Российский "Селеноход" победит!!!

[Николай Дзись-Войнаровский]

А все-таки не проведете тест с аккумуляторами на длительность в две недели?

Обязательно проведем.

Когда, если не секрет?

Надеюсь, что до конца февраля.

[1morespace]

Возвращаясь к гуглопризу - есть возможности существенно снизить стоимость проекта, если не идти стандартными путями.

Какими, например?

[avmich]

Видимо, надо спросить разработчиков MOSTа, если действительно интересно :) . У них как-то получилось. Да и не только у них вообще-то. Есть ряд космических проектов, осуществляемых на удивление недорого.

[Pavel]

Видимо, надо спросить разработчиков MOSTа, если действительно интересно . У них как-то получилось. Да и не только у них вообще-то. Есть ряд космических проектов, осуществляемых на удивление недорого.

То есть покупать по дешевке платформы, причем разработанные любителями, по сути, «для души»?  :wink:

[Pavel]

В частности они явно собираются использовать Фрегат не только для вывода к Луне, но и для выхода на Лунную орбиту.

Если вывести сразу на ГПО, то можно обойтись и без РБ.

:shock:  :shock:  :shock:

Имелось ввиду, если Ариан-5 на ГПО выведет, то зачем там "Фрегат"? Приспособить его под Ариан?

Кстати, может сложится так что через пару лет мы вообще можем увидеть Фрегат на Ариане 5

На Ариане Фрегат рассматривался как блок разведения для спутников Галилео.

[avmich]

Видимо, надо спросить разработчиков MOSTа, если действительно интересно :) . У них как-то получилось. Да и не только у них вообще-то. Есть ряд космических проектов, осуществляемых на удивление недорого.

То есть покупать по дешевке платформы, причем разработанные любителями, по сути, «для души»?  :wink:

О каких любителях речь? JPL? Разработчики MOST? Они все, конечно, энтузиасты космонавтики :) но обычно таких называют профессионалами.

Я бы ориентировался на тех профи, которые предлагают решение данной задачи за меньшие деньги.

[Peter]

Может, в рамках ЛКИ (Ангары, например) можно существенно дешевле вывести?

[Pavel]

Видимо, надо спросить разработчиков MOSTа, если действительно интересно . У них как-то получилось. Да и не только у них вообще-то. Есть ряд космических проектов, осуществляемых на удивление недорого.

То есть покупать по дешевке платформы, причем разработанные любителями, по сути, «для души»?  :wink:

О каких любителях речь? JPL? Разработчики MOST? Они все, конечно, энтузиасты космонавтики но обычно таких называют профессионалами.

Я бы ориентировался на тех профи, которые предлагают решение данной задачи за меньшие деньги.

Нет, про тех ребят из Международной любительской корпорации (или как ее там) которые и разработали изначальную платформу спутника. Без всякой задней мысли, для совершенно некоммерческой цели.   Они конечно не любители, но обычно их спутники относятся к любительским, так как они создаются для радиолюбителей.  

[Pavel]

Может, в рамках ЛКИ (Ангары, например) можно существенно дешевле вывести?

Боюсь в рамках ЛКИ Ангары больше шансов улететь за бугор.. Нет, мысль правильная, но на многое расчиывать глупо. НА ЛКИ, скажем, Ареса никто не возьмет любительский аппарат, даже если при выведении будет недогруз в несколько тонн. Скорей, водой зальют.

[1morespace]

Может, в рамках ЛКИ (Ангары, например) можно существенно дешевле вывести?

Боюсь в рамках ЛКИ Ангары больше шансов улететь за бугор.. Нет, мысль правильная, но на многое расчиывать глупо. НА ЛКИ, скажем, Ареса никто не возьмет любительский аппарат, даже если при выведении будет недогруз в несколько тонн. Скорей, водой зальют.

К сожалению, риски действительно есть. Хотя с другой стороны, это было бы намого дешевле.
Вообще с ракетой ничего не понятно - как у российсой команды, так и у всех остальных участников конкурса.

