Луна-9. Рассекреченные материалы

[Дмитрий В.]

Роскосмос рассекретил порцию документов по Луне-9:
https://www.roscosmos.ru/29868/

[Старый]

Ну, раз отдельная ветка про носитель тоже надо рассказать:

Это что - "рассекреченный материал"? 

[Дмитрий В.]

Стоимость запуска объекта Е-6 составляла 6,07 млн руб, вы т.ч. стоимость носителя 1,8 млн руб., а стоимость объейта 3,7 млн руб.

[Старый]

Роскосмос рассекретил порцию документов по Луне-9:
https://www.roscosmos.ru/29868/

Постановление от 13 мая 61г:
-прекратить разработку тяжёлого межпланетного корабля (ТМК) заданную постановлением от 23 июня 60г
-прекратить разработку космоплана предназначенного для облёта Марса и Венеры и возвращения на Землю с посадкой на аэродром заданную тем же постановлением от 23 июня 60г
-прекратить работы по подготовке экспедиций на поверхность Марса и Венеры заданных тем же постановлением от 23 июня 60г
-ограничить эскизным проектированием разработку тяжёлой пилотируемой орбитальной станции, разных космопланов и РН для них заданных тем же Постановлением

[Старый]

Ужас берёт чего там насочиняли в июне 60 года. Королёв постарался? Хорошо что вовремя опомнились. 
Что важно - даже сроки запуска немногих объектов перенесённые на 1962 год выдержать не удалось.

[Старый]

Этим же постановлением от 13 мая 1961 года производство Востоков и РН к ним передано в Куйбышев.

[Дмитрий В.]

Ужас берёт чего там насочиняли в июне 60 года. Королёв постарался? 

Там и Челомей постарался: ракетопланы и космопланы - это его тема.

[Дмитрий В.]

Но справедливости ради, само постановление от 23.06.1960 г. появилось после выволочки, которую в начале января Хрущов устроил главным конструкторам за наметившееся отставание от США в космических исследованиях. Отсюда и буйство фантазий.

[Старый]

https://www.roscosmos.ru/media/files/history/luna9/1965-07-10_pismo.pdf
А что это за изделие 8К710?

[Дмитрий В.]

https://www.roscosmos.ru/media/files/history/luna9/1965-07-10_pismo.pdf
А что это за изделие 8К710?

Один из вариантов Р-7А с облегченной ГЧ и увеличенной до 16 тыс км дальностью.

[Дмитрий В.]

http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/balrock/data/ic_nomenrussiarocketbalrock/14/

[Liss]

Но справедливости ради, само постановление от 23.06.1960 г. появилось после выволочки, которую в начале января Хрущов устроил главным конструкторам за наметившееся отставание от США в космических исследованиях. Отсюда и буйство фантазий.

Два постановления от 23.06.1960 -- одно по работам Челомея (714-295), второе по работам Королева (715-296).

[Старый]

Это что - "рассекреченный материал"? 

Не моя цитата.

Что не твоя цитата? Это:

Ну, раз отдельная ветка про носитель тоже надо рассказать

? А почему написано под твоим ником?

[Liss]

Набор, как всегда, не полный, но много интересного, а местами и загадочного.
Первые три Е-6 (№2-№4) пустили зимой и весной 1963, это понятно.
Шесть следующих (№5-№10) делали по постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 21.03.1963 №371-129; два запустили весной 1964, четыре -- весной и летом 1965. Шестым и последним улетел 08.06.1965 объект №7, собранный из зиповского комплекта.
Шесть аппаратов третьей партии делали по постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 03.08.1964 №655-268. В постановлении было написано Е-6, в приказе министра от 10.07.1965 и решении ВПК от 25.08.1965 -- уже Е-6М, фактически первые два аппарата по документам шли как Е-6 -- №12 и №13. Первый из них улетел 03.12.1965, второй -- 31.01.1966. Дальше планировалось четыре штуки Е-6М, но после успешной посадки все на ходу переиграли.
А вот аппарат №11, который пытались запустить 04.09.1965 и запустили 04.10.1965, никакими документами высшего уровня не предусматривался. Сделали из оставшегося задела, поставили на вовремя подвернувшуюся первую 8К78М самарского производства и запустили просто так, без постановления :-) Шутки щутками, но в записке Л.В.Смирнова в ЦК КПСС от 02.09.1965 о предстоящем запуске объекта Е-6 -- и только в ней одной! – ссылок на какие-либо руководящие документы нет вообще.

