Датчик высоты на ЛМ "Игл" Аполлон - 11"

[Виктор Левашов]

я помню в фильмах: "В тени Луны" и "Цель Луна"  говорилось об ошибке 016 вроде при посадке.
вот статья
https://www.gazeta.ru/science/2016/11/26_a_10376453.shtml

[dmitryskey]

Я немного разбирался с этой историей, есть очень хорошая статья на русском, английская Википедия тоже подробно рассказывает.

При посадке Игла нормальная загрузке AGC была около 85%, плюс около 13% давала обработка сигнала со стыковочного радара. Как я понял, при реальной посадке вибрации вызывали дополнительную вычислительную нагрузку, это один раз поймали при тестировании, но решили, что ломать отработанную систему и исправлять эту проблему не стоит.

Олдрин вводил команду 1668 для нахождения разницы между вычисленной высотой и полученной с посадочного локатора и получил ошибки переполнения 1201 ("Executive overflow - no vacant areas") и 1202 ("Executive overflow - no core sets") . AGС быстро перезапускался с ПЗУ и, имея систему приоритетов, отбрасывал несрочные задачи, включая 1668, и успевал подхватывать управление посадкой.

Молодой оператор Стив Бэйлс успел разобраться в ситуации и дал команду продолжать посадку, за что потом получил награду из рук Никсона вместе с астронавтами.

Ничего в итоге менять не стали, просто введя инструкцию отключения стыковочного радара при посадке. И вообще эта история является ярким примером особенности работы систем реального времени - они работают не быстрее обычных, но при этом за гарантированное время. И скорость их работы сильно повышать смысла нет - есть запас, и слава Богу. AGC, к слову, имел, по нынешней терминологии, 4 килобайта ОЗУ и 72 килобайта ПЗУ, при этом мог выполнять до 7 задач в реальном времени - парни из MIT дело туго знали. Что, кстати, показывает, как в СССР компенсировали отставание в элементной базе - инженеры были умны и дешевы и выгоднее было их умением оптимизировать код пользоваться - пока железо отставало.

Кстати, меня всегда пугал такой сценарий при возможной посадке Леонова - он-то в одиночку бы садился, когда бы он разбирался в такой проблеме.

https://geektimes.ru/post/276436/
https://en.wikipedia.org/wiki/Apollo_Guidance_Computer

[Виктор Левашов]

4 килобайта ОЗУ и 72 килобайта ПЗУ

И с такой БЦВМ на Луну летали.
Гениально.
А при чём здесь женщина. Уже бабушка.
Ей за что медаль?
Я так что-то и не вкурил.

[Виктор Левашов]

Кстати, меня всегда пугал такой сценарий при возможной посадке Леонова - он-то в одиночку бы садился, когда бы он разбирался в такой проблеме.

Так Старый вроде уже доказал, что Н-1 это миф. И никогда бы до  Луны с пилотом не долетела.

[dmitryskey]

Виктор Левашов пишет:

4 килобайта ОЗУ и 72 килобайта ПЗУ

И с такой БЦВМ на Луну летали.
Гениально.
А при чём здесь женщина. Уже бабушка.
Ей за что медаль?
Я так что-то и не вкурил.

Это Маргарет Гамильтон, пожалуй, третья по знаменитости женщина в ИТ после Ады Лавлейс и адмирала Грейс Хоппер - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D0%B0%D0%BC%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%BE%D0%BD,_%D0%9C%D0%B0%D1%80%D0%B3%D0%B0%D1%80%D0%B5%D1%82_(%D1%83%D1%87%D1%91%D0%BD%D1%8B%D0%B9)
Я точно не помню ее должность - но она была одним из основных разработчиков бортового ПО для СМ и ЛМ. Т.е. то, что все это работало на такой БЦВМ - это и ее заслуга тоже. Ну и до кучи - знаменита еще тем, что дневала и ночевала в лаборатории с грудным ребенком.

Да и по жизни была симпатичной барышней, на фотографии она с распечаткой ПО для программы Аполлон
 

[dmitryskey]

Виктор Левашов пишет:

Кстати, меня всегда пугал такой сценарий при возможной посадке Леонова - он-то в одиночку бы садился, когда бы он разбирался в такой проблеме.

Так Старый вроде уже доказал, что Н-1 это миф. И никогда бы до Луны с пилотом не долетела.

Ну тут я соглашусь. Взрыв Антареса с НК-33 прошел тоже по сценарию аварии Н-1, не было запаса по топливу, что помогло Армстронгу выбрать место для посадки, про отсутствие борт-инженера при посадке я выше написал.

И еще такой момент, возможно кого и обижу. Алексей Архипович, как и остальные космонавты из "Гагаринского" набора были безусловного огромного личного мужества - а я всегда говорил, что не стыдно быть дураком, стыдно быть трусом. Но они не пришли из флотской авиации с сотней и более посадок на авианосец и летчиков-испытателей как Армстронг или Лоуэлл - а мне кажется, это было просто необходимый опыт для посадок и стыковок в лунных миссиях. Как бы ты лично смел не был - но у американский пилотов была гораздо лучше база. Насколько же я знаю, из первого набора только Нелюбов был незаурядным летчиком.

[Виктор Левашов]

на фотографии она с распечаткой ПО для программы Аполлон

судя по объёму распечаток и объёму памяти БЦВМ Аполлона в бинарных кодах писала.
да.
это круто.

