Российский андроид в космосе

[Настрел]

Serge V Iz написал:
Полностью обесточен. Угол подъема резьбы там не такой уж и большой, даже несильного сопротивления достаточно.

Ну так потому, что там самом собой включается магнитное торможение. Не вижу противоречий. Только оно:
А - очень слабое, и если пальцем нажать оно поедет вниз как миленькое.  
Б - работает на середине полного шаге. Значит всегда будет отклоннение на полшага от момента выключения. А если на микрошаге, то отклонение может быть почти до полного шага.

[Serge V Iz]

Верно, верно, только выступов в роторе в 200-шаговом моторе много, и сопротивляется он ощутимо, а полшага в нем же - это мелочи. Мы же о том, чтобы кисть, скажем, не упала и не причинила травму незадачливому оператору? )

[Старый]

Чтото я сомневаюсь что в следящем приводе может быть шаговый мотор. 

[Serge V Iz]

А какая разница, какой? Лишь бы требуемую динамику приводимого объекта обеспечивал. В тех же Союзах (РН) и шаговые и самые обычные постоянного тока используют.

[Старый]

Потому что как я понимаю шаговый привод движется импульсами. 

[Новый]

Not написал:
 А я все думал, кого вы мне напоминаете, с вашей любовью к Старому  

Старого нужно любить и уважать только за то, что он тратит свое время на попытку объяснить тупым чмошникам типа Not элементерных прописных истин. Лично у меня терпения не хватает на имбецилов.

Хотя, не буду врать, наблюдать как вы в одном топике три раза подряд поели говна - забавно.

Поблагодарили бы Старого за то, что объяснил вам, что импульс - векторная физическая величина, что в гравитационном поле нет свободного равномерного и прямолинейного движения по инерции, что реверсивность и обратимость разные понятия и так далее.

Вообще, я считаю Старого педагогическим гением. Нужны доказательства кроме вышеперечисленного? Пожалуйста: тыкать вы перестали и обращаетесь ко мне на вы )

[Serge V Iz]

200 шагов на оборот - это 1/200 шага резьбы на шаг мотора. В общем, не заметно в такой ситуации импульсов.

[Not]

Шаговые моторы обычно применяются в относительно медленных высокоточных применениях. В скоростных высоконагруженных роботизированных приложениях как правило ставят электрогидравлику. Естественно обратимую. В частности это решения применяют в Бостон Дайнемикс.

[Not]

Новый написал:
 

Not написал:
 А я все думал, кого вы мне напоминаете, с вашей любовью к Старому  

Старого нужно любить и уважать

Старый (филолух), перелогинься!

[Serge V Iz]

И даже в электрогидравлиее золотником может шаговвй линейный или вращающися мотор рулить )

[Not]

Serge V Iz написал:
И даже в электрогидравлиее золотником может шаговвй линейный или вращающися мотор рулить )

Может, но смысла особого нет, поскольку там реализутся принцип обратной связи от штока гидропривода. Соответственно достаточно просто полностью открыть золотник и вовремя его закрыть.

[Дмитрий Виницкий]

Not написал:
 В частности это решения применяют в Бостон Дайнемикс.

Где Федя и где - Бостон Динамикс...

[Serge V Iz]

Может, но смысла особого нет, поскольку там реализутся принцип обратной связи от штока гидропривода. Соответственно достаточно просто полностью открыть золотник и вовремя его закрыть

Так тоже можно. И даже иногда попадается, по-моему, в каких-то восточного происхождения гидравлических системах автовышек натыкался.

Просто оно как-то проще, когда оно само по себе, тупо гидравлически, отрабатывает перемещение, повторяющее перемещение золотника, и за ним не надо циклически следить через датчики и прочие цифровые и аналоговые устройства с темными электронными силами. Но так иногда конструкция, расположение органов не позволяет.

[Старый]

Not написал:
В скоростных высоконагруженных роботизированных приложениях как правило ставят электрогидравлику. Естественно обратимую.

Обратимая гидравлика это круто. Это вообще как? Или ты опять перепутал обратимое и реверсивное? 

 В частности это решения применяют в Бостон Дайнемикс.

Гидравлика имеет преимущество там где небольшие перемещения и большие усилия.  В авиации так до сих пор и не определились что лучше - электрика или гидравлика. 

[Старый]

Not написал:
 

Новый написал:
 

Not  написал:
 А я все думал, кого вы мне напоминаете, с вашей любовью к Старому  

Старого нужно любить и уважать

Старый (филолух), перелогинься!

Это заговор. Мои боты окружают и преследуют тебя! От агентуры Госдепа нет спасения!  :evil: 

[Serge V Iz]

И гидравлика технологичнее, в смысле передачи большой механической мощности по хитроумно завернутым в ограниченное пространство системам. Моторы уж очень громоздкими выходят )

[Старый]

 
А мы будем потрясать мир Федей. И сердце патриота переполнится гордостью.  

7-9 минуты - режим ручного управления. "Копирование движений", ага. 

[Новый]

Дмитрий Виницкий написал:
Где Федя и где - Бостон Динамикс...

Федя решил взять не качеством, а количеством и продолжает засирать твиттер, вися на веревке:

[Not]

Дмитрий Виницкий написал:
 

Not написал:
 В частности это решения применяют в Бостон Дайнемикс.

Где Федя и где - Бостон Динамикс...

Не так уж далеко. Достижения Бостон Дайнемикс больше рекламного характера, дескать "а еще мы вот так можем!". Однако контракт с армией они провалили именно по причине недостаточной проработанности практической применимости и низкой надежности в условиях боевого применения. В этом смысле создателя Федора двигаются в более осмысленном направлении - сначала определиться с целевой функцией, а уж потом допиливать тонкости двигательной динамики.

[Новый]

какой-то Эльбрус...