[Шамс]

50 РАРИТЕТОВ: Станция «Луна-9» – первый в мире космический аппарат, который смог совершить мягкую посадку на поверхность Луны | РГАНТД Архивы России | Дзен (dzen.ru)

[Шамс]

Есть еще одна тема:
50 лет "Луне-9" - Страница 7 (novosti-kosmonavtiki.ru)

[Вован]

Роскосмос рассекретил порцию документов по Луне-9:

Ну, раз отдельная ветка про носитель тоже надо рассказать-из книги "Средства выведения космических аппаратов" В.Н. Кобелев, А.Г. Милованов:
Луны - 9.jpg

Жаль, что для Луны-9 не ракета-носитель Молния. Переходной отсек между блоком И и обтекателем говорит о ракете Восход 11А57. А на прилагаемом ниже снимке переходного отсека нет. Это РН Молния

Вы не можете просматривать это вложение.

[D:\]

https://habr.com/ru/articles/992292/

[Флакон-9]

Ждём теперь фоток от индийской космической программы.

[Veganin]

https://habr.com/ru/articles/992292/

Ждём теперь фоток от индийской космической программы.

https://www.nature.com/articles/s44453-025-00020-x.pdf

Possible identification of the Luna 9 Moon landing site using a novel machine learning algorithm

https://www.ixbt.com/live/science/mesto-posadki-stancii-luna-9-obnaruzheno-neyrosetyu-spustya-60-let.html

3 февраля 1966 года советская автоматическая станция «Луна-9» совершила первую в истории космонавтики мягкую посадку на поверхность другого небесного тела. Эта миссия опровергла гипотезу о существовании на Луне многометрового слоя пыли, в котором мог бы утонуть любой тяжелый аппарат. Станция передала первые панорамные снимки лунного ландшафта, однако точное место её нахождения оставалось неопределенным на протяжении десятилетий. Несмотря на наличие высококачественных снимков орбитального зонда LRO (Lunar Reconnaissance Orbiter), визуально идентифицировать малоразмерный аппарат среди миллионов камней и кратеров Океана Бурь до недавнего времени не удавалось.

В новом исследовании, результаты которого опубликованы в журнале npj Space Exploration, международная группа ученых представила метод автоматизированного поиска космических артефактов с помощью специализированной нейросети YOLO-ETA. Алгоритм не только указал на вероятные координаты «Луны-9», но и обнаружил следы сопутствующих элементов конструкции, подтвердив точность локализации через анализ топографии горизонта.

Проблема избыточности данных в лунной картографии

Основная сложность поиска исторических объектов на Луне заключается в несоответствии объема данных физическим возможностям человеческого зрения. Камера LROC Narrow Angle Camera (NAC) с 2009 года ведет непрерывную съемку поверхности с разрешением до 0,25 метра на пиксель. На текущий момент архив изображений покрывает около 40 миллиардов квадратных метров.

Для обнаружения объекта размером около одного метра исследователям необходимо просмотреть тысячи кадров, на каждом из которых присутствуют тысячи естественных объектов — валунов, теней и малых кратеров, обладающих схожими с техногенными артефактами визуальными характеристиками. Применяемые методы автоматизации, такие как поиск аномалий через автоэнкодеры, требуют значительных вычислительных мощностей и часто выдают результаты, которые сложно интерпретировать без повторной ручной проверки. Проблема поиска «Луны-9» осложнялась тем, что исходные координаты посадки имели погрешность в несколько километров, что расширяло зону поиска до десятков квадратных километров пересеченной местности.


