SIRIUS - серия изоляционных экспериментов в ИМБП

[zandr]

Ранее

Код Выделить Развернуть

https://www.youtube.com/watch?v=8D_PGZnnQN4

0:20
Meet the Sirius 23 crew!
  Asgardia Space Nation
Asgardian Resident and crew doctor, Ksenia Orlova, introduces the remarkable individuals she'll be sharing the next 365 days with in the Sirius-23 isolation experiment.
Get to know the crew that's taking a giant leap in space science on November 14, 2023!

[zandr]

https://nauka.tass.ru/nauka/19278623

В Москве стартовал годовой изоляционный эксперимент SIRIUS-23 для имитации полета на Луну
МОСКВА, 14 ноября. /ТАСС/. Международный годовой наземный изоляционный эксперимент SIRIUS-23, моделирующий полет на Луну, стартовал в Москве на базе Института медико-биологических проблем (ИМБП) РАН, сообщает корреспондент ТАСС.
Членами экипажа миссии стали шестеро испытателей-добровольцев: командир экипажа Юрий Чеботарев, бортинженер Анжелика Парфенова, врач экипажа Ксения Орлова, исследователь Ксения Шишенина, исследователь Рустам Зарипов (все - Россия), а также исследователь Ольга Мастицкая из Белоруссии.
Сценарий SIRIUS-23 моделирует лунную миссию и предусматривает стыковки с грузовыми транспортными кораблями, облет спутника с поиском места посадки, многократную высадку четырех членов экипажа на поверхность Луны, а также дистанционное управление ровером. Разработанные в ИМБП специальные тренажеры и комплекс виртуальной реальности будут применены для имитации напланетной деятельности, включая нештатные ситуации.
Как сообщили в ИМБП, в ходе изоляционного эксперимента будут изучаться физиологические, психологические, санитарно-гигиенические и микробиологические аспекты длительного пребывания человека в гермообъекте ограниченного объема с искусственной средой обитания при условии строгого лимитирования ресурсов и задержки связи. В рамках проекта будет проведено 52 исследования по научной и 15 исследований по операционно-технической программе.
О SIRIUS

Спойлер

Эксперимент SIRIUS (Scientific International Research In Unique Terrestrial Station, "международное научное исследование в уникальном наземном комплексе") - международный проект, который реализуется в рамках концепции Международного центра по разработке системы медико-биологического обеспечения межпланетных полетов и проводится в Москве на базе ИМБП РАН.
Его организаторами выступают ИМБП и NASA Human Research Program ("программа исследований человека") при участии специалистов из России, Германии, Канады, США, Франции, Италии, ОАЭ и других стран.
Проект SIRIUS предусматривает серию изоляционных экспериментов. Первый состоялся в ноябре 2017 года, тогда экипаж провел в изоляции 17 суток. До 2028 года планируется провести три годовых эксперимента, в ходе которых моделируются полеты в дальний космос.

[свернуть]

И видео внутри новости по ссылке.

[zandr]

На рутубе: Последние секунды перед изоляцией https://rutube.ru/video/68b49c091aa336ae3ce48cfc3351a67d/

[zandr]

https://www.gctc.ru/main.php?id=6486

«Внести свой вклад в развитие науки»: работник ЦПК стал участником эксперимента SIRIUS-23
14 ноября 2023

14 ноября 2023 года стартует IV этап Международного изоляционного проекта SIRIUS. Эксперимент изучает механизмы адаптации организма человека в условиях годовой изоляции, которая смоделирована в гермообъекте с искусственной средой обитания. В ходе миссии воссоздаются некоторые элементы перспективной межпланетной экспедиции, такие как перелет к спутнику, стыковка с лунной орбитальной станцией, работы на лунной орбите, высадки на поверхность Луны и возвращение на Землю.
Активный участник научно-технических конференций, специалист в робототехнических и интеллектуальных системах для пилотируемых космических полетов, работник Центра подготовки космонавтов Юрий Чеботарев стал участником эксперимента SIRIUS-23 в этом году. Более того, он был выбран командиром экипажа!

