ExoMars 2016 -- Протон-М/Бриз-М -- Байконур -- 14.03.2016, 12:31 ДМВ

[TAU]

LRV_75 пишет: все усилия надо было сфокусировать на полное тестовое покрытие при компьютерном моделировании

Полное покрытие ПО тестами на практике невозможно.

Качество моделирования зависит от качества модели. Где гарантии, что возможность произошедшего в настоящем датчике сбоя была бы заложена в его имитационную модель? Нет их.

[silentpom]

TAU пишет:
Полное покрытие ПО тестами на практике невозможно

возможно. даже проще чем вы думаете. простое требование - пока автоматизированная система расчета покрытия тестами не скажет 100%  - денег не давать

[uncle_jew]

silentpom пишет:
возможно. даже проще чем вы думаете. простое требование - пока автоматизированная система расчета покрытия тестами не скажет 100%- денег не давать

Этим методом Вы добьётесь лишь 100% покрытия кода тестами.

А нужно - покрыть тестами 100% возможных входных данных. Невозможно это. Как Вы собираетесь "покрывать тестами" все возможные комбинации показаний датчиков? Даже если это автоматически сделать - Вы максимум сможете убедиться, что программа не зависнет, т.к. невозможно автоматически определить, какие из этих сценариев были "решаемыми" и должны были привести к посадке, а какие - "нерешаемыми" и катастрофа при любом ПО была бы неизбежна.

[PIN]

Фобос, по большому счету, для PR
http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/ExoMars/ExoMars_orbiter_images_Phobos

[генидей]

Я чего то не догоняю. Для чего данные с IMU требуется учитывать при измерении высоты радиовысотомером? Или высоту требовалось определять с помощью двух независимых систем? Ясно же что далеко не факт, что такие данные будут совпадать и вероятность отказа значительна.

[PIN]

генидей пишет:
Для чего данные с IMU требуется учитывать при измерении высоты радиовысотомером?

Потому что это не радиовысотомер.

[TAU]

silentpom пишет:

TAU пишет:
Полное покрытие ПО тестами на практике невозможно

возможно. даже проще чем вы думаете

О как! Вы кто вообще? Что с подобным апломбом утверждаете подобное? 
"Объявись, братишка, кто таков?" (C)

[Dude]

http://www.esa.int/ESA_Multimedia/Images/2016/12/ExoMars_science_orbit_2

Получается, что FREND всё время включен, похоже что это так фоновое излучение определяют, чтобы было что вычитать.

[генидей]

SOE пишет:
Потому что это не радиовысотомер

Это  понятно, что IMU инерциальные данные выдает. Не понятно зачем  эти данные нужны для вычисления высоты замеряемой радиовысотомером? 

[PIN]

Каким радиовысотомером? Там нет его, я уже ответил вам.

[ОАЯ]

SOE пишет:

ОАЯ пишет:
... Две штуки радара LN-200 ...?

Там один "радар" - RDA. В котором 1 (один) тракт на прием и 1 (один) на передачу, оба коммутируются циклически на 4 антенны.

ГЕНИДЕЙ ! Обращаю Ваше внимание, что уважаемый SOE уже ответил на подобный вопрос и я сразу все понял: Там два инерциальных прибора с тремя лазерными датчиками и отдельно ОДИН радар.

[генидей]

ОАЯ пишет:
ГЕНИДЕЙ ! Обращаю Ваше внимание, что уважаемый SOE уже ответил на подобный
вопрос и я сразу все понял: Там два инерциальных прибора с тремя лазерными
датчиками и отдельно ОДИН радар.

То есть высота  ничем не измерялась, а вычислялась на основе данных IMU ?  Зачем тогда радар?

[PIN]

генидей пишет:
Зачем тогда радар?

Чтобы измерять дальность и ее производную для каждого из 4х лучей.

[генидей]

SOE пишет:

генидей

пишет:
Зачем тогда радар?

Чтобы измерять дальность и ее производную для каждого из 4х лучей.

По этим измерениям (дальности и скорости) и должны инициироваться все события. Дальность и будет высотой при вертикальном направлении лучей локатора (тот же высотомер). Зачем мудрить то с инерциальными системами?

[PIN]

Юморист?

[генидей]

SOE пишет:
Юморист?

Было бы смешно, если не было бы так грустно. Ставить один хорошо зарекомендовавший себя радиовысотомер, вместо кучи довольно непредсказуемых датчиков. Ну или надеяться на чудо.

[Salo]

http://www.roscosmos.ru/23019/

ЭКЗОМАРС-2016. СПЕКТРОМЕТР АЦС ПРОВЁЛ ПЕРВЫЕ НАДИРНЫЕ НАБЛЮДЕНИЯ МАРСА
08.12.2016 13:04
 

   Ученые ИКИ РАН завершили обработку данных спектрометра НИР (NIR от Near-Infrared), которые были получены во время первых проверочных включений научных приборов на борту аппарата Trace Gas Orbiter (TGO) миссии «ЭкзоМарс-2016» в конце ноября 2016 года. Спектрометрический комплекс АЦС, созданный в ИКИ РАН, проводил калибровки и наблюдал атмосферу Марса.