Первичное обнаружение объекта в точке (a) нейросетью YOLO-ETA. Цель находится по координатам 7,02907° с. ш. и -64,32867° в. д. — примерно в 5 км от точки, где станция «Луна-9» ранее считалась потерянной. Другие вероятные фрагменты оборудования (b-e) расположены в пределах 100 метров друг от друга; алгоритм стабильно распознает их при различных условиях освещения и масштабировании. Снимок получен камерой LROC с разрешением 0,39 метра на пиксель
Автор: Pinault, L.J., Crawford, I.A. & Yano, H. Источник: www.nature.com

Архитектура YOLO-ETA: компактность и специализация

Для решения этой задачи авторы исследования разработали алгоритм YOLO-ETA (You-Only-Look-Once — ExtraTerrestrial Artefact). В его основу легла архитектура TinyYOLOv2 — упрощенная версия сверточной нейронной сети, предназначенная для быстрого распознавания объектов. Выбор легкой модели был продиктован необходимостью обеспечить возможность работы алгоритма непосредственно на борту будущих космических аппаратов, где ресурсы памяти и процессора ограничены.

Механика работы нейросети основана на разделении изображения на сетку ячеек. Каждая ячейка одновременно предсказывает вероятность наличия объекта и координаты ограничивающей рамки. В отличие от классических классификаторов, которые сканируют изображение по частям, YOLO анализирует весь кадр за один проход, что критически важно для обработки массивов данных орбитальной съемки.

Для обучения YOLO-ETA использовался набор данных, состоящий из 125 изображений высокого разрешения мест посадок миссий «Аполлон-11» — «Аполлон-17». Эти участки содержат достоверно идентифицированные техногенные объекты: посадочные ступени, роверы и научное оборудование. Чтобы повысить устойчивость алгоритма к изменениям освещения, исследователи применили аугментацию данных — искусственное увеличение выборки путем поворотов, зеркального отображения и изменения яркости фрагментов снимков. В итоге обучающий набор расширился до 1580 изображений.

Верификация на контрольных объектах

Прежде чем приступить к поиску «Луны-9», эффективность модели проверили на двух контрольных целях: советской станции «Луна-16» и американском аппарате «Сервейер-7». «Луна-16» была выбрана для оценки способности сети распознавать советскую архитектуру аппаратов, которая существенно отличается от американских модулей. Нейросеть успешно локализовала «Луну-16» с доверительным интервалом 77%, подтвердив, что обученная на «Аполлонах» модель способна к генерализации — обнаружению ранее не виденных типов оборудования.

В случае с «Сервейером-7» задача была сложнее: аппарат находится в районе с высокой плотностью камней и валунов. Алгоритм смог выделить структуру аппарата на фоне сложного рельефа, показав, что специфические признаки техногенных объектов — четкие геометрические контуры и характерные тени — детектируются сетью даже при наличии визуального шума.


Нижний правый кадр — это увеличенный и центрированный фрагмент (500 x 500 пикселей) исходной зоны обнаружения. В данном масштабе уверенность алгоритма оказалась на 8% ниже, чем на общих планах, а часть мелких артефактов не попала в кадр. Анализ показал, что наличие более широкого контекста повышает эффективность модели: наилучшие результаты достигаются при разрешении 800 x 800 пикселей. Порядок изображений (слева направо, сверху вниз): выборка из снимков LROC M114376090R, M1145219961R, M1206434341L, M1173477859R, M1293465872L, M1413249630R, M1424979793R, M1160525686R и M132071202LC (NASA/GSFC/ASU)
Автор: Pinault, L.J., Crawford, I.A. & Yano, H. Источник: www.nature.com

Обнаружение «Луны-9» и топографическое подтверждение

Поиск «Луны-9» проводился в квадрате 5 на 5 километров вокруг исторически предполагаемых координат (7,08° с. ш., -64,37° в. д.). Нейросеть проанализировала восемь различных снимков LROC этого района, сделанных при разных углах падения солнечных лучей.

Алгоритм выделил устойчивую группу признаков в точке с координатами 7,03° с. ш., -64,33° в. д. Центральный объект был классифицирован как посадочный модуль. Чтобы исключить вероятность ошибки, авторы провели проверку через сопоставление топографических данных. Используя информацию лазерного альтиметра LOLA, они реконструировали геометрию горизонта для данной точки. Полученная 3D-модель рельефа была сопоставлена с панорамами, переданными камерами «Луны-9» в 1966 году.