Старший научный сотрудник рассказал редактору пресс-службы ЦПК Юлии Шабановой о задачах проекта и основных его трудностях, взаимоотношениях с экипажем и обязанностях командира.
– Юрий, поздравляем с участием в Международном изоляционном эксперименте SIRIUS! Расскажите, как видите этот проект и его задачи.
– Спасибо. Да, большая честь – участвовать в эксперименте. Это, безусловно, грандиозный и уникальный проект. И предполагает он как глобальные задачи по исследованию изменений психофизиологического состояния гендерно смешанного экипажа в замкнутом гермообъекте, так и локальные задачи – множество частных научных исследований, часть из которых взаимосвязаны. Также важная часть эксперимента – организация работы международной кооперации, в интересах перспективы пилотируемых полетов в космос.
– Командир экипажа или капитан? В чем будут заключаться обязанности?
– В данном случае речь идет о командире экипажа. В задачи командира экипажа входит координация работы команды испытателей, обеспечение порядка внутри гермообьекта, принятие решений в нештатных ситуациях. Командир экипажа несет ответственность за выполнение миссии экспедиции.
– Была ли возможность изучить будущее «место обитания» в тестовом режиме? Если да, как все прошло? Не появилось ли дополнительных сложностей?
– Да, нам посчастливилось испытать научно-лабораторную базу в тестовом режиме в течение четырех дней (трех ночей). Это дало нам очень хороший опыт как в плане сплочения команды, узнаванию друг друга, так и по выполнению работ в самостоятельном режиме (правда, с возможностью «связи с Землей»). За это время удалось ознакомиться с работой основных систем жизнеобеспечения комплекса, отработать координацию команды. На мой взгляд, экипаж получил позитивный опыт взаимодействия.
– Что будет самым сложным: изоляция как отсутствие новых людей, общения или – как жизнь по распорядку без привычной динамики?
– Пока что изоляция не пугает: у нас остается возможность общения с внешним миром, хоть и в ограниченном режиме. По поводу жизни по распорядку, считаю это хорошим опытом организации своего времени и планирования дел в режиме «частичной или полной неопределенности». Безусловно, мы готовимся к особому режиму работы, и изменение привычного ритма планирую использовать для реализации задач в интересах Центра подготовки космонавтов – выполнение плана командировки, написание диссертации в интересах задач Центра, организация и обработка результатов экспериментальных исследований от ЦПК. Скучно не будет.
– Участие в эксперименте – это вклад в науку или проверка своих собственных сил?
– Известно, что одним из самых главных лейтмотивов жизни человека является самореализация, раскрытие талантов и применение умений и навыков для производства блага в том или ином виде, выполнение созидательной функции. Большая честь – быть участником такого глобального проекта, но не забываем об ответственности в получении результата на выходе из эксперимента. Таким образом, через испытание и прохождение через сложности в изоляции получить и предоставить научному сообществу результат личного и нашего совместного труда, деятельности команды. Конечно, хочется внести свой вклад в развитие науки, созидательная деятельность в это время как никогда важна.

– Как складываются взаимоотношения с экипажем?
– Сейчас проходит сплочение команды. На мой взгляд, уже сформировался высокий уровень доверия друг к другу. Много общих тем для разговора, в частности всем интересна научная составляющая деятельности в космической отрасли. Уверен, общие интересы будут объединять нас в моменты кризиса отношений.
– Эксперимент будет длиться целый год. Как на решение об участии в нем отреагировали окружение и близкие люди?
– Очень благодарен жене, она поддержала мое решение. Реакция близких людей была разной, многих знакомых удивляет длительность изоляционного эксперимента. Они считают испытание невероятным, но при этом очень заинтересовались проектом. Будем держать в курсе событий друзей и близких.
– Можно ли назвать участие в эксперименте «любимой работой» интровертов? Или для его прохождения недостаточно просто уметь находиться в одиночестве?
– Полагаю, что работа может понравиться как интроверту, так и экстраверту – очень насыщенная программа испытаний, а в течение суток можно выделить как моменты работы в одиночестве, так и интенсивную работу в команде и во взаимодействии с ЦУПом. На данном этапе подготовки вижу такую особенность: вовлеченность в процесс выполнения заданий и приверженность работе, концентрация внимания на этой деятельности перекрывают личные особенности поведения, характера.
– Личное мнение о качествах, необходимых для преодоления всех сложностей эксперимента.
– Пока что рано говорить о том, какие инструменты будут эффективны для построения гармоничных отношений в команде и разрешения конфликтов. На данном этапе считаю важным высокую мотивацию выполнения миссии всеми участниками эксперимента (а это и коллеги из дежурных бригад, группа психологической и технической поддержки, постановщики экспериментов). Личными качествами, наработками, помогающими в этом «марафонском забеге», назову умение распределять свои силы, терпение к коллегам, сохранение широкого взгляда на возникающие проблемы, умение прощать ошибки и принимать недостатки других людей. Будем подбирать инструменты исходя из возникающих ситуаций.
Желаем Юрию и его экипажу удачи, продуктивной работы и хороших результатов эксперимента!
Источник: Пресс-служба ЦПК, фото: ИМБП