    

   За время полета за несколько тестовых включений удалось провести калибровку всех трех спектрометров российского научного комплекса АЦС, а также провести оценку влияния температурного дрейфа, определить оптимальное направление оси комплекса, а также составить программы считывания, расшифровки и предварительной обработки данных. Данные одного из спектрометров комплекса АЦС - НИР - оказались ценными и с точки зрения научного результата: по ним можно в подробностях изучить линии в спектре Солнца в области 1,38 мкм, впервые записанные с таким высоким разрешением вне атмосферы Земли. Имея высокое спектральное разрешение и хорошие оптические характеристики, НИР позволит продолжить непрерывный мониторинг водяного пара и свечения кислорода в атмосфере вслед за спектрометром СПИКАМ ИК на КА «Марс-Экспресс», работающим в том же спектральном диапазоне.

    

   

   Спектр Солнца, полученный прибором НИР спектрометрического комплекса АЦС (черный), и сравнение с известным солнечным спектром (синий).

   По горизонтали -- волновое число (длина волны), по вертикали -- интенсивность излучения

   (с) Роскосмос/ЕКА/ЭкзоМарс/АЦС/ИКИ

    

   При включениях в ноябре 2016 года комплекс АЦС был ориентирован именно в надир, то есть «вниз», к поверхности планеты. Ранее первые данные еще одного спектрометра комплекса АЦС - ТИРВИМ (Фурье-спектрометр теплового ИК-диапазона) - после обработки показали, в частности, что наблюдаемая в тот момент область находилась близко к полудню, и температура поверхности планеты составила около 0 градусов Цельсия (достаточно высокая для Марса). О свойствах или составе пыли можно судить по виду непрерывного спектра в области 9 мкм. Видны, конечно, и полосы поглощения углекислого газа, основного компонента марсианской атмосферы.

    

   Специалисты ИКИ РАН продолжают обработку данных, полученных во время тестовых включений третьим спектрометром комплекса АЦС - МИР (Mid-Infrared).

    

   Также во время тестовых включений научных приборов, комплексу камер высокого разрешения CaSSIS орбитального модуля TGO удалось заснять марсианскую луну - Фобос. При прохождении TGO второго из двух отведенных для тестов витков научные инструменты провели измерение Фобоса - спутника Марса с габаритами 27 х 22 х 18 км, который расположен всего лишь примерно в 6000 км от планеты. Камеры CaSSIS сделали снимки Фобоса с расстояния в 7700 км. Конечно, снимки спутника Марса ученые получали и раньше, но полученные с TGO снимки Фобоса предоставили ученым необходимую информацию о калибровках камер CaSSIS.

    

   

    

   Первая цветная фотография спутника Марса - Фобоса

   (с) Роскосмос/ЕКА/ЭкзоМарс/АЦС/ИКИ

    

   Сейчас все научные приборы на борту TGO находятся в «спящем режиме», питание подается только на нагреватели. В начале 2017 года планируется перевести аппарат на эллиптическую орбиту с периодом 1 сол (чуть больше одних земных суток), после чего начнётся фаза торможения с помощью атмосферы.

    

   ***

    

   В состав научной нагрузки орбитального аппарата входят четыре прибора: два спектрометрических комплекса ACS и NOMAD, нейтронный детектор FREND и комплекс камер высокого разрешения CaSSIS. ACS (АЦС) и FREND (ФРЕНД) представляют российский вклад в научную нагрузку аппарата.

    

   Комплекс АЦС включает три спектрометра, соединенных общим механическим, температурным и электронным интерфейсом. Спектрометр НИР (NIR от Near-Infrared), эшелле-спектрометр ближнего инфракрасного диапазона высокого разрешения, предназначен для мониторинга вертикальных профилей и распределения водяного пара, исследования дневного свечения молекулярного кислорода, поиска ночных свечений, вызываемых фотохимическими процессами в атмосфере Марса. МИР (Mid-Infrared), также эшелле-спектрометр, работает в среднем инфракрасном диапазоне и будет измерять содержание метана, отношения дейтерия к водороду, малых составляющих атмосферы и аэрозолей. Третий канал ТИРВИМ -- Фурье-спектрометр теплового ИК-диапазона, работает по принципу V-образного интерферометра. Его основная задача состоит в мониторинге профилей температуры в атмосфере и измерении содержания аэрозоля при наблюдениях в надир.

    

   ***

    

   Проект «ЭкзоМарс» -- совместный проект РОСКОСМОСА и Европейского космического агентства по исследованию Марса, его поверхности, атмосферы и климата с орбиты и на поверхности планеты. Он откроет новый этап исследования космоса для Европы и России.

[PIN]

генидей пишет:
Ставить один хорошо зарекомендовавший себя радиовысотомер, вместо кучи довольно непредсказуемых датчиков.

Ни о каких аномалиях функционирования RDA или IMU мне неизвестно. А вам? 
RDA по-прежнему планируется на миссии 2020 года точно такой же, изменения касаются только параметров настройки обмена данными по CAN с БЦВК.
Про IMU я уже писал в этой ветке, он уже 2 года назад планировался другой, по ряду причин.

[thunder26]

SOE пишет:
обмена данными по CAN с БЦВК.

Хм, почему именно CAN? Достаточно старый прибор?

[PIN]

thunder26 пишет:
Хм, почему именно CAN? Достаточно старый прибор?

Я не в курсе всех деталей, но на борту уже был один "покупной" абонент, работавший только по CAN (Электра) с БЦВМ. Это, возможно, было фактором.
Не уверен, насчет "старый" - для европейских производителей и ЕКА это как раз новая шина, стандартизацию для космических приложений только год назад завершили.