[avmich]

Видимо, надо спросить разработчиков MOSTа, если действительно интересно :) . У них как-то получилось. Да и не только у них вообще-то. Есть ряд космических проектов, осуществляемых на удивление недорого.

То есть покупать по дешевке платформы, причем разработанные любителями, по сути, «для души»?  :wink:

О каких любителях речь? JPL? Разработчики MOST? Они все, конечно, энтузиасты космонавтики :) но обычно таких называют профессионалами.

Я бы ориентировался на тех профи, которые предлагают решение данной задачи за меньшие деньги.

Нет, про тех ребят из Международной любительской корпорации (или как ее там) которые и разработали изначальную платформу спутника. Без всякой задней мысли, для совершенно некоммерческой цели.  :) Они конечно не любители, но обычно их спутники относятся к любительским, так как они создаются для радиолюбителей.  :)

Не, о тех речи я не вёл, их я не знаю.

Общая идея состоит в том, что цены, которые предлагают традиционные разработчики такой техники, сегодня не являются ни единственно возможными, ни самыми низкими. Дальше выводы каждый делает сам :) кому-то, может, нужно и подороже, скажем, если он тратит не свои деньги.

[Николай Дзись-Войнаровский]

Лаборатория инновационных радиосистем научно-исследовательского центра Новгородского государственного университета разработала альфа-версию программного обеспечения (ПО) для лунохода. ПО совмещает принципы стереозрения (анализ изображения с двух камер) и лазерного сканирования. ПО будет тестироваться и дорабатываться на специально сделанном макете Селенохода.

Кроме видеокамер и лазера в дальнейшем планируется оснастить луноход другими датчиками - акселерометрами, инклинометрами и датчиками поворота колес.

http://selenokhod.com/node/59

Фотогалерея: http://picasaweb.google.com/selenokhod/RoverPrototype2#

Видео будет позже.

Как обычно, новость можно обсудить в нашем форуме: http://selenokhod.com/forum/

[avmich]

Как обычно, новость можно обсудить в нашем форуме: http://selenokhod.com/forum/

Сайт сейчас работает?

[Николай Дзись-Войнаровский]

Как обычно, новость можно обсудить в нашем форуме: http://selenokhod.com/forum/

Сайт сейчас работает?

Да.

[Lanista]

это же компьютер на колесах!!!!
какой процессор?

[Николай Дзись-Войнаровский]

это же компьютер на колесах!!!!
какой процессор?

Естественно, это не то железо, которое полетит. Это девайс для первичной отработки алгоритмов передвижения, для обкатки некоторых идей.

[Parf]

Лаборатория инновационных радиосистем научно-исследовательского центра Новгородского государственного университета разработала альфа-версию программного обеспечения (ПО) для лунохода. ПО совмещает принципы стереозрения (анализ изображения с двух камер) и лазерного сканирования.

То есть, программа на основании данных от камер и лазерного сканирования строит 3-мерную модель местности, а потом решает задачу о наискорейшем пути в заданную точку?

[Николай Дзись-Войнаровский]

То есть, программа на основании данных от камер и лазерного сканирования строит 3-мерную модель местности, а потом решает задачу о наискорейшем пути в заданную точку?

Ну в принципе да.

[Николай Дзись-Войнаровский]

это же компьютер на колесах!!!!
какой процессор?

Вот небольшое уточнение от разработчиков. На колесах стоит комп  Селерон 1.7, 512 Мбайт, винт 160 Гбайт, WinXP. Данные передаются и обрабатываются на стационарном Атлоне 3200. Но это, повторюсь, просто для тестирования алгоритмов. Реально вычисления все будут делаться на луноходе, и железо будет другое - подумываем про зеленоградский "Мультикор".

[Parf]

Операционная система, думаю, тоже будет другая? На сайте Мультикора упомянуты Linux и QNX.