[zandr]

https://nauka.tass.ru/nauka/19283783

В РАН допустили продление изоляционных экспериментов в рамках проекта SIRIUS
МОСКВА, 15 ноября. /ТАСС/. Сроки проведения международных годовых наземных изоляционных экспериментов, запланированных в рамках проекта SIRIUS, могут быть увеличены. Об этом заявил ТАСС директор Института медико-биологических проблем (ИМБП) РАН Олег Орлов.
"Такая возможность существует. Рекордный срок изоляционного эксперимента составил 520 суток в этом же комплексе в рамках проекта "Марс-500". В рамках проекта SIRIUS у нас запланирована возрастающая длительность. Сейчас мы подошли к годовым экспериментам. Когда проект затевался, мы говорили о трех годовых экспериментах и, возможно, что последующие будут большей продолжительности", - сказал Орлов, отвечая на вопрос о возможности увеличения сроков последующих экспериментов после окончания SIRIUS-23...

[zandr]

https://tass.ru/kosmos/19283893

Нештатные ситуации на МКС последних лет смоделируют в рамках SIRIUS-23
МОСКВА, 15 ноября. /ТАСС/. Нештатные ситуации, произошедшие на Международной космической станции (МКС) в течение последних лет, будут частично смоделированы в ходе проведения изоляционного годового эксперимента SIRIUS-23. Об этом ТАСС рассказал директор Института медико-биологических проблем (ИМБП) РАН Олег Орлов.
Эксперимент, в котором участвуют шесть добровольцев, стартовал 14 ноября в Москве на базе ИМБП. "В рамках эксперимента будет отчасти смоделирован опыт нештатных ситуаций на МКС, в том числе, недавние нештатные ситуации. Безусловно, их опыт будет учитываться в ходе проекта", - сказал Орлов.
По его словам, в составлении сценариев нештатных ситуаций, которые будут имитироваться в ходе эксперимента, примут активное участие психологи. "Потому что психологи понимают, ответ на какие вопросы они хотят получить, как надо стараться вывести человека из привычного состояния и с чем эту реакцию сравнивать. А также как человек реагирует на такие ситуации, как образуется команда и каким образом при этом взаимодействует с Центром управления полетами", - подчеркнул глава ИМБП...

[zandr]

Из пропущенного

Стыковка и разгрузка транспортного корабля
С 22 по 24 августа 2024 года все члены команды эксперимента SIRIUS-23 осуществляли штатные операции по стыковке и разгрузки прибывшего транспортного корабля, а также проводили исследования по влиянию 36-часовой депривации сна на психологическое состояние экипажа.

240-сутки изоляционного эксперимента
11 июля 2024 года прошли 240-ые полетные сутки годового изоляционного эксперимента SIRIUS-23. В соответствии с данными Наземного центра управления ИМБП самочувствие членов экипажа хорошее, все системы медико-технического Экспериментального наземного комплекса (НЭК) работают в штатном режиме. Выполнение научной и операционно-технической программы продолжается в полном объеме согласно циклограмме исследований.

Эксперимент «Космобот»
По завершению ВКД члены экипажа эксперимента SIRIUS-23 приняли участие во втором этапе экспериментальных исследований с использованием универсального компьютерного стенда робототехнических систем (УКС РТС).

