Российский андроид в космосе

[triage]

старое по федору

https://tass.ru/nauka/1414092

Робот для МКС будет представлен на конференции в подмосковном Красноармейске

1 СЕН 2014

МОСКВА, 1 сентября. /Корр. ИТАР-ТАСС/. Ученые и специалисты обсудят будущее робототехники в сентябре на конференции в подмосковном Красноармейске, сообщил член Военно-промышленной комиссии Олег Мартьянов в эфире радио "Эхо Москвы".

"В сентябре планируется проведение конференции по робототехнике на полигоне в Красноармейске. Уже 84 организации заявились", - сказал он. В том числе, на конференции будет представлен робот, который разрабатывается специально для Роскосмоса и будет работать на МКС. Подобный робот создается и для нужд Минобороны РФ, сказал представитель ВПК. Он не стал пояснять функционал или особенности создаваемой новинки.
...
В свою очередь, заместитель генерального директора Фонда перспективных исследований Игорь Денисов сообщил, что российский робот по типу "аватара" будет представлен через два года.

По его словам, сейчас специалисты создают систему работы со сложными робототехническим комплексом.

"Упор делается на технологии виртуальной реальности: специалист, одевая костюм управления роботом, должен почувствовать себя в тех же условиях, где находится робот. В некотором смысле это аватар", - пояснил Денисов, добавив, что робот может выполнять функции врача, спасателя, военного сапера.

"Демонстратор будет через два года. Эта технология будет продемонстрирована на полигоне", - сказал он.

Ну и чуть отдельно

https://www.kommersant.ru/doc/2260666

Газета "Коммерсантъ" №150 от 22.08.2013, стр. 1

Вице-премьер ДМИТРИЙ РОГОЗИН рассказал корреспондентам "Ъ"
....
Заработал Фонд перспективных исследований.
....
Но есть и важная объективная проблема. Мы сейчас переживаем, по сути, революцию в военном деле. Мечты фантастов от военной науки становятся реальностью .... К чему это может привести? К колоссальному росту влияния компьютеров, роботов, автоматических систем управления, которые все больше и больше будут вытеснять человека из сферы принятия решения об ответном применении оружия. Вам это не напоминает сюжет про Skynet из легендарного голливудского фильма "Терминатор"?
....

https://old.fpi.gov.ru/press/media/44

19 ноября 2013

Интервью генерального директора ФПИ Андрея Григорьева агентству "Интерфакс-АВН"

Год назад в России был создан Фонд перспективных исследований. О том, как идет его становление, на каких направлениях работы сконцентрировано основное внимание, рассказал "Интерфаксу-АВН" генеральный директор Фонда Андрей ГРИГОРЬЕВ.

....
 - Кто является заказчиком перспективных исследований или Фонд сам ставит перед собой определенные задачи, а потом сам же их решает?

      - Наша задача генерировать и формулировать идеи. Но этого мало. Если мы не впишемся в стадию жизненного цикла создания изделия, то это будут выброшенные средства. Поэтому мы стараемся после формулировки идеи и какой-то первичной ее обкатки на нашей площадке сформировать дорожную карту. В течение двух-трех лет, в зависимости от сложности проекта, мы должны доказать его техническую реализуемость и сразу же интегрировать этот проект в систему гособоронзаказа, чтобы не было паузы. Т.е. мы уже на старте проекта определяем, кто отвечает за проект, когда будут пройдены контрольные точки, куда это все пойдет дальше, кто будет заказчиком. Словом, стараемся сделать так, чтобы для промышленности это был непрерывный процесс.
....

https://old.fpi.gov.ru/press/news/17092014

15-17 сентября 2014 года на территории ФКП «НИИ «Геодезия» прошла военно-промышленная конференция ....
17 сентября в работе конференции приняли участие премьер-министр Дмитрий Медведев и вице-премьер по оборонной промышленности Дмитрий Рогозин. Они обсудили создание роботизированных комплексов (РТК) военного, специального и двойного назначения, а также ознакомились с некоторыми опытными образцами.
...
Кроме того, Фонд перспективных исследований поддержал работы по созданию базовой робототехнической платформы универсального андроида. Предполагается, что такой робот сможет работать в опасной среде, брать пробы загрязненного воздуха и грунта, исследовать их и передавать полученные данные на расстояние в несколько километров. Первые испытания человекоподобного робота-спасателя планируется провести в 2015-2016 годах.
...

https://echo.msk.ru/programs/arsenal/1638486-echo/
 12 ОКТЯБРЯ 2015

Игорь Денисов
замгендиректора фонда перспективных исследований и руководитель направления физико-технических исследований ФПИ
....
А.Нарышкин
― В 2014 г. Рогозин обещал, что в  2015 г. будет создан первый образец робота-андроида, который будет дистанционно управляться человеком. Кстати, фонд перспективных исследований недавно совсем, кто-то из представителей вашего фонда говорил, что разработка этого «Аватара» идет. Как успехи, где он?