[Виктор Левашов]

Насколько же я знаю, из первого набора только Нелюбов был незаурядным летчиком.

как раз его и исключили.
ну, и ещё двух коллег.
а вообще, страшный финал.
дикий какой-то.
так затравить человека... азиатчина какая-то.
но я отвлёкся.

а на счёт посадок на авианосец и навыков стыковки - соглашусь.
одно другому в подспорье.

[PIN]

Ассемблер, который любопытно сейчас смотреть, я несколько раз наугад открывал и смотрел по этой причине

[Виктор Левашов]

Ассемблер - тоже круто.
Но всё ж таки думаю в бинарных кодах.
Где-то я видел ту ЭВМ. Там 16 клавиш плюс одна.
Нажата 1. Не нажата 0.
Ну и ввод

[dmitryskey]

Виктор Левашов пишет: 
Ассемблер - тоже круто.
Но всё ж таки думаю в бинарных кодах.
Где-то я видел ту ЭВМ. Там 16 клавиш плюс одна.
Нажата 1. Не нажата 0.
Ну и ввод

Писали все-таки на ассемблере с кросс-компиляцией и эмулятором, потом, как я читал, тётечки вручную прошивали колечки в ПЗУ :-) Машинные коды нужны были при отсутствии BIOS, тогда с панели вбивали загрузчик. Собственно, тоже самое делали через несколько лет Гейтс и Аллен для своего Бейсика в 4К и Intel 8080. Легенды говорят, что они совсем забыли про загрузчик и буквально при посадке написали его в машинных кодах на бумажке.

Википедия говорит, что по лунной программе было потрачено 1400 человеко-лет на разработку программного обеспечения с 350 разработчиками на пике. За что Маргарет Гамильтон и получила свою медаль недавно.

В честь адмирала и бабушки Кобола Грейс Хоппер назвали эсминец, что тоже очень неплохо :-)

[silentpom]

В "лунных машинах" разработке компьютеров и ПО для аполлона посвящена отдельная серия. По сути там разработали первую методологию разработки ПО

[silentpom]

dmitryskey пишет:
парни из MIT дело туго знали

упал под стол

[silentpom]

стоит заметить, что была одна малоизвестная фирмочка, занимающаяся интегрированной электроникой, которая вышла из фейерчаелда, который делал микрухи для этого компа

[Виктор Левашов]

 тётечки вручную прошивали колечки в ПЗУ

эх, золотые люди - какое время - какой подъём

[Виктор Левашов]

Интересно, коллеги, кто-нибудь писал на языке "Ада", названном в честь Ады Лавлейс?
Для военных создан.
Но описание языка 600 страниц.
Это, извиняюсь, как?
Описание Модулы-2 на нескольких страничках умещается.
Я Модулу-2 не знаю.
Но видел листинг программ. Читабельно.

[dmitryskey]

Виктор Левашов пишет:

тётечки вручную прошивали колечки в ПЗУ

эх, золотые люди - какое время - какой подъём

Вот, кстати, как это происходило

[dmitryskey]

silentpom пишет:
стоит заметить, что была одна малоизвестная фирмочка, занимающаяся интегрированной электроникой, которая вышла из фейерчаелда, который делал микрухи для этого компа

Да - интегральные схемы пошли в массовое производство по программе Minuteman-II и Apollo с их бортовыми компьютерами. В это смысле, как мне кажется, это были не траты на войну и космос - а реальные инвестиции в технологии. Мне кажется, налоги с компьютерной индустрии после бума Apple II и IBM PC отбили затраты многократно.

По этой причине, кстати, стоит и заниматься марсианскими экспедициями. Как я говорю своим коллегам - триллион долларов так или иначе потратили - так лучше уж было на Марс слетать, чем в Ираке торчать, Саддам был одним большим сукиным сыном, теперь там имя им легион.

[dmitryskey]

Вот еще что подумалось про наследие Аполлона. Бум персоналок начался с появления первой электронной таблицы VisiCalc на Apple II. До этого все это были игрушки для гиков, после обычный бизнесмен приходил в магазин, просил ту штуку, где работает VisiCalc, выбирал Apple II еще и в силу дизайна и довольный платил $1,300 (что в нынешних ценах тысячи 3-4) - зная, что эти деньги отобьются. А потом уже как лавина пошла.

Про интегральные схемы как основу железа и оптимизацию ПО мы уже обсудили выше, технологии были отработаны именно в аэрокосмической индустрии, да и многие люди типа Питера Нортона напрямую оттуда и пришли.

Как пример - при разработке VisiCalc ориентировались на Apple II с 16К на борту. И тут случилась беда - была обещана поддержка тригонометрических функций, и код ну никак не лез в 16К. Мучались, мучались - и тут Apple выпустила компьютер с 48K на борту - все отлично поместилось в 32K и даже осталось место для драйвера диска. Можно в интернете скачать VisiCalc для PC, полноценная электронная таблица размером в 25 килобайт, до сих пор запускающаяся в 32-битных версиях Windows (в 64-битных поддержку уже не делают). В общем - время титанов было.

[Виктор Левашов]

 

В общем - время титанов было.

- Да, были люди в наше время,
Не то, что нынешнее племя:

©