Третья десантная операций на лунную поверхность
На 192 полетные сутки завершилась третья из запланированных серий десантных операций на лунную поверхность продолжительностью 72 часа. Для выполнения программы по внекорабельной деятельности (ВКД) была сформирована группа в составе командира Юрия Чеботарева, бортинженера Анжелики Парфеновой, врача экипажа Ксении Орловой и исследователя Рустама Зарипова. В состав группы орбитального комплекса по обеспечению контроля и безопасности ВКД вошли исследователи Ольга Мастицкая и Ксения Шишенина. Под наблюдением наземных служб были проведены операционные эксперименты по моделированию ВКД на поверхности Луны с использованием систем виртуальной (ВР) и смешанной (AR) реальности. Специалистами института отмечена высокая организованность и слаженность экипажа.

Стыковка и разгрузка транспортного корабля
В период с 188 по 189 полетные сутки все члены команды эксперимента SIRIUS-23, осуществляли штатные операции по стыковке и разгрузки прибывшего транспортного корабля, а также проводили исследования по влиянию 36-часовой депривации сна на психологическое состояние экипажа. С грузовиком на базовый модуль были доставлены научное оборудование, питание, различные расходные материалы, а также подарки от родственников, друзей и сотрудников института. В период депривации сна члены экипажа осуществляли инвентаризацию склада и были задействованы в работах по научной и операционно-технической программе.

Поугодовой рубеж
Члены экипажа эксперимента SIRIUS-23 прошли важную психологическую отметку – полгода напряженной работы в Наземном экспериментальном комплексе (НЭК), в котором моделируются условия длительного пилотируемого космического полета с целью изучения медико-биологических и психологических проблем перспективных космических миссий.

Эксперимент «Космобот»
По завершению ВКД все члены экипажа эксперимента SIRIUS-23 приняли участие в экспериментальных исследованиях технологических процессов операционной и информационной поддержки деятельности космонавтов с использованием универсального компьютерного стенда робототехнических систем (УКС РТС), включающего аппаратуру мобильного автоматизированного рабочего места. Исследования представляют собой серию сеансов работы операторов с виртуальными моделями и физическим образцом дистанционно-управляемого антропоморфного робота, расположенного на мобильной платформе. В ходе проведения эксперимента была проведена оценка динамики изменения качества выполнения операторской деятельности членами экипажа и составлены рекомендации по отработке коллаборации (совместных операций человека и робототехнического устройства с эффектом сотрудничества) и интерфейса взаимодействия с робототехническими системами.

Вторая десантная операций на лунную поверхность
На 129 полетные сутки члены экипажа изоляционного эксперимента SIRIUS-23 завершили вторую из запланированных серий десантных операций на лунную поверхность. Для выполнения научной и операционной программы на лунную поверхность вышел экипаж в составе командира экипажа Юрия Чеботарёва, исследователей Ольги Мастицкой, Ксении Шишениной и Рустама Зарипова, в составе орбитального комплекса работы проводили бортинженер Анжелика Парфенова и врач экипажа Ксения Орлова. Все запланированные напланетные операции, а также работы по орбитальному контролю и обеспечению безопасности десантной миссии выполнены успешно и в полном объеме.

Медицинская аптечка
Врач экипажа Орлова Ксения сделала краткий видео-обзор бортовой медицинской аптечки испытателя. С ним можно ознакомиться в разделе сайта «Центр загрузок».

100-сутки изоляционного эксперимента
22 февраля 2024 года члены экипажа изоляционного эксперименты SIRIUS-23 прошли важную психологическую отметку – 100-е сутки условного полета за пределами Земной орбиты. В соответствии с данными Наземного центра управления ИМБП самочувствие членов экипажа хорошее, все системы медико-технического экспериментального комплекса работают в штатном режиме. Температура внутри имитационных модулей поддерживается в диапазоне 21-23°С, влажность не превышает 60%, концентрация кислорода – 21%, содержание углекислого газа в воздухе – не более 0,3%. Выполнение научной программы продолжается в полном объеме согласно циклограмме исследований.

Запланированная руководителями эксперимента нештатная ситуация
На 93 полетные сутки в программу была введена запланированная руководителями эксперимента нештатная ситуация: ожидаемый транспортный корабль по «техническим» причинам не вышел на орбиту. С точки зрения экипажа это привело к сдвигу корабля допоставки на неопределенный срок и обусловило проведение специального исследования по принудительной депривации сна - команда работала в 36-и часовом режиме без перерывов на сон с целью проведения ревизии питания, средств гигиены и прочих расходных материалов. Исследования депривации сна является частью программы исследований, связанной с изучением психологического и психофизического состояния человека, а также психической и физической работоспособности в условиях стресса.

