Роботы, автоматы, роверы, манипуляторы, аватары, теледроид, теслабот, нейролинк

[Старый]

НННШ.

Где то я уже это шипение слышал. Не в теме ли про Безоса?

Везде! 

[nonconvex]

НННШ.

Где то я уже это шипение слышал. Не в теме ли про Безоса?

Везде! 

А значит шум. 

[Старый]

НННШ.

Где то я уже это шипение слышал. Не в теме ли про Безоса?

Везде! 

А значит шум.

Посмотрим. 

[Inti]

Одессит Петя с китайской Ириской приехали в самый роботизированный город планеты - Шэньчжэнь. Разнообразные роботы на каждом шагу, причём где-то работают, где-то нет, а где-то изображают что работают, но как по мне то лучше бы их было поменьше, но такие чтобы были способны полностью заменить человека. Впрочем, дело уже к этому идёт. 
Кроме роботов - экскурсия на завод BYD и прыжки суперкара, также доставка еды дронами и прочие интересности. Даже Старый будет доволен тем что кофе готовил промышленного типа манипулятор. Доставка еды на магнитной подушке ему тоже должна понравиться.

  

[nonconvex]

Одессит Петя с китайской Ириской приехали в самый роботизированный город планеты - Шэньчжэнь. Разнообразные роботы на каждом шагу, причём где-то работают, где-то нет, а где-то изображают что работают, но как по мне то лучше бы их было поменьше, но такие чтобы были способны полностью заменить человека. Впрочем, дело уже к этому идёт.

Уж лет пятьдесят как идет! Интересно, при нашей с вами жизни придет? Видео занятное, Ириска девушка привлекательная, особенно на фоне роботов, которые так себе, скорее для привлечения клиентуры в соответствующие заведения. Общее же впечатление - денег у китайцев немеряно, а производство дешевое, вот и вкладываются в разное технологичное фуфло.

[Inti]

Уж лет пятьдесят как идет!

Смотря с какого времени считать. 

Первые человекоподобные автоматы для развлечения публики появились:

• III–I век до н.э. / н.э. — античные театральные автоматы
• XII–XIII века — придворные и праздничные автоматы
• XV век — первые гуманоидные конструкции
• XVIII век — полноценные андроиды, массовые публичные шоу

Но вообще-то реальная технологическая гонка по созданию реально полезных ЧП-роботов началась совсем недавно с появлением функционального ИИ, т.е. всего несколько лет назад.

Условная точка старта:
📍 2019–2021

• Массовое применение RL + симуляции
• Реальные манипуляторы начинают учиться

📍 2022–2023

• LLM → управление роботами
• Инструкции на естественном языке
• Демонстрации многоцелевых гуманоидов

📍 2024–2025

• Переход от демо к пилотным внедрениям
• Заводы, склады, логистика

Почему именно сейчас это стало выгодно

• 👴 Старение населения
• 📉 Дефицит рабочей силы
• 🏭 Давление на стоимость труда
• 🧩 Универсальный робот дешевле узкоспециализированных

ЧП-робот = "физический ИИ", а не механическая игрушка.


VLM + RL — что это, зачем, и почему без этой связки гуманоиды бесполезны.
1️⃣ VLM — Vision-Language Model
«Я вижу → понимаю → могу объяснить»

VLM объединяет:

• 👁 зрение (камеры, depth)
• 🗣 язык (инструкции, описания)

И умеет:

• понимать сцену семантически, а не геометрически
• связывать слова с объектами и действиями

Пример
Команда:

«Возьми красную кружку со стола и поставь рядом с чайником»

VLM:

• видит стол, кружку, чайник
• знает, что «рядом» — это пространственное отношение
• отличает «красную» от остальных
• превращает фразу в намерение

📌 Раньше это требовало сотен правил и всё ломалось при малейшем изменении сцены.
2️⃣ RL — Reinforcement Learning
«Пробую → ошибаюсь → учусь»

RL обучает действиям:

• состояние → действие → награда
• без ручного программирования каждого движения

Примеры задач:

• как схватить объект
• как удерживать равновесие
• как не уронить чашку
• как открыть дверь, даже если она тугая

RL отвечает за моторный интеллект.
3️⃣ Почему именно VLM + RL вместе
Проблема без связки

• VLM знает, что делать, но не знает как двигаться
• RL умеет двигаться, но не понимает зачем

Связка работает так

• 👁 VLM интерпретирует сцену и инструкцию
• 🧠 Формирует цель и подзадачи
• 🤖 RL-политики выполняют движения
• 🔁 Обратная связь → корректировка