И.Денисов
― Работа по  роботу «Аватар» заканчивается весной следующего года, на самом деле робот антропоморфный существует, мы его показывали.
....
И.Денисов
― Ну, это робот на  двух ногах, то есть, похож на человека, у  него две руки, две ноги, голова, похожая на человека.
....
И.Денисов
― Нет, конечно. И дистанционно управляемая платформа с элементами автоматического принятия решения. То есть, этот робот самостоятельно преодолевает завалы, им не управляют. Он по лестнице ходит, это робот, который преодолевает препятствия класса «яма», перепрыгивает. Это робот, который поднимается по лестницам, робот, который может совершать манипуляции с использованием инструментов, которыми владеет человек. То есть, взять дрель, привинтить, открутить, и так далее.

Само название проекта «Робот-спасатель» говорит само за себя. То есть, это аппарат, который должен заменить высокопрофессионального специалиста в условиях, когда его жизни угрожает опасность.
....
И.Денисов
― Появится демонстратор. А чтобы он появился у МЧС, надо проведение опытно-конструкторской работы, которую МЧС может проводить, уже понимая уровень технологий и  знаний, которые есть. Я надеюсь, что мы сделаем гораздо больше, чем нужно МЧС.
....

[tnt22]

https://www.youtube.com/watch?time_continue=3&v=-BDCSuCdIA4

Появилось видео, как Федор осваивается на борту МКС - Россия 24

 Россия 24

Опубликовано: 30 авг. 2019 г.

Появились первые кадры того, как робот Федор осваивается на борту Международной космической станции. В руках у Федора российский триколор. Видео предоставлено Роскосмосом.

(0:47)

[Not]

AKr написал:
 

Not написал:
Неверно.

Ваш вариант

CLR

[Старый]

Мне так кажется что всё быстродействие "фединого компьютера" расходуется не на реализацию примитивных следящих алгоритмов а на рисование на мониторе совершенно бессмысленной графики показывающей положение его членов. Бессмысленной потому что в работе самого Феди она никак не исползуется. 

[Denis Voronin]

testest написал:
Не милисекунды, но, думаю, в районе 10 мс должно быть более-менее, хотя неровность движений будет заметна.

Пинг более 30мс ощутимо влияет на игру в шутеры.

testest написал:
Но, судя по всему, Федя вообще не очень точно передает движения оператора.

Это говорит о том что сделали его через жопу. Криво реализовать повтор движений это надо умудриться.

[testest]

Пинг более 30мс ощутимо влияет на игру в шутеры.

Глаз замечает разницу в 2-3 мс. Очень хорошо - 10 мс.
 

Это говорит о том что сделали его через жопу. Криво реализовать повтор движений это надо умудриться.

Это не так просто, как кажется на первый взгляд. Но, судя по всему, создатели "Феди" занимались в основном железом, а на ПО тратились по остаточному принципу.

[Старый]

Not написал:
Да, Старый, будь ласка, перенеси свой профессиональный фило-троллинг в ЧД,  он к космосу отношения не имеет.

Он имеет к космосу такое же отношение как и сам Федя то есть никакое. 
Но у меня такое чувство что ты расстроился и не знаешь что сказать. 
 Чувствую жена в экзоскелете управляющая секс-прачкой с тазиком тебя проняла. 
 И когда ты представил как будешь ей рассказывать о миллисекундах, гигагерцах и точности приводов то до тебя чтото начало доходить.

Мелькнула по лицу любимой тень
И вспыхнул взгляд, такой обычно кроткий.
Последнее что видел я в тот день
Был чёрный диск чугунной сковородки.
(с) Александр Иванов, пародист.

Но то что такой же идиотизм ты предлагаешь космонавтам до тебя пока не дошло. 

[Denis Voronin]

testest написал:
Это не так просто, как кажется на первый взгляд. Но, судя по всему, создатели "Феди" занимались в основном железом, а на ПО тратились по остаточному принципу.

Ну я так понял сбруя на операторе имеет ровно те же степени свободы что и сам Федя. Как тут накосячить то?

[testest]

Denis Voronin написал:
Ну я так понял сбруя на операторе имеет ровно те же степени свободы что и сам Федя. Как тут накосячить то?

Угловые датчики на шарнирах, их точность, накапливающиеся ошибки и т. д. Второй вариант - использовать камеры и машинное обучение, чтобы определять положение рук по изображению. Но как раз оно съедает вычислительные мощности. Ах да, и положение руки вне обзора камер не будет определяться. что смешно.