Первая десантная операций на лунную поверхность
На 62 – 64 полетные сутки экипаж осуществил первую из запланированных десантных операций на лунную поверхность. Эмуляция внекорабельной деятельности (ВКД) является одним из важнейших элементов сценария миссии, в ходе которого проходит апробацию комплекс тренажерного оборудования и виртуальной реальности для будущей подготовки космонавтов к работе на поверхности условной планеты. Первым для выполнения программы на лунную поверхность вышел экипаж в составе командира экипажа Юрия Чеботарёва и бортинженера Анжелики Парфеновой. После их возвращения на корабль к внекорабельной деятельности приступили врач экипажа Ксения Орлова и исследователь Рустам Зарипов. Двое оставшихся исследователей на «лунной орбитальной станции» (Ольга Шишенина и Ольга Мастицкая) оказывали техническую помощь и консультации своим товарищам. Все операции, включающие передвижение по лунной поверхности, управление ровером, сбор образцов грунта, а также работы по орбитальному контролю и обеспечению безопасности десантной миссии выполнены успешно и в полном объеме.

http://sirius.imbp.ru/

[zandr]

Там же

Это фото уже было

[свернуть]

P.S. Вставились не те фото, URL с которых копировал. (Мне сразу форумный движок их не показал.)
Те - восемью постами ниже.

[zandr]

https://www.gctc.ru/main.php?id=6885

Участники эксперимента SIRIUS управляли антропоморфным роботом «Марфа»
09 октября 2024

На базе института медико-биологических проблем РАН проходит IV этап проекта SIRIUS. Это длительный изоляционный эксперимент, который рассчитан на 365 суток и воспроизводит основные условия перспективной межпланетной экспедиции.
Шесть человек – членов экипажа, уже 10 с половиной месяцев находятся в герметично закрытом объекте с искусственной средой обитания, имитирующей пилотируемый космический полёт. И, как и во время реальной длительной экспедиции за пределами Земли, участвуют в различных научных исследованиях и экспериментах, в том числе по космической робототехнике. Этот эксперимент проводят научные сотрудники Центра подготовки космонавтов.
Ему предшествовала работа во время предыдущего этапа SIRIUS, который проходил в 2021–2022 годах. Тогда для эксперимента использовали виртуальную модель антропоморфного робота, чтобы оценить, как меняются операторские качества участников и после анализа взаимодействия с роботом модифицировать его. Для этого до начала изоляции экипажа сделали сессию, во время которой специалисты сняли фоновые показатели, затем несколько раз проводили такие срезы во время «космического полёта» и финальный срез был выполнен после завершения изоляции экипажа, то есть «приземления».

2 фото

[свернуть]

Во время выполнения срезов участники эксперимента с помощью виртуальной модели антропоморфного робота выполняли поставленные задачи, по принципу от простых к сложным. Для самостоятельной подготовки к этой работе научные сотрудники ЦПК подготовили подробную видеоинструкцию.

2 фото

[свернуть]

– Участники эксперимента выполняли сложную комплексную задачу в виртуальной среде: мобильная платформа, совмещённая с антропоморфным роботом, под руководством операторов перемещалась по «лунной» поверхности и собирала в бункер на платформу «лунные камни».  Затем этот «ровер» заезжал на базу, подъезжал к рабочим местам и выполнял поставленную задачу.  Поскольку эксперимент имитировал длительный космический полёт, была смоделирована пятиминутная задержка в передаче информации экипажу, постановщики также получали ответы с аналогичной задержкой, – рассказал про предыдущий этап эксперимента Владимир Дикарев, доктор технических наук, начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов.

На том этапе специалисты ЦПК выяснили несколько важных факторов. Во-первых, операторские качества у членов экипажа разные, поэтому для управления антропоморфным роботом необходимо проводить пролонгированный отбор участников.

