Угловая стабилизация!

[577]

Можно ли дав небольшое "тестовое" воздействие и померяв угловые скорости и ускорения получить текущую конфигурацию аппарата для дальнейшего управления?

Можно. Но шанс получить ответ "аппарат неуправляем" велик.

[Бродяга]

Можно ли дав небольшое "тестовое" воздействие и померяв угловые скорости и ускорения получить текущую конфигурацию аппарата для дальнейшего управления?

Можно. Но шанс получить ответ "аппарат неуправляем" велик.

Что может в данном случае означать "неуправляем"?

 Допустим, запас топлива достаточен.

[ааа]

Можно ли дав небольшое "тестовое" воздействие и померяв угловые скорости и ускорения получить текущую конфигурацию аппарата для дальнейшего управления?

Теоретически, наверное, да.
Практически воздействие должно быть небольшим, чтобы не закрутить аппарат. Угловые скорости мы померяем, но это небольшое воздействие даст совсем небольшие ускорения центра масс. Можно ли их достаточно точно измерить акселерометрами - не уверен.
Но теоретически, повторюсь, да еще приблизительно зная моменты инерции и массу - на мой взляд, возможно.

[Бродяга]

Теоретически, наверное, да.
Практически воздействие должно быть небольшим, чтобы не закрутить аппарат. Угловые скорости мы померяем, но это небольшое воздействие даст совсем небольшие ускорения центра масс. Можно ли их достаточно точно измерить акселерометрами - не уверен.
Но теоретически, повторюсь, да еще приблизительно зная моменты инерции и массу - на мой взляд, возможно.

Интересно, подобная задача где-то практически решалась?

 Точность сейчас особо не является проблемой.

[ааа]

Может быть, на МКС используется. В принципе ведь даже тестовые воздействия не нужны: отключить стабилизацию и посмотреть, как станция "заваливается" под действием гравитационных моментов.
Но на этапе проектирования КА речь идет об оптимальной системе управления, заточенной именно под конкретные характеристики аппарата и имеющей некие ограничения. Поэтому, если эти характеристики изменятся более, чем на определенную величину, система управления может и не справиться. То есть, допустим, померить моменты инерции и массу будет можно, а управлять или совсем нельзя, или управление будет далеко от оптимального.