглядит не так уж и плохо.

Но что, если все попытки окажутся тщетными и аппарат уже умер? По словам Торпа MGS в любом случае пробудет на марсианской орбите как минимум 40 лет. По требованиям планетарного карантина аппарат должен в течении 50 лет находиться вне атмосферы с вероятностью 0.99999 , а орбита MGS даже выше чем нужно.

В настоящее время команда MGS еще полна решимости побороться за аппарат. Учитывая обстоятельства,  при которых была потеряна связь, есть все шансы вернуть MGS к активному функционированию и в ближайшие недели попытки реанимации будут продолжаться вышеупомянутыми способами до тех пор, пока аппарат не оживет либо не будут исчерпаны все доступные варианты.

[Имxотеп]

прямо сейчас на НАСА-ТВ идет пресс-конференция про MGS. Настроение скорбное, "скорее всего мы потеряли его". Кратко описаны предпринятые усилия - все безрезультатно. Ни на одну команду он так и не отреагировал,  попытки сфотографировать камерами MRO не дали ничего: ни на одном из снимков с большим или малым полем зрения нет никаких намеков на аппарат.  

пресс-релиз-некролог с перечислением достижений покойного:
 http://www.nasa.gov/mission_pages/mgs/mgs-20061121.html