Во-вторых, во время совместных исследований со специалистами медицинского управления Центра выявили, что работа в виртуальной среде вызывает определённый дискомфорт у некоторых участников, в зависимости от их вестибулярной устойчивости. Значит, этот фактор нужно учитывать при разработке индивидуальной  программы подготовки будущих космонавтов.
В третьих, ЗУКТ (задающее устройство копирующего типа) не учитывало индивидуальные антропометрические характеристики человека, и в дальнейшем разработчик – АО «НПО «Андроидная техника» – обещал устранить эти недочёты.
На нынешнем этапе эксперимента SIRIUS  научные сотрудники усложнили задачу участникам. Они управляли не только виртуальной моделью, но и антропоморфным роботом «Марфа». До этого с использованием предшественника «Марфы», робота «Фёдора», провели тестовые мероприятия по пролонгированному отбору - из шести членов экипажа выбрали четверых участников эксперимента. Причем выбранные участники эксперимента никогда ранее «в глаза» не видели антропоморфного робота «Марфа» и он для них являлся совершенно новым изделием.
– Есть такое понятие – космонавт-инструктор: опытный, знающий, который помогает своим коллегам освоить новые навыки или оборудование. В нынешнем экипаже SIRIUS  его командир, старший научный сотрудник ЦПК Юрий Чеботарёв выполняет эту роль, помогая изучить робототехнику остальным участникам эксперимента, – пояснил Владимир Дикарев.

2 фото

[свернуть]

Экипаж, разделившись на пары – оператор и ассистент оператора, по очереди дистанционно управлял «Марфой», антропоморфным роботом и мобильной платформой, выполняя предписанные задания: подъехать к функциональной панели для отключения научной аппаратуры, находящейся на поверхности «планеты» (в случае выполнения задачи включался световой сигнал), а также забрать научную аппаратуру и доставить её на новый объект.
Все участники работали в автономном режиме и успешно выполнили поставленные задачи. Следующий этап эксперимента пройдёт после завершения годового «полёта» SIRIUS. Полученные данные помогут разработчикам антропоморфного робота нового поколения для внекорабельной деятельности во время перспективных длительных космических полётов.

Источник: Пресс-служба ЦПК

[triage]

автор статьи вообще не понимает или хочет запутать ей т.к. такая каша в ее компоновке

[triage]

До этого с использованием предшественника «Марфы», робота «Фёдора», провели тестовые мероприятия по пролонгированному отбору - из шести членов экипажа выбрали четверых участников эксперимента. Причем выбранные участники эксперимента никогда ранее «в глаза» не видели антропоморфного робота «Марфа»

Марфу может и не видели, но проходили тестовые мероприятия Федором. И что может быть различного у них в управлении антропоморфным роботом мало понятно, т.к. тележка никак не управляется копирующими движениями с человека

Спойлер

[свернуть]

[OlegN]

На самом деле это всё игрульки . Взрослая Игра может начаться - если в последний день "Миссии" им объявят , что "не могут вернуть их  Домой" , и следующее окно для возвращения через три года .  (На примере CST-100).

[zandr]

автор статьи вообще не понимает или хочет запутать ей т.к. такая каша в ее компоновке

Перечитал ещё раз. В статье всё чётко и последовательно.
Сначала введение - два абзаца.
Затем описание "предыдущего этапа SIRIUS, который проходил в 2021–2022 годах" с использованием виртуальной модели. С до "полёта", работы "на Луне" и сделанных выводах - шесть абзацев.
Ход работ в текущем SIRIUSе - три абзаца с гаком.
Планы на после "полёта" - в заключительном. Его бы можно разделить на два, или даже на три.

Для меня остался непонятным лишь один момент: имел ли возможность "знающий" Владимир Дикарев ранее других отработать управление Марфой?

[zandr]

Марфу может и не видели, но проходили тестовые мероприятия Федором. И что может быть различного у них в управлении антропоморфным роботом мало понятно, т.к. тележка никак не управляется копирующими движениями с человека

в статье

В третьих, ЗУКТ (задающее устройство копирующего типа) не учитывало индивидуальные антропометрические характеристики человека, и в дальнейшем разработчик – АО «НПО «Андроидная техника» – обещал устранить эти недочёты.

Вероятно различия появились.

