Curiosity MSL (Mars Science Laboratory) - Atlas V 541 - Canaveral SLC-41 - 26.11.2011

[Дмитрий Виницкий]

Плюс компоновка с развесовкой в конусе.

[mefisto_x]

Скайкран элегантное решение, сразу минус масса посадочных опор, кто против, пусть идет в сад!

Зато плюс масса тросов и механизма опускания ровера

[Pyhesty]

полагаю нет проблем с опрокидыванием при посадке,
 диапазон допустимых углов наклона поверхности значительно выше.

[Dude]

Скайкран элегантное решение, сразу минус масса посадочных опор, кто против, пусть идет в сад!

Зато плюс масса тросов и механизма опускания ровера

гы. а сколько по вашему масса посадочных устройств на тонну ПГ для  Луны и Марса?

[zyxman]

Зато плюс масса тросов и механизма опускания ровера

Вообще-то в технике растяжение самый выгодный вариант нагрузки - по результирующей массе конструкции растяжение в разы лучше сжатия, особенно если учесть что многие суперматериалы бывают только в виде троссов.

[Dude]

в BUD используется обычный нейлон.

[SpaceR]

Не в том дело, что растяжение выгоднее.
Главный вопрос Скайкрана - а сможет ли он настолько мягко примарсить 800-килограммовый MSL, чтобы ничего ему не повредить.
При неблагоприятном положении горизонтальной скорости (к примеру, при раскачке) можно неслабо приложить ровер колесом о скалу или камень, и эге.

Раньше подобный способ посадки вообще был невозможен из-за ограниченной точности приборов, меряющих расстояния и скорости до поверхности.
Думаю, в JPL провели достаточно подробное моделирование и проанализировали различные варианты неблагоприятных ситуаций, иначе вряд ли бы рискнули - решение кажется элегантным только при наличии "идеальных" скоростемеров (или при забывании о них ).
Недаром же разработка миссии обошлась в два с половиной ярда.

А если просто усиливать подвеску до нужной жёсткости - это в чистый минус, отжирание массы от приборной нагрузки и сокращение мобильности.

[Дмитрий Виницкий]

Этот способ можно найти в насавских картинках конца 70-х на лунную тему.

[Pyhesty]

имхо, при той атмосфере, что есть на Марсе сильно болтать не должно,
нужно только свою скорость погасить. С измерением должны
успешно справляться лазерные или доплеровские радары, или,
что даже более вероятно, видео камера (кажется именно она
и будет выбирать финальную точку посадки).

[Dude]

1.Раньше подобный способ посадки вообще был невозможен из-за ограниченной точности приборов, меряющих расстояния и скорости до поверхности.

2.А если просто усиливать подвеску до нужной жёсткости - это в чистый минус, отжирание массы от приборной нагрузки и сокращение мобильности.

1. Там обычная посадка с занулением продольных составляющих и постоянной вертикальной скоростью. Требования к точности  значений высоты совсем не жесткие, только чтобы определить когда начинать. Есть требования к точности определения скорости, но там тоже не запредельный уровень для 80-х.
Как никак даже "Курс" на производных стыкуется реально не превышая 0.2 м/с, а тут надо удерживать скорость снижения 0.5-0.75 м/с .

2. Да, критерии "мягкой посадки" сейчас стали жестче, чем 20-30 лет назад. Но их по-любому выполнять придется, если собираться сажать что-то тяжелое. Так лучше это будет полезный груз и увеличенное, усиленное шасси, чем бесполезные посадочные опоры, амортизаторы, утяжеленная-усиленная платформа.

[ronatu]

....Раньше подобный способ посадки вообще был невозможен из-за ограниченной точности приборов, меряющих расстояния и скорости до поверхности.

Первый раз так примарсивались в 1971 году

[ronatu]

[ronatu]

11 Amazing Things NASA's Huge Mars Rover Can Do

http://www.space.com/13689-nasa-amazing-mars-rover-curiosity-science.html

[KBOB]

....Раньше подобный способ посадки вообще был невозможен из-за ограниченной точности приборов, меряющих расстояния и скорости до поверхности.

Первый раз так примарсивались в 1971 году

В первый раз всегда страшно. :wink:

[АниКей]

Mars Science Laboratory будет работать на основе ядерного реактора[/size]
(17:03) 22.11.2011 http://www.cybersecurity.ru/space/138220.html

// CyberSecurity.ru // -  В космическом агентстве говорят, что в предстоящую субботу ведомство планирует провести запуск своего нового марсианского аппарата Mars Science Laboratory, который станет первым марсоходом, полностью независимым от солнечных батарей и солнечного излучения, которого на Марсе не всегда в достатке. Для работы аппарат, также известный как Curiosity, будет полагаться на портативный ядерный реактор. По словам инженеров НАСА, подобные реакторы очень перспективны и вполне могут занять место в будущих межпланетных космических кораблях и космических роботах, выполняющих различные сервисные работы на орбите.

После того, как Curiosity прибудет на Марс, аппарат будет не только получать электричество от небольшого ядерного реактора, но и греться от него. При том, что температуры на Марсе всегда отрицательные, оборудование внутри марсохода должно работать при температуре выше нуля и это будет обеспечиваться за счет тепла ядерного реактора.

Инженеры говорят, что работающее оборудование не будет подвержено радиоактивному излучению от реактора, так как сам реактор будет надежно изолирован, а тепло будет передаваться по сети теплопередающих каналов. Внутри Curiosity расположены два ядерных стержня, которые начнут работать в космосе и производить ядерные реакции на поверхности Марса.

По словам представителей НАСА, часть электроэнергии аппарат будет получать не только за счет ядерных реакций, но и за счет термоэлектрики - специальных материалов, производящих напряжение в цепи при возникновении разницы температур. В Mars Science Laboratory будет установлено несколько так называемых термопар с теплым сердечником и холодными внешними слоями. За счет тепла марсоход сможет генерировать около 110 ватт несколько лет, хотя официальный срок работы аппарата составляет 23 месяца.

Напомним, что прежние марсоходы использовали для работы солнечные батареи, в результате чего они были вынуждены уходить на зимнюю спячку, так как зимой панели не получали достаточно солнечного света и не могли производить полную электрогенерацию. Кроме того, генерация снижалась из-за частых марсианских пыльных бурь, которые закрывали солнечный свет толстой завесой пыли в атмосфере, а также пачкали поверхность батарей.

В Национальной космической лаборатории штата Айдахо, где был разработан реактор для Curiosity, говорят, что по их прогнозам в ближайшие 50 лет более двух десятков космических миссий будут оснащаться ядерными реакторами.

[Aleks1961]

Лучше http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/index.html

[Старый]

А почему это не в Охуморе?

[Дмитрий Р.]

Друзья!
Напишите в наименовании темы дату/время запуска для всех

[LRV_75]

Ну нифигасе, какой он здоровый этот Curiosity  :shock:

[Aleks1961]

Ну нифигасе, какой он здоровый этот Curiosity  :shock:

А то! :lol: