Угловая стабилизация!

Автор Катерина, 18.12.2009 19:52:45

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Печать
Вниз Страницы 1 2 3 Все
Действия пользователя

577

#20
18.12.2009 23:11:22
ЦитироватьДа, только КА имеет противную привычку при стабилизации относительно одной оси раскручиваться по другим осям. ;)

Никто никогда не стабилизируется по одной оси. Ну, разве что в очень специфическом случае, который мне лично трудно представить :wink:

Бродяга

#21
18.12.2009 23:16:16
Цитировать
ЦитироватьДа, только КА имеет противную привычку при стабилизации относительно одной оси раскручиваться по другим осям. ;)
Никто никогда не стабилизируется по одной оси. Ну, разве что в очень специфическом случае, который мне лично трудно представить :wink:
Вот я тоже так думаю, только я, например, не представляю алгоритма стабилизации по всем осям. :)
[color=#000000:7a9ea26d56]"В тот день, когда задрожат стерегущие дом, и согнутся мужи силы; и перестанут молоть мелющие, потому что их немного осталось; и помрачатся смотрящие в окно;"[/color]

577

#22
18.12.2009 23:22:38
ЦитироватьВот я тоже так думаю, только я, например, не представляю алгоритма стабилизации по всем осям. :)

Надеюсь я не сделаю для вас открытия Америки, сказав что он такой же, как и по одной оси? :lol: Или вы думаете что ошибочно рассматривается для упрощения в литературе всегда одноосный вариант? :wink: Да уж... Катерина меня явно расстроила. Хотел было помочь студентке, а она куда-то испарилась....  :cry: Ну, значит не судьба.

Бродяга

#23
18.12.2009 23:47:45
Цитировать
ЦитироватьВот я тоже так думаю, только я, например, не представляю алгоритма стабилизации по всем осям. :)
Надеюсь я не сделаю для вас открытия Америки, сказав что он такой же, как и по одной оси? :lol: Или вы думаете что ошибочно рассматривается для упрощения в литературе всегда одноосный вариант? :wink: Да уж... Катерина меня явно расстроила. Хотел было помочь студентке, а она куда-то испарилась....  :cry: Ну, значит не судьба.
А можно подробнее, допустим, у нас есть аппарат у которого произвольным образом расположены управляющие двигатели? ;)
[color=#000000:7a9ea26d56]"В тот день, когда задрожат стерегущие дом, и согнутся мужи силы; и перестанут молоть мелющие, потому что их немного осталось; и помрачатся смотрящие в окно;"[/color]

Катерина

#24
18.12.2009 23:52:38
Цитировать
ЦитироватьВот я тоже так думаю, только я, например, не представляю алгоритма стабилизации по всем осям. :)

Надеюсь я не сделаю для вас открытия Америки, сказав что он такой же, как и по одной оси? :lol: Или вы думаете что ошибочно рассматривается для упрощения в литературе всегда одноосный вариант? :wink: Да уж... Катерина меня явно расстроила. Хотел было помочь студентке, а она куда-то испарилась....  :cry: Ну, значит не судьба.

Я здесь-здесь!  :)  не расстраивайтесь! у меня активный мыслительный процесс...)
Весь мир - театр, но труппа никуда не годится.

577

#25
18.12.2009 23:53:50
ЦитироватьЯ здесь-здесь!  :)  не расстраивайтесь! у меня активный мыслительный процесс...)

Тогда проверьте "личные сообщения"

577

#26
18.12.2009 23:54:43
ЦитироватьА можно подробнее, допустим, у нас есть аппарат у которого произвольным образом расположены управляющие двигатели? ;)

Произвольным образом они не могут быть расположены.  :wink: Ну никак.

Бродяга

#27
19.12.2009 00:01:00
Цитировать
ЦитироватьА можно подробнее, допустим, у нас есть аппарат у которого произвольным образом расположены управляющие двигатели? ;)
Произвольным образом они не могут быть расположены.  :wink: Ну никак.
Это ещё почему? :)
[color=#000000:7a9ea26d56]"В тот день, когда задрожат стерегущие дом, и согнутся мужи силы; и перестанут молоть мелющие, потому что их немного осталось; и помрачатся смотрящие в окно;"[/color]

577

#28
19.12.2009 00:35:40
ЦитироватьЭто ещё почему? :)

Потому, что при включении пары двигателей требуется создать момент по какой-то одной оси. Остальные силы и моменты должны компенсироваться, что бы как можно меньше влиять на движение центра масс аппарата. И как можно меньше возмущать другие каналы управления.

Бродяга

#29
19.12.2009 00:38:51
Цитировать
ЦитироватьЭто ещё почему? :)
Потому, что при включении пары двигателей требуется создать момент по какой-то одной оси. Остальные силы и моменты должны компенсироваться, что бы как можно меньше влиять на движение центра масс аппарата. И как можно меньше возмущать другие каналы управления.
Разумеется, но это "то как мы хотим", а если так по каким-то причинам не получается? :)

 К примеру, мы вообще не знаем заведомо где оси аппарата.
[color=#000000:7a9ea26d56]"В тот день, когда задрожат стерегущие дом, и согнутся мужи силы; и перестанут молоть мелющие, потому что их немного осталось; и помрачатся смотрящие в окно;"[/color]

577

#30
19.12.2009 00:52:05
ЦитироватьРазумеется, но это "то как мы хотим", а если так по каким-то причинам не получается? :)
 К примеру, мы вообще не знаем заведомо где оси аппарата.

Как это не знаете? :shock: У аппарата есть солнечные батареи? Все! Одна ось вам сразу ясна. Есть, к примеру, острнонаправленная антенна - вторая ось ясна. Что бы стабилизироваться, нужно знать цели, для которых вы осуществляете стабилизацию. Относительно этого "располагать" оси, и относительно этих осей - двигатели.

Бродяга

#31
19.12.2009 00:56:36
ЦитироватьКак это не знаете? :shock: У аппарата есть солнечные батареи? Все! Одна ось вам сразу ясна. Есть, к примеру, острнонаправленная антенна - вторая ось ясна. Что бы стабилизироваться, нужно знать цели, для которых вы осуществляете стабилизацию. Относительно этого "располагать" оси, и относительно этих осей - двигатели.
А, вы про такие оси. :)

 Я имел в виду, что мы заведомо не знаем конфигурацию самого аппарата, потому что его масса или её расположение по каким-то причинам меняется в зависимости от чего-либо.
[color=#000000:7a9ea26d56]"В тот день, когда задрожат стерегущие дом, и согнутся мужи силы; и перестанут молоть мелющие, потому что их немного осталось; и помрачатся смотрящие в окно;"[/color]

577

#32
19.12.2009 01:06:55
ЦитироватьЯ имел в виду, что мы заведомо не знаем конфигурацию самого аппарата, потому что его масса или её расположение по каким-то причинам меняется в зависимости от чего-либо.

Во-первых, мы ее знаем. Во-вторых, это на расположение не влияет. Это влияет на потребную тягу двигателей.

Бродяга

#33
19.12.2009 01:16:58
Цитировать
ЦитироватьЯ имел в виду, что мы заведомо не знаем конфигурацию самого аппарата, потому что его масса или её расположение по каким-то причинам меняется в зависимости от чего-либо.
Во-первых, мы ее знаем. Во-вторых, это на расположение не влияет. Это влияет на потребную тягу двигателей.
Ну, "если знаем то знаем", это разумеется. :)

 Что касается "расположения двигателей", фактически влияет, если двигатели были распложены так, что давали момент по главной оси, а она вдруг "уползла в другое место"... ;)
[color=#000000:7a9ea26d56]"В тот день, когда задрожат стерегущие дом, и согнутся мужи силы; и перестанут молоть мелющие, потому что их немного осталось; и помрачатся смотрящие в окно;"[/color]