Это называется:

• Language-conditioned RL
• Vision-Language-Action loop

4️⃣ Почему это переломный момент
До VLM + RL

• Для каждой задачи:
  
  • отдельный код
  • отдельный сценарий
  • отдельная калибровка

Робот = одна функция.
С VLM + RL

• Одна модель:
  
  • переносит навыки
  • понимает новые инструкции
  • работает в хаотичной среде

Робот = универсальный исполнитель.
5️⃣ Почему гуманоиды без этого — бессмысленны
Человекообразное тело имеет:

• десятки степеней свободы
• нестабильную динамику
• плохую повторяемость

Без VLM + RL:

• всё надо жёстко запрограммировать
• цена настройки → космос

👉 Проще поставить конвейер или манипуляторы.
С VLM + RL:

• гуманоид адаптируется к человеческому миру
• не требует переделки среды

6️⃣ Очень коротко, в одной фразе

VLM даёт смысл, RL даёт тело.
 По отдельности — игрушки.
 Вместе — начало «физического ИИ».

[nonconvex]

Инти, вы, как естественный (я все еще надеюсь) интеллект научитесь уже фильтровать базар искусственного. 

[Inti]

[Inti]

Инти, вы, как естественный (я все еще надеюсь) интеллект научитесь уже фильтровать базар искусственного.

Не обижайтесь на ИИ, то что он уже умнее нас в некоторых вопросах - вполне естественное явление 

Вот кстати статья об этих роботах и их реальном применении:
https://www.prnewswire.com/news-releases/ubtech-humanoid-robot-walker-s2-begins-mass-production-and-delivery-with-orders-exceeding-800-million-yuan-302616978.html?utm_source=chatgpt.com

[nonconvex]

Инти, вы, как естественный (я все еще надеюсь) интеллект научитесь уже фильтровать базар искусственного.

Не обижайтесь на ИИ, то что он уже умнее нас в некоторых вопросах - вполне естественное явление 

Дело не в ИИ, дело в куче ненужного флуда, который он вываливает с вашей помощью. Для некоторых это вполне естественно. 

[Старый]

Первого гуманоидного робота способного работать в многодневном круглосуточном режиме благодаря умению самостоятельно менять аккумулятор и ставить его на подзарядку представили в Китае

Это же гениальное изобретение! Уровня изобретения паровой машины. Ну счас кааак попрёт! 

[Старый]

https://t.me/sve zhesti/140316

https://t.me/sve zhesti/152064

А можно было дождаться пока они доедут до заводов? 

[Старый]

Не обижайтесь на ИИ, то что он уже умнее нас

Не надо обобщать. И давно надо отучиться говорить за всех. 

[Inti]

https://t.me/sve zhesti/140316

https://t.me/sve zhesti/152064

А можно было дождаться пока они доедут до заводов?

Я не думаю что эти заводы так уж далеко. Уже доехали скорее всего. 

[Inti]

Инти, вы, как естественный (я все еще надеюсь) интеллект научитесь уже фильтровать базар искусственного.

Не обижайтесь на ИИ, то что он уже умнее нас в некоторых вопросах - вполне естественное явление 

Дело не в ИИ, дело в куче ненужного флуда, который он вываливает с вашей помощью. Для некоторых это вполне естественно.

Кому-то, например мне, всё что я тут запостил - очень даже интересно. Согласен что ИИ иногда излишне многословен - поэтому я вручную сократил его ответы и даже кое-что подправил.

[nonconvex]

Не обижайтесь на ИИ, то что он уже умнее нас в некоторых вопросах - вполне естественное явление 

я вручную сократил его ответы и даже кое-что подправил.

Так кто из вас двоих умнее, и кто из вас ИИ?

[Inti]

Не обижайтесь на ИИ, то что он уже умнее нас в некоторых вопросах - вполне естественное явление 

я вручную сократил его ответы и даже кое-что подправил.

Так кто из вас двоих умнее, и кто из вас ИИ?

Одна голова - хорошо. А две - лучше. Мы с ИИ прекрасно дополняем друг друга.

[nonconvex]

Не обижайтесь на ИИ, то что он уже умнее нас в некоторых вопросах - вполне естественное явление 

я вручную сократил его ответы и даже кое-что подправил.

Так кто из вас двоих умнее, и кто из вас ИИ?

Одна голова - хорошо. А две - лучше. Мы с ИИ прекрасно дополняем друг друга.

То есть оба недотепы?