[Not]

Denis Voronin написал:
 

testest написал:
Это не так просто, как кажется на первый взгляд. Но, судя по всему, создатели "Феди" занимались в основном железом, а на ПО тратились по остаточному принципу.

Ну я так понял сбруя на операторе имеет ровно те же степени свободы что и сам Федя. Как тут накосячить то?

Накопление ошибки в сервоприводах.

[benderr]

Denis Voronin написал:
Ну я так понял сбруя на операторе имеет ровно те же степени свободы что и сам Федя. Как тут накосячить то?

купили подешевше на алибабе,софт-кривой,без суппорта.

я давненько ставил робоподьемники китайские. из 8 только 2 синхронные.

[triage]

benderr написал:
 

дистанционно управляемая платформа с элементами автоматического принятия решения. То есть, э тот робот самостоятельно преодолевает завалы, им не управляют.  

уже тогда,в 2015 г.!

свистит как сивый мерин!
преодолевать завалы эта параша может только если её хорошенько подкинуть!
либо-волоком!  

В будущем времени после обучения.

Тут-то как

https://ria.ru/20150608/1068776132.html

ФПИ: разрабатываемый в РФ боевой андроид к концу года научится бегать

10:54 08.06.2015 (обновлено: 11:28 08.06.2015)

....сообщил РИА Новости глава Фонда перспективных исследований (ФПИ) Андрей Григорьев.

"Боевой робот-андроид, который внешне похож на человека, по нашим планам к концу года должен будет уже уметь бегать, проходить полосу препятствий и выполнять другие действия. Его предназначение — это работа в особо опасных условиях, где нужно присутствие человека, с возможностью удалённого управления. Цель в том, чтобы человек находился в нормальной обстановке, а робот работал в опасной зоне", — сказал Григорьев.

По его словам, робота можно будет использовать для разминирования и других опасных, но не требующих особо тонких операций задач (более точных данных в фонде пока не приводят). При этом робот "не предназначен для того, чтобы бегать с автоматом": для этого есть другие гусеничные и колёсные платформы, которые с успехом решают подобные задачи, указал Григорьев.

[Not]

AKr написал:
 

Not написал:
CLR

А использование CLR выливается во что?

В затраты процессора на поддержание рантайма, что непосредственно сказывается на его характеристиках.

[Старый]

Denis Voronin написал:
 Ну я так понял сбруя на операторе имеет ровно те же степени свободы что и сам Федя. Как тут накосячить то?

Очень легко. Аватар находится в совершенно других условиях чем оператор. 
Представь: жена одевает экзоскелет, сгибается и начинает жамкать в воздухе руками чтобы механическая прачка стирала бельё в тазу. Потом хватает руками воздух и начинает вертеть чтобы та выжала бельё. Ну и как помогут степени свободы? 
 Потом берёт руками воздух чтобы прачка подняла тазик, но тазик в отличие от воздуха имеет массу, прачка теряет равновесие и... Что дальше делает оператор в экзоскелете? 

[Denis Voronin]

testest написал:
Угловые датчики на шарнирах, их точность, накапливающиеся ошибки и т. д.

Сколько? Сотые/десятые градуса за час работы? Если всё совсем плохо, то перед началом работы конечности приводятся в некоторое нулевое положение, от которого идёт отстчёт.

[testest]

Denis Voronin написал:
перед началом работы конечности приводятся в некоторое нулевое положение, от которого идёт отстчёт.

С какой точностью оператор может обеспечить прямые руки и их направление (ровно вперед, например)? Это сразу дает существенное ограничение на точность работы Феди. Плюс, вероятно, механика не может на 100% точно передавать движения. У нас кости плеча и предплечья скручиваются.

[Старый]

Not написал:
 

Старый написал:
Мне так кажется

Причем изо дня в день.

Что, родной? Я угадал? Вычислительный ресурс компьютера расходуется на рисование бесполезных картинок на мониторе? Ай-яй-яй какая зрада... Не побоюсь даже этого слова - ганьба. 

[Not]

Старый написал:
 

Not написал:
 

Старый  написал:
Мне так кажется

Причем изо дня в день.

Что, родной? Я угадал?

Угадал, но как обычно, не то.

[benderr]

pnetmon написал:
 робота можно будет использовать для разминирования

вот для разминирования это ведро будетнезаменимо!!   

только чем волочить его? трактором?

[Старый]

benderr написал:
преодолевать завалы эта параша может только если её хорошенько подкинуть!
либо-волоком!  

Если её использовать как наконечник багра.