577

#34
19.12.2009 08:53:16
ЦитироватьЧто касается "расположения двигателей", фактически влияет, если двигатели были распложены так, что давали момент по главной оси, а она вдруг "уползла в другое место"... ;)
Для этого и нужны конуструктора, что бы при существенном расходе топлива существенно изменялись значения только главных моментов инерции. Центробежные практически никогда существенно не меняются. Это какие-то очень-очень специфические космические аппараты. И при их проекировании, кстате, тоже есть свои подходы и ограничения на конструкцию.

577

#35
19.12.2009 09:30:34
И вообще, Бродяга, мне не хочется спорить с вами о том, о чем вы похоже имеете не слишком широкое представление. Особенно глядя на колличество Ваших предупреждений, что свидетельствует о Вашей вспыльчивости и упертости в отстаивании любой (главное что своей) точки зрения :)

Катерина

#36
19.12.2009 09:37:10
ЦитироватьИ вообще, Бродяга, мне не хочется спорить с вами о том, о чем вы похоже имеете не слишком широкое представление. Особенно глядя на колличество Ваших предупреждений, что свидетельствует о Вашей вспыльчивости и упертости в отстаивании любой (главное что своей) точки зрения :)


поддерживаю! :)
Весь мир - театр, но труппа никуда не годится.

Бродяга

#37
19.12.2009 15:52:46
ЦитироватьИ вообще, Бродяга, мне не хочется спорить с вами о том, о чем вы похоже имеете не слишком широкое представление. Особенно глядя на колличество Ваших предупреждений, что свидетельствует о Вашей вспыльчивости и упертости в отстаивании любой (главное что своей) точки зрения :)
Да я с вами вроде и не начинал спорить. :)

 Мне интересно реализован ли как-то алгоритм управления космическим аппаратом в условиях когда мы заведомо не знаем конфигурацию аппарата и всё. :)

 Что касается предупреждений, тут есть товаристч, который "общается с инопланетянами", а я всего-навсего утверждаю, что он ерундой занят. :D
[color=#000000:7a9ea26d56]"В тот день, когда задрожат стерегущие дом, и согнутся мужи силы; и перестанут молоть мелющие, потому что их немного осталось; и помрачатся смотрящие в окно;"[/color]

ааа

#38
19.12.2009 16:43:55
ЦитироватьМне интересно реализован ли как-то алгоритм управления космическим аппаратом в условиях когда мы заведомо не знаем конфигурацию аппарата и всё. :)
"Конфигурацию аппарата" - то есть тензор инерции - знать надо, ибо его компоненты входят в уравнения движения.
Другое дело, что он никогда не известен точно. :)
"One small step for a man, one giant leap for mankind." ©N.Armstrong
 "Let my people go!" ©L.Armstrong

Бродяга

#39
19.12.2009 16:54:47
Цитировать
ЦитироватьМне интересно реализован ли как-то алгоритм управления космическим аппаратом в условиях когда мы заведомо не знаем конфигурацию аппарата и всё. :)
"Конфигурацию аппарата" - то есть тензор инерции - знать надо, ибо его компоненты входят в уравнения движения.
Другое дело, что он никогда не известен точно. :)
Так вот это, собственно говоря, меня и заинтересовало. :)

 Можно ли дав небольшое "тестовое" воздействие и померяв угловые скорости и ускорения получить текущую конфигурацию аппарата для дальнейшего управления? ;)
[color=#000000:7a9ea26d56]"В тот день, когда задрожат стерегущие дом, и согнутся мужи силы; и перестанут молоть мелющие, потому что их немного осталось; и помрачатся смотрящие в окно;"[/color]
Печать
Вверх Страницы 1 2 3 Все
Действия пользователя