[zandr]

... и иллюстрация с сайта

Вы не можете просматривать это вложение.

[zandr]

Там же
<два фото>

Вставились не те фото, URL которых копировал. (Мне сразу форумный движок их не показал. Только потом подгрузил с сайта.)
Вставлял вот эти:
Вы не можете просматривать это вложение.
 
Вы не можете просматривать это вложение.
Нашлись в фотогалерее эксперимента.
http://sirius.imbp.ru/photo.html

[zandr]

может начаться - если в последний день "Миссии" им объявят , что "не могут вернуть их  Домой" , и следующее окно для возвращения через три года .

   Ну они же всё-таки на Луну "полетели" - пару месяцев максимум. 

[triage]

автор статьи вообще не понимает или хочет запутать ей т.к. такая каша в ее компоновке

Перечитал ещё раз. В статье всё чётко и последовательно.
Сначала введение - два абзаца.
Затем описание "предыдущего этапа SIRIUS, который проходил в 2021–2022 годах" с использованием виртуальной модели. С до "полёта", работы "на Луне" и сделанных выводах - шесть абзацев.
Ход работ в текущем SIRIUSе - три абзаца с гаком.
Планы на после "полёта" - в заключительном. Его бы можно разделить на два, или даже на три.

вижу кашу т.к. фотографии робота вообще никак не относятся к тексту где они стоят. Большая часть это виртуальность относящаяся не к этому роботу и не к этому заголовку статьи Участники эксперимента SIRIUS управляли антропоморфным роботом «Марфа»
Текущий Сириус в самом конце начинается с фразы "На нынешнем этапе эксперимента SIRIUS" год указать чтобы было понятно постеснялись, да и этапы эксперимента могут быть не только каждый Сириус это отдельный этап, так и внутри самого Сириуса-23 много этапов.

[triage]

Марфу может и не видели, но проходили тестовые мероприятия Федором. И что может быть различного у них в управлении антропоморфным роботом мало понятно, т.к. тележка никак не управляется копирующими движениями с человека

в статье

В третьих, ЗУКТ (задающее устройство копирующего типа) не учитывало индивидуальные антропометрические характеристики человека, и в дальнейшем разработчик – АО «НПО «Андроидная техника» – обещал устранить эти недочёты.

Вероятно различия появились.

Вероятно что упомянутые недочеты "индивидуальные антропометрические характеристики человека" это по этапам проходившим в 2021-2022 годах

Спойлер

Ему предшествовала работа во время предыдущего этапа SIRIUS, который проходил в 2021–2022 годах. Тогда для эксперимента использовали виртуальную модель антропоморфного робота, чтобы оценить, как меняются операторские качества участников и после анализа взаимодействия с роботом модифицировать его.

В третьих, ЗУКТ (задающее устройство копирующего типа) не учитывало индивидуальные
антропометрические характеристики человека, и в дальнейшем разработчик – АО «НПО «Андроидная техника» – обещал устранить эти недочёты.

и у разработчика было много времени чтобы устранить эти недочеты к моменту тестирования участников перед началом эксперимента в ноябре 2023 года.
т.к. текущий сириус начинается после упомянутого абзаца, а не раньше

...  АО «НПО «Андроидная техника» – обещал устранить эти недочёты.
На нынешнем этапе эксперимента SIRIUS  научные сотрудники усложнили задачу участникам.

[свернуть]

И

индивидуальные антропометрические характеристики человека

мелочь по сравнению между отсутствием опыта работы с оборудованием и наличием опыта работы с оборудованием в виртуальной среде

[zandr]

Из пропущенного

Новости в ленте также появляются с задержкой... аж несколько суток.
До сегодня добавлено

Эксперимент «Космобот»
На 327 - 329 полетные сутки экипаж эксперимента SIRIUS-23 принял участие в заключительном этапе экспериментальных исследований с использованием универсального компьютерного стенда робототехнических систем (УКС РТС).

Пятая десантная операция на лунную поверхность.
На 318 полетные сутки миссии была завершена заключительная десантная операций на лунную поверхность. В состав экспедиционной группы входили: бортинженер Анжелика Парфенова, врач экипажа Ксения Орлова,

Хотя сегодня миссия завершилась, не факт, что прошедшие новости ещё не поступят.