Свидетельства присутствия боковых модулей «Луны-9» на прилегающей территории: стрелками отмечены два необычных темных пятна в 40-60 метрах к юго-юго-западу от крупнейшего объекта (a) на Рис. 1. Темное вещество, вероятно, представляет собой выбросы из двух кратеров диаметром 5 и 7 метров. Характеристики этих воронок соответствуют сценарию падения 150-килограммовых отсеков, которые после отделения находились в свободном баллистическом полете и столкнулись с поверхностью на скорости около 500 м/с. Удар привел к разрушению фрагментов и значительному изменению альбедо реголита (NASA/GSFC/ASU)
Автор: Pinault, L.J., Crawford, I.A. & Yano, H. Источник: www.nature.com

Результаты показали высокое совпадение: линия горизонта на исторических снимках не имеет выраженных возвышенностей или холмов, что полностью соответствует плоскому плато в районе обнаруженных координат. Дополнительным подтверждением стали два темных пятна в 40-60 метрах к юго-западу от основного объекта. Исследователи интерпретируют их как кратеры от удара боковых модулей станции, которые по программе полета отстреливались непосредственно перед касанием поверхности. Масса этих модулей (около 150 кг) и скорость столкновения соответствуют характеристикам обнаруженных воронок.


Вверху слева: Одно из первых панорамных изображений, переданных станцией «Луна-9» (NASA и РИА Новости). Вверху справа: Аналитический эскиз компании Lockheed Electronics того времени. Эксперты предположили, что «сферический» объект в левой верхней части (обведен кружком) является частью конструкции посадочного аппарата. Внизу: 3D-визуализация места посадки, созданная на основе снимка LROC M132071202LC. Изображение масштабировано и развернуто для сопоставления рельефа на панораме «Луны-9» с видом из космоса. Вероятные артефакты миссии обозначены буквами от (a) до (e). Если объект (c) — это сам посадочный аппарат, то крупнейший фрагмент (a) может быть перелетным модулем, положение которого совпадает со сферическим объектом на эскизе аналитиков Lockheed
Автор: Pinault, L.J., Crawford, I.A. & Yano, H. Источник: www.nature.com

Практическое значение и перспективы автономности

Локализация «Луны-9» — это, кроме достижения в области космической археологии, еще и демонстрация технологического сдвига в методах исследования планет. Успешное применение YOLO-ETA подтверждает, что компактные нейросети могут эффективно заменять или дополнять труд сотен аналитиков.

Научная ценность точного определения места посадки заключается в возможности изучения долгосрочного воздействия лунной среды на земные материалы. Спустя 59 лет нахождения в условиях экстремальных температурных перепадов и жесткого радиационного облучения корпус «Луны-9» представляет собой уникальный объект для анализа деградации материалов. В будущем эти данные могут быть использованы при проектировании долговечных лунных баз.


После того как модель YOLO-ETA обнаружила группу объектов в районе 7,03054° с. ш. и -64,32741° в. д. (при разрешении 0,39 м/пикс), исследователи отметили центр этой области в системе QuickMap. Для проверки находки был запущен поиск аналогичных снимков узкоугольной камеры LRO. Всего был получен 31 фрагмент (три из них показаны здесь) с последовательным увеличением: от обзорного плана в 15 000 м (100 м/пикс) до детального в 150 м (1 м/пикс). Итоговые кадры с максимальным разрешением 0,22 м/пикс и размером 800 x 800 пикселей были переданы нейросети для окончательного подтверждения (NASA/GSFC/ASU)
Автор: Pinault, L.J., Crawford, I.A. & Yano, H. Источник: www.nature.com

Кроме того, разработка подобных алгоритмов необходима для обеспечения безопасности будущих миссий. В условиях растущего количества автоматических станций и планируемых пилотируемых полетов возникает потребность в создании точного реестра объектов на поверхности Луны. Автономные системы на базе ИИ смогут в реальном времени проводить мониторинг состояния объектов, обеспечивать навигационную привязку для посадочных модулей и предотвращать повреждение исторических памятников космонавтики.

Работа исследователей доказывает, что современные методы компьютерного зрения позволяют восстанавливать утерянные данные миссий прошлого, превращая разрозненные архивы снимков в структурированную базу знаний о технологическом присутствии человека вне Земли. Это открывает путь к созданию полностью автономных орбитальных систем, способных самостоятельно классифицировать объекты и аномалии на поверхности иных планет без участия оператора.